微型单行手扶式大蒜联合收获机的制作方法

本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种微型大蒜联合收获机。

背景技术：

我国是全世界上大蒜种植面积最大的国家，但是我国大部分大蒜种植区主要以人工收获方式为主，劳动强度大，工作效率低，严重影响了对它们的适时收获。目前，大蒜联合收获机在发达国家的研制已形成体系。欧美地区国家主要采用大型侧置牵引式联合收获机，不仅作业效率高，而且节省大量劳动力，适合大面积的种植模式。我国现在的大蒜联合收获机针对中国大蒜种植农艺，也已经逐步走向实用阶段。但是，存在以下问题：（1）国外国内大蒜联合收获机价格昂贵，售后维修成本高，超出了农民的购买力；（2）对操作人员技术要求高；（3）由于我国大蒜主产区大蒜种植多以小地块为主，对大型收获机的使用受到一定的限制。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种微型单行手扶式大蒜联合收获机。

本发明采用的技术方案是：一种微型单行手扶式大蒜联合收获机，包括操控把手、机械传动机构、行走机构、底盘框架、振动掘取刀机构、限位轮组件、对齐切秧机构、排秧斗、蒜仓、动力系统、汽油机；所述底盘框架上安装有汽油机、排秧斗、对齐切秧机构、主夹持机构和蒜仓，底盘框架的前部安装有振动掘取刀机构和限位轮组件，所述主夹持机构位于振动取刀机构和排秧斗之间，对齐切秧机构位于主夹持机构靠近排秧斗一侧的下方，蒜仓设于对齐切秧机构的下方；所述操控把手安装于底盘框架的后部；所述汽油机为行走机构和振动掘取刀机构提供工作动力；所述对齐切秧机构和主夹持机构共用一个动力系统，并分别通过串联的十字空心换向机构实现动力的转换。

所述主夹持机构由前向后向上倾斜设置，其前部位于振动掘取刀机构的上方，后端位于排秧斗的上方；主夹持机构包括框架、正反丝调节支撑臂、张紧机构和夹持工作部，所述框架的后部与底盘框架铰接，前部通过正反丝调节支撑臂与底盘框架连接；所述夹持工作部包括两组主动轮和从动轮，主动轮、从动轮分别通过轴承组件安装于框架两端，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，两组皮带之间留有间隙，主动轮的下端和从动轮的上下端分别安装拨齿；框架上还安装有张紧机构，张紧机构包括支臂和张紧轮，支臂的一端与框架通过螺栓固定，另一端与张紧轮连接；所述张紧轮与皮带张紧支撑；所述主动轮中心的轴承组件与动力系统连接；两个主动轮相向转动。

进一步的，所述动力系统包括电动机、十字空心换向机构和传动机构；所述十字空心换向机构包括，长方体壳体、油封、空心螺旋圆柱轴齿轮、轴承、黄油嘴和卡簧；所述长体壳体内设有两个十字交叉放置且相互啮合的空心螺旋圆柱轴齿轮，所述空心螺旋圆柱轴齿轮分别通过轴承与长方体壳体转动连接，轴承的外侧分别设有油封和卡簧；其中一个空心螺旋圆柱轴齿轮的中心安装驱动轴，另一个空心螺旋圆柱轴齿轮的中心安装输出轴；所述长方体壳体的一侧设有黄油嘴；所述十字空心换向机构设置两组，其中一组十字空心换向机构的驱动轴上安装有电动机以及主动齿轮，其输出轴与对齐切秧机构连接；另一组十字空心换向机构的驱动轴上安装有从动齿轮，其输出轴与主夹持机构连接；所述传动机构包括一个由轴承座支承于底盘框架上的传动轴，传动轴上安装有两个过渡齿轮、，其中一个过渡齿轮通过链条与主动齿轮连接，另一个过渡齿轮通过链条与从动齿轮连接。十字空心换向机构的输出轴还可以设置成可伸缩十字万向节。

进一步的，所述限位轮组件包括左支臂、右支臂、限位轮和调节螺栓，所述左支臂和右支臂分别包括相互固连的支腿和横向连接杆，限位轮分别安装于支腿的底端，横向连接杆的后端与底盘框架铰接，前端与调节螺栓铰接，所述调节螺栓与底盘框架螺纹连接，调节螺栓上安装有调节螺母，通过旋转调节螺母可以调节限位轮的高度。

