r>[0054]图20是本发明中播种单元和补种单元的配合图；
[0055]图21是本发明中实施例2中成穴器动力传输示意图；
[0056]图22是本发明中实施例3中成穴器动力传输示意图；
[0057]图23图22平面结构图；
[0058]其中:
[0059]1-1、接种滑道，1-2、播种机构，1-3、补种机构，1_4、机头，1_5、旋转成穴机构，1_6、播种机，1_7、扶正机构，1-8、补种监测机构，1-9、播种监测机构；1-10、扶土机构，1-11、液压伺服阀，1-12、液压栗；
[0060]2-1、驱动链轮，2-2、从动链轮，2-3、链条，2_4、抓种器，2_5、播种板栅组，2_6、固定支架，2-8、主种箱，2-9、凹弧，2-10、护种板，2-11、下通道，2-12、长度调节管；
[0061]3-1、抓种器，3-2、驱动电机，3-3、补种栅板组，3_4、主动链轮，3_5、从动链轮，3_6、链轮支架，3-7、链条，3-8、减速齿轮，3-9、电机支架，3-10、补种箱，3_11、凹弧，3-12,护种板，3-13、上通道；
[0062]4-1、提升臂，4-2、连接臂，4-3、履带，4-4、液压油箱，4_5、发动机，4-6、油箱，4-8、水箱，4-9、油散热器，4-10、第三液压马达，4-11、托轮，4-12、支撑轮，4-13、张紧轮，4-14、播种机控制阀块，4-15、行走控制阀块，4-16、手柄；
[0063]5-1、第一传动轴，5-2、第一传动轴伞齿轮，5-3、曲柄，5_4、曲柄连杆，5_5、成穴器机架，5-6、活动梁挂耳，5-7、成穴器，5-8、从动伞齿轮，5-9、第二传动轴主动伞齿轮，5-10,第二传动轴；5-11、蜗轴，5-12、蜗轮，5-13、传动链条，5-14、链轮；
[0064]6-1、第一液压马达，6-2、第二液压马达，6-3、大链轮，6-4、小链轮，6-5、链条，6-6、第三传动轴，6-7、株距控制油缸；
[0065]7-1、锥形扶正器，7-2、布种器；
[0066]8-1、补种监测支架，8-2、红外传感器；
[0067]9-1、播种监测支架，9-2、红外传感器；
[0068]10-1、扶土轮，10-2、挂耳，10-3、支撑架；
[0069]11-1、伺服电机，11-2、伺服电机支架，11-3、连接套，11-4、推力轴承，11-5、深沟球轴承，11-6、连接销轴，11-7、流量控制销轴，11-8、密封圈，11-9、出油口，11-10、阀块，11-11、进油口，11-12、轴承座，11-13、导向块；
[0070]12-1、斜坡。
【具体实施方式】
[0071]下面将结合附图对本发明进行详细说明。
[0072]实施例:一种大蒜播种机，其结构参考图1-3所示，包括机头1-4，该机头1-4后端具有提升臂4-1及连接臂4-2，机头1-4的两侧具有履带4-3，且机头1_4上还具有用于驱动所述履带4-3的液压动力源；
[0073]所述提升臂4-1及连接臂4-2分别通过销轴与同一播种机1-6铰接连接，该播种机1-6具有播种机机架；
[0074]播种机机架上设有播种机构1-2和补种机构1-3，播种机机架内安装有旋转成穴机构1-5，旋转成穴机构1_5后方设有扶正机构1-7，播种机构1-2和补种机构1_3通过接种滑道1-1与扶正机构1-7相连通；补种机构1-3上方设有补种监测机构1-8，播种机构一侧设有播种监测机构1-9，两监测机构均将信号传递至机头1-4上的控制系统(图中未示出)，控制系统控制两监测机构运转。
[0075]所述播种机机架被扶土机构1-10承载。
[0076]参考图12和图13所示，扶土机构包括支撑架10-3，支撑架10_3上具有挂耳10_2和扶土轮10-1，挂耳10-2与播种机机架固定连接。支撑架10-3内设有多组扶土轮10-1，相邻的扶土轮10-1的倾斜方向相反。
