一种秧苗栽植机的制作方法

本发明涉及栽植机，具体涉及一种秧苗栽植机。

背景技术：

随着国家对三农支持力度的加强，特别是十一届三中全会后，国家对城镇化进程的大力推进，农村越来越多的农民进入城市，农村劳动力越来越少，因此农村对农业机械的欲求越来越多，农民更需求适合不同农作物播种，植苗、秧苗移栽的农机具。现有的秧苗栽植机只能适合水地栽植，不能适合旱地栽植。因此，有必要提出一种新的技术方案。

技术实现要素：

本发明提出一种秧苗栽植机，解决现有技术存在的不能很好的将秧苗栽植到土里的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种秧苗栽植机，包括车架、行走地轮、第一驱动装置、变速器、投苗器以及种植机构，所述第一驱动装置通过所述变速器与所述行走地轮相连，所述投苗器和种植机构分别安装在所述车架上，所述种植机构包括栽植鸭嘴以及驱动所述栽植鸭嘴沿圆弧形轨迹作上下往复运动的驱动机构，所述圆弧形轨迹的最高点位于所述投苗器的正下方，所述驱动机构包括杠杆、凸轮以及驱动所述凸轮转动的第二驱动装置，所述杠杆的一端与所述栽植鸭嘴相连，其另一端抵靠在所述凸轮的表面上，且所述凸轮位于所述杠杆的另一端的上侧。

优选的，所述杠杆包括杠杆本体和滚轮，所述杠杆本体与所述车架铰接，所述滚轮安装在所述杠杆本体靠近所述凸轮的一端，所述滚轮抵靠在所述凸轮的表面上。

优选的，所述杠杆本体上与所述车架铰接的铰接点与所述栽植鸭嘴之间的距离大于所述铰接点与滚轮之间的距离。

优选的，还包括与所述车架相连的开沟器，所述开沟器位于所述栽植鸭嘴的前方。

优选的，还包括与所述车架相连的第一覆土轮，所述第一覆土轮位于所述栽植鸭嘴的后方。

优选的，还包括与所述车架相连的压实轮，所述压实轮和所述栽植鸭嘴分别位于所述第一覆土轮的两侧。

优选的，所述驱动机构还包括回位弹簧，所述回位弹簧的一端与所述车架相连，其另一端与所述杠杆远离所述栽植鸭嘴的一侧相连，所述回位弹簧位于所述杠杆的上方。

与现有技术相比，本发明具有下述优点：本发明提出的秧苗栽植机通过第二驱动装置驱动凸轮转动，凸轮转动到某一时刻时，凸轮将杠杆的一端压到最低点，杠杆连接有栽植鸭嘴的一端上升至最高点，投苗器投下的秧苗落入栽植鸭嘴内，然后随着凸轮转动，杠杆靠近凸轮的一端上升，杠杆连接有栽植鸭嘴的一端下降，直至杠杆连接有栽植鸭嘴的一端下降至圆弧形轨迹的最低点，此时栽植鸭嘴的底部插入到土里并依靠设于栽植鸭嘴底部的开口装置将秧苗释放。这样秧苗就很顺利得栽植到土里。因此，相比现有技术，本发明能够很好的将秧苗栽植到土里，不仅适用于水地种植，也适用于旱地种植。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的一种秧苗栽植机的结构示意图。

图中：1—车架，2—行走地轮，3—变速器，4—投苗器，5—种植机构，6—开沟器，7—第一覆土轮，8—压实轮，9—肥料箱，10—施肥导管，11—挂膜杆，12—压膜轮，13—第二覆土轮，51—栽植鸭嘴，52—驱动机构，521—杠杆，522—凸轮，523—回位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明公开的一种秧苗栽植机的结构示意图。

一种秧苗栽植机，包括车架1、行走地轮2、第一驱动装置、变速器3、投苗器4以及种植机构5，第一驱动装置通过变速器3与行走地轮2相连，投苗器4和种植机构5分别安装在车架1上，投苗器4位于种植机构5的上方，投苗器4上设有投苗口，种植机构5用于接收从投苗器4投下的秧苗并将秧苗种植到地里。

如图1所示，种植机构5包括栽植鸭嘴51以及驱动栽植鸭嘴51沿圆弧形轨迹作上下往复运动的驱动机构52，圆弧形轨迹的最高点位于投苗器4的正下方，当然，圆弧形轨迹的最低点低于行走地轮2的最低点，投苗器4上设有投苗口，投苗口、圆弧形轨迹的最高点以及圆弧形轨迹的最低点位于同一条竖直直线上，这样在栽植鸭嘴51运动到最高点时，投苗器4的投苗口恰好投下秧苗，落入栽植鸭嘴51内，最大程度降低从高处跌落对秧苗的损伤，然后栽植鸭嘴51从圆弧形轨迹的最高点运动到圆弧形轨迹的最低点，此时栽植鸭嘴51的底部插入到土里并依靠设于栽植鸭嘴51底部的开口装置将秧苗释放。这样秧苗就很顺利得栽植到土里。

