一种大蒜播种机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械领域，具体的说，是涉及一种大蒜播种机。
【背景技术】
[0002]目前，大蒜机械种植技术主要有如下三种:
[0003]第一种为大蒜点播技术，先用压穴锥压穴，然后用机械送种到种穴，大蒜瓣在送种过程中，鳞芽朝向处于自由状态，蒜瓣投送到种穴内时，鳞芽方向完全由落种瞬间朝向及落种位置随机确定，不符合农艺要求。
[0004]第二种为人工辅助播种技术，由蒜瓣分配机构、播穴管、接种杆组成，该技术基本上满足大蒜栽植鳞芽向上的种植要求，但前提是必须事先将蒜瓣按芽上根下的方式逐瓣用人工装入蒜种盒，工作效率与人工栽植相差无几。
[0005]第三种为全自动大蒜栽种技术，该技术采用特定机构扶正蒜瓣、振动抖槽定向器来解决蒜瓣在输送过程中的定向问题，基本上解决了鳞芽朝向问题，但蒜瓣直立度要求没有保证。同时，在种植蒜瓣过程中，经常会发生漏种的情况，需要人工二次补种。
[0006]因此，如何设计一种全新的大蒜播种机，是本领域技术人员函需解决的问题。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种全新的大蒜播种机。本实用新型所提供的大蒜播种机，带有成穴机构、扶正机构和补种机构，经过扶正机构的扶正蒜瓣牙尖的朝上率达92% — 95%，且基本不存在的漏种现象。随着播种机的前进，种穴也随之成型，进而大幅提高了播种效率。
[0008]为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案。
[0009]—种大蒜播种机，包括:
[0010]机头；
[0011]与所述机头固定连接的机架，机架的两侧安装有行走轮，机架的上方设有播种机构和补种机构，机架内安装有旋转成穴机构，旋转成穴机构后方设有扶正机构，播种机构和补种机构通过接种滑道与扶正机构相连通；
[0012]所述补种机构上方设有补种监测机构，接种通道与播种机构之间设有播种监测机构，补种机构下方设有控制系统，补种监测机构和播种监测机构分别将信号传递给控制系统，控制系统控制补种机构运转；
[0013]所述机头经减速机将动力传递给播种机构和旋转成穴机构，蒜瓣被播种机构和补种机构送入播种滑道，再经扶正机构扶正后落入旋转成穴机构挖出的种穴内。
[0014]优选的，所述补种机构包括副种箱和多个补种单元；任一补种单元均包括补种栅板组，补种板栅组的一侧分别安装有电机支架和链轮支架；所述电机支架上安装有驱动电机，驱动电机通过减速齿轮传动给主动链轮，主动链轮经链条传递动力给安装在链轮支架上的从动链轮，所述链条上安装有多个抓种器，抓种器将副种箱内的种子送入播种滑道。
[0015]优选的，所述播种机构包括主种箱和多个同轴传动的播种单元；任一播种单元均包括播种板栅组，播种板栅组内安装有驱动链轮，驱动链轮通过经链条传动给从动链轮，链条上设有抓种器，抓种器将主种箱内的种子送入播种滑道。
[0016]优选的，所述播种监测机构包括传感器固定支架，传感器固定支架具有上横梁和下横梁，传感器固定支架的下横梁上铰接有外壳，且下横梁上设置有多个红外传感器，任一个红外传感器均监测与自身相对应播种滑道内的抓种器，红外传感器将信号传递给控制系统，若控制系统没有收到红外传感器传递来的信号则控制补种机构进行补种。
[0017]优选的，所述补种监测机构包括与所述传感器固定支架上横梁相铰接的外壳，传感器固定支架上横梁上设置有多个红外传感器，任一个红外传感器均监测与自身相对应播种滑道内的抓种器，红外传感器将信号传递给控制系统，若控制系统没有收到红外传感器传递来的信号则控制该补种机构进行再次补种，直至补种完毕。