更进一步的，所述对齐切秧机构包括左对齐组件、右对齐组件、主动切刀、定切刀；所述左对齐组件和右对齐组件结构相同且对称设置，分别包括对齐主动轮、对齐从动轮，对齐主动轮和对齐从动轮通过三角带传动连接；对齐从动轮与对齐从动轴通过轴承转动连接，对齐从动轴通过螺母与安装角座固连，对齐从动轮的外部安装有橡胶拨齿；所述对齐主动轮的中心安装有轴承组件，轴承组件外部的轴承套上固连有小角座；所述安装角座和小角座相向设置，且两者之间设置有伸缩杆结构和张紧结构，其中伸缩杆结构由和伸缩轴伸缩套管组成，伸缩套管与小角座固连，伸缩轴与安装角座固连；所述左对齐组件的对齐主动轮的轴承组件上安装主动切刀，右对齐组件的小角座上固连有定切刀，所述定切刀位于主动切刀的旋转路径内；所述对齐主动轮的轴承组件的中心安装有方套轴，所述方套轴与动力系统连接；所述左对齐组件和右对齐组件的对齐主动轮相向转动。

更进一步的，所述张紧结构包括张紧螺杆、固定螺母和紧固螺母，所述固定螺母和紧固螺母分别与张紧螺杆螺纹连接，其中固定螺母与伸缩套管焊接固定，使张紧螺杆的一端与伸缩套管连接，张紧螺杆的另一端压紧安装角座。

更进一步的，所述方套轴内安装有卡簧，与其中一组十字空心换向轴的输出轴通过卡簧、固定；十字空心换向轴由两个相向转动的换向轴串联而成，使对齐主动轮和对齐从动轮相向转动。

更进一步的，所述安装角座上对称安装有拉板，拉板上设有安装长槽，通过螺栓与主夹持机构的框架连接。

更进一步的，所述主动切刀设置有多个刀片，每个刀片至少转动方向的一侧设置为锯齿状。

更地一步的，所述定切刀的刀口处设置为上下夹片式结构，主动切刀旋转时从夹片中穿过。

进一步的，所述振动掘取刀机构，包括刀部、振动放大部和振动部；所述刀部包括依次连接的刀片、刀板和刀臂；所述刀臂与振动放大部连接；所述振动放大部包括动臂、支臂、动叉板、定叉板、连接座板、连接支座；所述支臂与底盘框架固连，支臂的前端铰接动叉板，后端铰接定叉板；所述动叉板和定叉板的底端分别与动臂铰接，动臂的前端与刀臂固连；所述定叉板的顶端固连有叉板连接件，叉板连接件的侧面通过连接座板铰接有连接支座；所述底盘框架上还安装有振动部，振动部包括轴承座、转轴、偏心轴承，轴承座与转轴键连接，转轴的中部键连接有偏心轴承，偏心轴承外部的轴承套与连接支座相触；所述振动部通过机械传动机构与汽油机连接。

更进一步的，所述刀片为三角形，边缘设置锯齿。

更进一步的，所述底盘框架包括两个相互平行的水平支架，支架前端通过法兰和固定螺杆连接有横向连接板；固定螺杆的端部套装有耐磨衬套。

更进一步的，所述支臂垂直焊接于连接板的中心。

更进一步的，所述定叉板、动叉板与支臂、动臂均采用铰接轴连接。

更进一步的，所述连接座板与叉板连接件焊接，连接座板以及连接支座上对应开设有轴孔，所述连接座板和连接支座通过连接销轴连接。

更进一步的，所述振动部的转轴上安装有齿轮，通过机械传动机构与汽油机连接。

更进一步的，所述轴承座至少设置两个，分别通过螺栓固定安装于底盘框架的顶面。

进一步的，所述机械传动机构包括皮带轮、皮带、齿轮和链条；汽油机通过机械传动机构减速传动振动振动掘取刀机构和行走机构。

进一步的，所述底盘框架上还安装有行走万向轮组件，行走万向轮组件位于底盘框架的中部，与底盘框架采用螺栓安装的方式，方便拆装；所述万向轮组件包括轮体和支腿，轮体与支腿转动连接，支腿与底盘框架用螺栓连接。