[0077]参考图11所示，所述液压动力源包括位于机头1-4上的液压油箱4-4和发动机
4-5，发动机4-5带动液压栗1-12运转将液压油箱4-4内的液压油转化为液压动力输出。发动机4-5的燃油储存于油箱4-6中，发动机4-5运转过程中，由水箱4-8进行冷却。液压油在循环过程中，为了保证其温度稳定，通过油散热器4-9来进行实现。
[0078]机头1-4两侧的履带4-3，分别由各自的第三液压马达4-10驱动行走。两个第三液压马达4-10同时同速转动，则机头1-4就会笔直前进或倒退。两个第三液压马达4-10差速转动，即可实现机头1-4的转向与旋转。履带4-3是通过托轮4-11和支撑轮4-12安装在机头1-4的两侧。为了保证履带4-3与第三液压马达4-10主轴上的驱动齿轮良好啮合，履带4-3被张紧轮4-13张紧。
[0079]为了方便整体的控制，在机头1-4上分别安装有播种机控制阀块4-14、行走控制阀块4-15和控制上述两个控制阀块的手柄4-16。播种机控制阀块4-14控制播种机1_6上的第一液压马达6-1和第二液压马达6-2。
[0080]参考图4所示，所述第一液压马达6-1将来自机头的液压动力转换成机械动力通过相啮合的斜齿轮带动第一传动轴5-1转动。第一传动轴5-1的端部安装有小链轮6-4，小链轮6-4通过链条6-5带动大链轮6-3转动。
[0081]本是实施例中，第一液压马达6-1可以横向安装，也可以竖向安装。
[0082]参考图9和图10所示，旋转成穴机构1-5包括第一传动轴5-1，第一传动轴5_1上安装有第一传动轴伞齿轮5-2，第一传动轴5-1带动与其相连接的曲柄5-3转动，曲柄5-3上铰接有曲柄连杆5-4，曲柄连杆5-4的另一端与成穴器机架5-5上的活动梁挂耳5-6相铰接，成穴器机架5-5上通过轴承安装有多个成穴器5-7，每个成穴器5-7的端部均安装有一个从动伞齿轮5-8，所有的从动伞齿轮5-8均与各自相对应的第二传动轴主动伞齿轮5-9相啮合，所有的第二传动轴主动伞齿轮5-9均安装于第二传动轴5-10上(第二传动轴5-10为两段)，第二传动轴被5-10第二液压马达6-2驱动。
[0083]参考图4图5和图6所示，所述播种机构1-2包括主种箱2_8和接受第三传动轴
6-6动力的播种单元；任一播种单元均包括播种板栅组2-5，播种板栅组2-5内安装有驱动链轮2-1，驱动链轮2-1通过经链条2-3传动给从动链轮2-2，链条2_3上设有抓种器2_4，抓种器2-4将主种箱2-8内的种子送入接种滑道1-1，播种板栅组2-5通过固定支架2_6与播种机机架固定连接。本实施例中的播种板栅组2-5斜坡的斜度比原来的斜度更加陡一些，之所以变陡，是因为小一点的蒜在此处通过的速度会快一些，不会出现停滞状态。同时，在播种板栅组2-5上设置有凹弧2-9。即:原先的整个圆弧，改为切点以上15mm处以上的圆弧向下凹10mm的圆弧。当蒜从低逐渐清种到切点的时候，抓种器上会留下一颗蒜种，如果圆弧为整个圆弧，当蒜经过圆弧的时候有时会出现掉落现象。改为凹的圆弧后，抓种器2-4经过切点到达凹圆弧的时候，抓种器2-4变长，这样蒜种就不会出现掉落现象。
[0084]扶正机构1-7包括多个布种器7-2和多个锥形扶正器7-1，任一锥形扶正器7_1的进口端均与接种滑道1-1相连通，锥形扶正器7-1的另一端与所述布种器7-2相连通，锥形扶正器7-1将从接种滑道1-1传送过来的蒜瓣种子扶正后使其从布种器7-2掉落。
[0085]具体而言，所述锥形扶正器7-1为锥度弹簧，锥度弹簧直径为1-3毫米，较佳的，可以选择为1.5毫米、2毫米或3毫米