[0018]优选的，所述扶正机构包括布种器和多个锥形扶正器，任一锥形扶正器的进口端均与播种滑道相连通，锥形扶正器的另一端与所述布种器相连通，锥形扶正器将从播种滑道传送过来的蒜瓣种子扶正后使其从布种器掉落。
[0019]优选的，所述锥形扶正器为弹簧，弹簧直径为1.5毫米，渐变螺距为3.8?10毫米。
[0020]优选的，所述旋转成穴机构包括第一传动轴，第一传动轴上分别设有中间同步曲柄和主驱动轮，机头传动轮通过链条传动给主驱动轮，第一传动轴的端部设有滑板驱动链轮，滑板驱动链轮上安装有第一偏心链轮，中间同步曲柄与曲柄摇杆相铰接，曲柄摇杆的另一端与支撑梁固定支架相铰接，支撑梁固定支架与支撑梁固定连接，支撑梁固定支架内设有第二传动轴，第二传动轴上安装有多个锥齿轮，锥齿轮通过与其啮合的斜齿轮传动给安装于支撑梁内的成穴器；支撑梁的两端部也分别设置有支撑梁固定支架，所述第二传动轴上设有与所述第一偏心链轮相适配的第二链轮；所述滑块与副曲柄摇杆相铰接，副曲柄摇杆的另一端安装在副偏心轮上，副偏心轮被从动轴固定，所述从动轴上还设有第三链轮，滑板驱动链轮通过链条将动力传递给第三链轮。
[0021]优选的，所述机架上还设有与所述滑块相适配的滑轨，滑块在滑轨内往复运动。
[0022]优选的，所述第一传动轴通过链条传动给播种机构的第三传动轴，第三传动轴上设置有所述链条相适配的链轮。
[0023]本实用新型的有益效果是:
[0024](I)通过旋转成穴系统开穴，无需在播种前进行人工开穴；
[0025](2)补种机构与播种机构相配合，实现播种失败的情况下补种；
[0026](3)通过补种监测机构监测补种效果，若补种失败则进行再次补种，大幅减少了漏穴现象的发生；
[0027](4)通过扶正机构使得蒜瓣牙尖的朝上率达92% — 95%。
【附图说明】
:
[0028]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本实用新型的右侧结构示意图
[0030]图2是本实用新型的左侧结构示意图；
[0031]图3是本实用新型的正视图；
[0032]图4是本实用新型的右视图；
[0033]图5是本实用新型中播种单元的结构示意图；
[0034]图6是本实用新型中播种单元的正视图；
[0035]图7是本实用新型中补种单元的结构示意图；
[0036]图8是本实用新型中补种单元的正视图；
[0037]图9是本实用新型中旋转成穴机构的左侧结构示意图；
[0038]图10是本实用新型中旋转成穴机构的右侧结构示意图；
[0039]图11是本实用新型中扶正机构的配合图；
[0040]图12是本实用新型中播种监测机构的配合图；
[0041]图13是本实用新型中补种监测机构的配合图；
[0042]图14是本实用新型中抓种器的结构示意图；
[0043]图15是图1中A处的局部放大图；
[0044]其中:1-1、接种滑道，1-2、补种机构，1-3、播种机构，1-4、机头，1-5、旋转成穴机构，1-6、机架，1_7、扶正机构，1-8、补种监测机构，1-9、播种监测机构，1_10、控制系统，
1-11、减速机，1-12、机头传动轮，1-13、行走轮，2-1、驱动链轮，2-2、从动链轮，1-17、滑轨，
2-3、链条，2-4、抓种器，2-5、播种板栅组，2-6、固定支架，2-7、第三传动轴，3-1、抓种器，
3-2、驱动电机，3-3、补种栅板组，3-4、主动链轮，3-5、从动链轮，3_6、链轮支架，3_7、链条，3-8、减速齿轮，3-9、电机支架，5-1、主驱动轮，5-2、成穴器，5_3、滑块，5_4、副曲柄摇杆，