本发明的有益效果是：一种微型单行手扶式大蒜联合收获机，采用双限位轮结构，保证工作时掘取刀适当的掘取深度；采用对齐切秧一体化装置，使得结构简单紧凑，保证切秧一致性；使用串联十字空心换向装置，工作部与前进方向成一定的夹角，从而保证在工作前进时，不影响操控人员的视线；行走万向轮组件只在道路上行走时使用工作时取下；主夹持传动机构由串联的十字空心换向机构配合可伸缩十字万向节组成，动力系统能够同时带动主夹持传动机构和对齐切秧机构工作。本发明结构紧凑，重量轻，成本低廉，适合小规模大蒜种植户购买使用，因此具有极大的社会和经济价值。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为振动掘取刀机构的结构示意图。

图4为本对齐切秧机构的结构示意图。

图5为对齐切秧机构与主夹持机构的连接示意图。

图6为图5的侧视图。

图7为动力系统的结构示意图。

图8为右螺旋空心螺旋圆柱轴齿轮的结构示意图。

图9为左螺旋空心螺旋圆柱轴齿轮的结构示意图。

图中，1.操控把手，2.机械传动机构，3.行走机构，4.底盘框架，4-1.水平支架，4-2.法兰，4-3.固定螺杆，4-4.横向连接板，5.行走万向轮组件，5-1.轮体，5-2.支腿，6.振动掘取刀机构，6-1.刀部，6-11.刀片，6-12.刀板，6-13.刀臂，6-2.振动放大部，6-21.动臂，6-22.支臂，6-23.动叉板，6-24.定叉板，6-25.连接座板，6-26.连接支座，6-27.叉板连接件，6-3.振动部，6-31.轴承座，6-32.转轴，6-33.偏心轴承，7.主夹持机构，7-1.框架、7-2.正反丝调节支撑臂，7-3.张紧机构，7-31.支臂，7-32.张紧轮，7-4.夹持工作部，7-41.主动轮，7-42.从动轮，7-43.皮带，7-44.拨齿，7-45.轴承组件，8.限位轮组件，8-1左支臂，8-2.右支臂，8-3.限位轮，8-4.调节螺栓，8-5.支腿，8-6.横向连接杆，9.对齐切秧机构，9-1.左对齐组件，9-2.右对齐组件，9-3.主动切刀，9-4.定切刀，9-5.对齐主动轮，9-6.对齐从动轮，9-7.三角带，9-8.对齐从动轴，9-9.张紧结构，9-91.张紧螺杆，9-92.固定螺母，9-93.紧固螺母，9-10.螺母，9-11.安装角座，9-12.橡胶拨齿，9-13.轴承组件，9-131.方套轴，9-132.卡簧，9-14.轴承套，9-15.小角座，9-16.伸缩杆结构，9-161.伸缩套管，9-162.伸缩轴，9-17.拉板，10.排秧斗，11.蒜仓，12.动力系统，12-1.电动机，12-2.十字空心换向机构，12-21.长方体壳体，12-22.油封，12-23.空心螺旋圆柱轴齿轮，12-24.轴承，12-25.黄油嘴，12-26.卡簧，12-27.驱动轴，12-28.输出轴，12-29.主动齿轮，12-30.从动齿轮，12-3.传动机构，12-31.轴承座，12-32.传动轴，12-33.过渡齿轮，12-34.过渡齿轮，12-35.链条，12-4.可伸缩十字万向节，13.汽油机。

具体实施方式

如图1所示，一种微型单行手扶式大蒜联合收获机，包括操控把手1、机械传动机构2、行走机构3、底盘框架4、振动掘取刀机构6、限位轮组件8、对齐切秧机构9、排秧斗10、蒜仓11、动力系统12、汽油机13；所述底盘框架4上安装有汽油机13、排秧斗10、对齐切秧机构9、主夹持机构7和蒜仓11，底盘框架4的前部安装有振动掘取刀机构6和限位轮组件8，所述主夹持机构7位于振动取刀机构6和排秧斗10之间，对齐切秧机构9位于主夹持机构9靠近排秧斗10一侧的下方，蒜仓11设于对齐切秧机构9的下方；所述操控把手1安装于底盘框架4的后部；所述汽油机13为行走机构3和振动掘取刀机构6提供工作动力；所述对齐切秧机构9和主夹持机构7共用一个动力系统12，并分别通过串联的十字空心换向机构12-2实现动力的转换。