如图1所示，驱动机构52包括杠杆521、凸轮522以及驱动凸轮522转动的第二驱动装置，杠杆521的一端与栽植鸭嘴51相连，其另一端抵靠在凸轮522的表面上，且凸轮522位于杠杆521的另一端的上侧，杠杆521包括杠杆本体和滚轮，杠杆本体与车架1铰接，滚轮安装在杠杆本体靠近凸轮522的一端，滚轮抵靠在凸轮522的表面上。即滚轮沿着凸轮522的表面滚动，凸轮522转动到某一时刻，杠杆本体靠近凸轮522的一端处于其最低点，此时杠杆本体的另一端处于圆弧形轨迹的最高点，然后随凸轮522转动，杠杆本体靠近凸轮522的一端由其最低点向其最高点转换，而杠杆本体的另一端由圆弧形轨迹的最高点向圆弧形轨迹的最低点转换，最终凸轮522转动到另一时刻，杠杆本体靠近凸轮522的一端处于其最高点，而此时杠杆本体的另一端处于圆弧形轨迹的最低点，秧苗就在此时被种植下。

如图1所示，杠杆本体上与车架1铰接的铰接点与栽植鸭嘴51之间的距离大于铰接点与滚轮之间的距离。由于栽植鸭嘴51由圆弧形轨迹的最高点向圆弧形轨迹的最低点几乎是依靠栽植鸭嘴51重力以及铰接点至栽植鸭嘴51之间杠杆本体的重力驱动下运动的，杠杆本体上与车架1铰接的铰接点与栽植鸭嘴51之间的距离大于铰接点与滚轮之间的距离就使得驱动力更大，栽植鸭嘴51的底部插入到土里的深度更深，栽植效果更好。

如图1所示，驱动机构52还包括回位弹簧523，回位弹簧523的一端与车架1相连，其另一端与杠杆521远离栽植鸭嘴51的一侧相连，回位弹簧523位于杠杆521的上方。在凸轮522转动到某一时刻，凸轮522下压杠杆本体的一端，杠杆本体靠近凸轮522的一端处于其最低点，此时回位弹簧523伸长，此后凸轮522继续转动，杠杆本体靠近凸轮522的一端在回位弹簧523、栽植鸭嘴51重力以及铰接点至栽植鸭嘴51之间杠杆本体的重力驱动下上升，此时回位弹簧523开始收缩回位。直至杠杆本体靠近凸轮522的一端处于其最高点，此时回位弹簧523的长度最短，凸轮522再继续转动，回位弹簧523再继续伸长，不断循环，重复上述过程。

如图1所示，本实施例还包括与车架1相连的开沟器6，开沟器6位于栽植鸭嘴51的前方。本实施例还包括与车架1相连的第一覆土轮7，第一覆土轮7位于栽植鸭嘴51的后方。本实施例还包括与车架1相连的压实轮8，压实轮8和栽植鸭嘴51分别位于第一覆土轮7的两侧。栽植秧苗之前，开沟器6先在地面上开出一条种植沟，待种植秧苗过后，第一覆土轮7覆土，压实轮8压实，这样完成秧苗栽植工作。

如图1所示，本实施例还包括施肥机构，施肥机构包括肥料箱9和施肥导管10，肥料箱9设于车架1上，施肥导管10的一端与肥料箱9连通，其另一端固定在开沟器6上。这样在开沟的同时施加肥料，这样有利于后期栽植的秧苗的成长。

如图1所示，由靠近至远离开沟器6的方向上，开沟器6与行走地轮2之间还依次设有挂膜杆11、压膜轮12以及第二覆土轮13，挂膜杆11、压膜轮12以及第二覆土轮13分别悬挂设置在车架1上。使用时，挂膜杆11将地膜平铺在地上，压膜轮12把平铺在地面的地膜压在开沟器6开出的种植沟里，第二覆土轮13是圆盘结构，其把开沟器6开出的土覆到被压膜轮12压到沟里的地膜上，把地膜压住。这样使得本实施例具有多种功能，自动化程度更高。

本发明通过第二驱动装置驱动凸轮522转动，凸轮522转动到某一时刻时，凸轮522将杠杆521的一端压到最低点，杠杆521连接有栽植鸭嘴51的一端上升至最高点，投苗器4投下的秧苗落入栽植鸭嘴51内，然后随着凸轮522转动，杠杆521靠近凸轮522的一端上升，杠杆521连接有栽植鸭嘴51的一端下降，直至杠杆521连接有栽植鸭嘴51的一端下降至圆弧形轨迹的最低点，此时栽植鸭嘴51的底部插入到土里并依靠设于栽植鸭嘴51底部的开口装置将秧苗释放。这样秧苗就很顺利得栽植到土里。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。