一种基于液压传动的履带式大蒜播种机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业设备相关技术领域，具体的说，是涉及一种基于液压传动的履带式大蒜播种机。
【背景技术】
[0002]申请号为2014108105798，名称为一种大蒜播种机的专利为我公司的早期产品。该装置中，通过设计全新的旋转成穴、播种机构、补种机构和锥形扶正器使其集成穴、播种、补种及种子扶正功能于一身，具有较高的播种效率与成活率。
[0003]但是，该装置的机头部分为轮式承载结构，在播种过程中，经常会出现机头车轮陷入耕地当中，导致播种不能顺利进行。受限于轮式承载结构的特点，其车轮的压强较大，在播种完成后，经常会造成耕地出现沟壑，影响大蒜种子的后期生长。
[0004]同时，播种机部分和机头部分米用了较多的链传动及齿轮传动，动力从第一级输出后经过多级传递才到达最终到达受力构件，存在较多的能量损失，且维护成本高昂、复杂ο
[0005]又因为大量链传动结构的存在，使播种机部分和机头部分存在较高的故障率。作为复杂的机械结构，不可避免的是，在播种机部分和机头部分一起工作的过程中，存在二者不同步现象。产生该现象的实质为较多的链传动与较多的齿轮传动使得动力从减速箱输出后存在过多的动力损失及打滑，动力传递到最终受力部件时与动力输出出现了异步，进而影响播种效果。
[0006]因此，有必要对早期的产品进行改进，来解决上述问题。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种基于液压传动的履带式大蒜播种机。本发明通过采用液压作为动力，极大的简化了各部分的传动机构，有效的提高了传动效率，并降低了维护成本。同时采用了履带结构，使得工作过程中基本不会出现陷地的情况。
[0008]为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0009]—种基于液压传动的履带式大蒜播种机，包括:
[0010]机头，机头的两侧具有履带，机头上具有能够驱动所述履带的液压动力源；
[0011 ]与所述机头铰接连接的播种机，该播种机具有播种机机架；
[0012]播种机机架上设有播种机构，播种机机架内安装有旋转成穴机构；
[0013]所述旋转成穴机构包括成穴器机架、安装于所述成穴器机架上的成穴器及驱动所述成穴器机架的成穴动力单元；
[0014]成穴动力单元将来自机头的液压动力转换成机械动力带动成穴器机架上下运动，且所述成穴动力单元还带动成穴器旋转实现成穴；
[0015]液压动力源同时驱动履带、成穴动力单元及播种机构，令三者协同运动，使大蒜种子从播种机构播出，然后落入成穴器挖出的种穴内，完成播种。
[0016]优选的，所述液压动力源包括位于机头上的液压油箱和发动机，发动机带动液压栗运转将液压油箱内的液压油作为液压动力输出。
[0017]优选的，所述机头的两侧分别具有第三液压马达，第三液压马达通过驱动轮带动履带回转，且所述履带被托轮和支撑轮支撑，同时被张紧轮张紧。
[0018]优选的，所述成穴动力单元包括安装于播种机机架上的第一液压马达、第二液压马达、第一传动轴和第二传动轴；第一传动轴上安装有曲柄连杆，曲柄连杆的另一端与成穴器机架相铰接；
[0019]第一液压马达驱动第一传动轴转动来带动成穴器机架上下运动；
[0020]所述成穴器端部均具有从动齿轮；第二传动轴上具有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，第二传动轴安装于播种机机架上并被第二液压马达驱动。
[0021]优选的，所述成穴动力单元包括安装于播种机机架上的第一液压马达、第二液压马达、第一传动轴和蜗轴；第一传动轴上安装有曲柄连杆，曲柄连杆的另一端与成穴器机架相铰接；第一液压马达驱动第一传动轴转动来带动成穴器机架上下运动；
[0022]所述成穴器端部均具有蜗轮；蜗轴与蜗轮相啮合；蜗轴安装于成穴器机架或播种机架上；第二液压马达驱动蜗轴旋转。
[0023]优选的，所述成穴动力单元包括安装于播种机机架上的第一液压马达、第二液压马达及多根传动链条；第一传动轴上安装有曲柄连杆，曲柄连杆的另一端与成穴器机架相铰接；第一液压马达驱动第一传动轴转动来带动成穴器机架上下运动；
[0024]所述成穴器端部均具有链轮；第二液压马达通过链轮带动传动链条运动，传动链条带动成穴器端部的链轮同步运动。
[0025]优选的，所述播种机机架底部安装有扶土机构；扶土机构包括支撑架，支撑架通过挂耳与播种机机架相连接；支撑架内设有多组扶土轮，扶土轮承载播种机机架，且相邻的扶土轮的倾斜方向相反。
[0026]优选的，所述播种机机架上还设有株距控制油缸，株距控制油缸和成穴器机架连接实现株距的调整。
[0027]优选的，所述第三液压马达被液压伺服阀控制液压流量；液压伺服阀包括伺服电机支架，伺服电机支架上安装有伺服电机及阀块，阀块具有进油口和出油口，阀块内安装有流量控制销轴，伺服电机通过螺纹副带动流量控制销轴上下移动来改变通过进油口及出油口的液压油流量。
[0028]优选的，所述播种机构包括主种箱和多个播种单元；任一播种单元均包括播种板栅组，播种板栅组上具有凹弧，播种板栅组内安装有驱动链轮，所有的驱动链轮均被第三传动轴驱动，第三传动轴接受来自于第一液压马达的动力；
[0029]驱动链轮通过经链条传动给从动链轮，链条上设有抓种器，抓种器将主种箱内的种子送入播种滑道。
[0030]本发明的有益效果是:
[0031](1)将原有的全机械动力改为以液压动力为主，机械传动为辅的整体传动结构。依靠液压驱动具有极高的精度，使得动力传递全程可控，令播种机动作与机头动作协同进行，极大的提高了机头与播种机的同步性。
[0032](2)将机头由原有的车轮驱动改为履带驱动，能很好的提高机头的通过性，防止机头陷入较软的土地无法移动。
[0033](3)播种机播种过程中通过扶土机构同步完成了种穴的覆盖，使本装置集开穴、播种、补种和覆盖功能于一身，进一步提高了大蒜播种的机械程度与效率，降低人工劳动强度。
[0034](4)依靠液压油箱、液压栗和伺服阀进行控制，极大的简化了机械传动结构，减少了各部分的零件组成，提高了播种机的可靠性，并降低了故障率。
【附图说明】
[0035]图1是本发明的轴测图；
[0036]图2是本发明的左侧结构示意图；
[0037]图3是本发明的右侧结构示意图；
[0038]图4是本发明中播种机的侧面结构示意图；
[0039]图5是本发明中播种单元的结构示意图；
[0040]图6是本发明中播种单元的正视图；
[0041]图7是本发明中补种单元的结构示意图；
[0042]图8是本发明中补种单元的正视图；
[0043]图9是本发明中实施例1的旋转成穴机构的结构示意图；
[0044]图10是本发明中实施例1的成穴器动力传输示意图；
[0045]图11是本发明中机头的侧面结构示意图；
[0046]图12是本发明中扶土机构的结构示意图；
[0047]图13是本发明中扶土机构的侧面结构示意图；
[0048]图14是本发明中液压伺服阀的外部结构示意图；
[0049]图15是本发明中液压伺服阀的内部结构示意图；
[0050]图16是本发明中播种监测机构的安装位置示意图；
[0051]图17是本发明中播种监测机构的结构示意图；
[0052]图18是本发明中补种监测结构的结构示意图；
[0053]图19是本发明中抓种器的结构示意图；