如图1和图5所示，所述主夹持机构7由前向后向上倾斜设置，其前部位于振动掘取刀机构6的上方，后端位于排秧斗10的上方；主夹持机构7包括框架7-1、正反丝调节支撑臂7-2、张紧机构7-3和夹持工作部7-4，所述框架7-1的后部与底盘框架4铰接，前部通过正反丝调节支撑臂7-2与底盘框架4连接；所述夹持工作部7-4包括两组主动轮7-41和从动轮7-42，主动轮7-41、从动轮7-42分别通过轴承组件7-45安装于框架7-1两端，主动轮-41与从动轮7-42通过皮带7-43传动连接，两组皮带7-43之间留有间隙，主动轮7-41的下端和从动轮7-42的上下端分别安装拨齿7-44；框架7-41上还安装有张紧机构7-3，张紧机构7-3包括支臂7-31和张紧轮7-32，支臂7-31的一端与框架7-1通过螺栓固定，另一端与张紧轮7-32连接；所述张紧轮7-32与皮带7-43张紧支撑；所述主动轮7-41中心的轴承组件7-45与动力系统12连接；两个主动轮7-41相向转动。

如图7-9所示，所述动力系统12包括电动机12-1、十字空心换向机构12-2和传动机构12-3；所述十字空心换向机构12-2，包括长方体壳体12-21、油封12-22、空心螺旋圆柱轴齿轮12-23、轴承12-24、黄油嘴12-25和卡簧12-26；所述长方体壳体12-21内设有两个十字交叉放置且相互啮合的空心螺旋圆柱轴齿轮12-23，所述空心螺旋圆柱轴齿轮12-23分别通过轴承12-24与长方体壳体12-21转动连接，轴承12-24的外侧分别设有油封12-22和卡簧12-26；其中一个空心螺旋圆柱轴齿轮12-23的中心安装驱动轴12-27，另一个空心螺旋圆柱轴齿轮12-23的中心安装输出轴12-28；所述长方体壳体12-21的一侧设有黄油嘴12-25；所述十字空心换向机构12-2设置两组，其中一组十字空心换向机构12-2的驱动轴12-27上安装有电动机12-1以及主动齿轮12-29，其输出轴12-28与对齐切秧机构9连接；另一组十字空心换向机构12-2的驱动轴12-27上安装有从动齿轮12-30，其输出轴12-28与主夹持机构7连接；所述传动机构12-3包括一个由轴承座12-31支承于底盘框架4上的传动轴12-32，传动轴12-32上安装有两个过渡齿轮12-33、12-34，其中一个过渡齿轮12-33通过链条12-35与主动齿轮12-29连接，另一个过渡齿轮12-33通过链条12-35与从动齿轮12-30连接。十字空心换向机构12-2的输出轴12-28还可以设置成可伸缩十字万向节12-4。长方体壳体12-21六个面上分别钻四个安装孔，方便根据实际需要固定该装置。

如图1和图2所示，所述限位轮组件8包括左支臂8-1、右支臂8-2、限位轮8-3和调节螺栓8-4，所述左支臂8-1和右支臂8-2分别包括相互固连的支腿8-5和横向连接杆8-6，限位轮8-3分别安装于支腿8-5的底端，横向连接杆8-6的后端与底盘框架4铰接，前端与调节螺栓8-4铰接，所述调节螺栓8-4与底盘框架4螺纹连接，调节螺栓8-4上安装有调节螺母，通过旋转调节螺母可以调节限位轮8-3的高度。

如图4-6所示，所述对齐切秧机构9包括左对齐组件9-1、右对齐组件9-2、主动切刀9-3、定切刀9-4；所述左对齐组件9-1和右对齐组件9-2结构相同且对称设置，分别包括对齐主动轮9-5、对齐从动轮9-6，对齐主动轮9-5和对齐从动轮9-6通过三角带9-7传动连接；对齐从动轮9-6与对齐从动轴9-8通过轴承转动连接，对齐从动轴9-6通过螺母9-10与安装角座9-11固连，对齐从动轮9-6的外部安装有橡胶拨齿9-12；所述对齐主动轮9-5的中心安装有轴承组件9-13，轴承组件9-13外部的轴承套9-14上固连有小角座9-15；所述安装角座9-11和小角座9-15相向设置，且两者之间设置有伸缩杆结构9-16和张紧结构9-17，其中伸缩杆结构9-16由和伸缩轴9-162伸缩套管9-16组成，伸缩套管9-161与小角座9-15固连，伸缩轴9-16与安装角座9-1固连；所述左对齐组件9-1的对齐主动轮9-5的轴承组件9-13上安装主动切刀9-3，右对齐组件9-2的小角座9-15上固连有定切刀9-4，所述定切刀9-4位于主动切刀9-3的旋转路径内；所述对齐主动轮9-5的轴承组件9-13的中心安装有方套轴9-131，所述方套轴9-131与动力系统12连接；所述左对齐组件9-1和右对齐组件9-2的对齐主动轮9-5相向转动。

所述张紧结构9-9包括张紧螺杆9-91、固定螺母9-92和紧固螺母9-93，所述固定螺母9-92和紧固螺母9-93分别与张紧螺杆9-91螺纹连接，其中固定螺母9-92与伸缩套管9-161焊接固定，使张紧螺杆9-91的一端与伸缩套管9-161连接，张紧螺杆9-91的另一端压紧安装角座9-11。

如图5所示，所述方套轴9-131内安装有卡簧9-132，与其中一组十字空心换向轴12-2的输出轴12-28通过卡簧12-26、9-132固定；十字空心换向轴12-2由两个相向转动的换向轴串联而成，使对齐主动轮9-5和对齐从动轮9-6相向转动。

所述安装角座9-11上对称安装有拉板9-17，拉板9-17上设有安装长槽，通过螺栓与主夹持机构7的框架7-1连接。

所述主动切刀9-3设置有多个刀片，每个刀片至少转动方向的一侧设置为锯齿状。

所述定切刀9-4的刀口处设置为上下夹片式结构，主动切刀9-3旋转时从夹片中穿过。

如图3所示，所述振动掘取刀机构6，包括刀部6-1、振动放大部6-2和振动部6-3；所述刀部6-1包括依次连接的刀片6-11、刀板6-12和刀臂6-13；所述刀臂6-13与振动放大部6-2连接；所述振动放大部6-2包括动臂6-21、支臂6-22、动叉板6-23、定叉板6-24、连接座板6-25、连接支座6-26；所述支臂6-22与底盘框架4固连，支臂6-22的前端铰接动叉板6-23，后端铰接定叉板6-24；所述动叉板6-23和定叉板6-24的底端分别与动臂6-21铰接，动臂6-21的前端与刀臂6-13固连；所述定叉板6-24的顶端固连有叉板连接件6-27，叉板连接件6-27的侧面通过连接座板6-25铰接有连接支座6-26；所述底盘框架4上还安装有振动部6-3，振动部6-3包括轴承座6-31、转轴6-32、偏心轴承6-33，轴承座6-31与转轴6-32键连接，转轴6-32的中部键连接有偏心轴承6-33，偏心轴承6-33外部的轴承套与连接支座6-26相触；所述振动部3通过机械传动机构2与汽油机13连接。

所述刀片6-11为三角形，边缘设置锯齿。

所述底盘框架4包括两个相互平行的水平支架4-1，支架4-1前端通过法兰4-2和固定螺杆4-3连接有横向连接板4-4；固定螺杆4-3的端部套装有耐磨衬套。

所述支臂6-22垂直焊接于连接板4-4的中心。

所述定叉板6-24、动叉板6-23与支臂6-21、动臂6-21均采用铰接轴连接。

所述连接座板6-25与叉板连接件6-27焊接，连接座板6-25以及连接支座6-26上对应开设有轴孔，所述连接座板6-25和连接支座6-26通过连接销轴连接。

所述振动部6-3的转轴6-32上安装有齿轮，通过机械传动机构13与汽油机13连接。

所述轴承座6-31至少设置两个，分别通过螺栓固定安装于底盘框架4的顶面。

如图1所示，所述机械传动机构13包括皮带轮、皮带、齿轮和链条；汽油机13通过机械传动机构13减速传动振动振动掘取刀机构6和行走机构3。

如图1所示，所述底盘框架4上还安装有行走万向轮组件5，行走万向轮组件5位于底盘框架4的中部，与底盘框架4采用螺栓安装的方式，方便拆装；所述万向轮组件5包括轮体5-1和支腿5-2，轮体5-1与支腿5-2转动连接，支腿5-2与底盘框架4用螺栓连接。