一种鲜食玉米剥皮机的制作方法

本发明涉及一种玉米外皮处理装置，具体涉及一种鲜食玉米剥皮机，属于农业机械领域。

背景技术：

玉米原名玉蜀黍，属一年生高大草本植物，其大小随生长条件不同产生差异，我国各地均有栽培。玉米是全世界热带和温带地区种植最为广泛的农作物之一，其味道香甜，可做各式菜肴。玉米在食用前需将其表皮逐一剥开，露出内部果实方可食用。鲜食玉米是指具有特殊风味和品质的幼嫩玉米，和普通玉米相比它具有甜、糯、嫩、香等特点。目前，鲜食玉米外皮剥离的方法有两种，第一种是人工剥离，这种方法需要消耗大量人力，且效率低下；第二种是采用多个并排设置的胶辊撕拽玉米外皮，这种方法虽然替代了人工，而且工作效率也高于人工剥离，但是，由于玉米在胶辊之间的挤压，导致大部分玉米的颗粒破损，严重影响后续加工及食用；第三种是采用离心旋转式剥皮装置实现玉米棒定位夹持和撕拽玉米外皮，这种方式虽然替代了胶辊，但是结构复杂、不紧凑，工段没有有效整合，工作效率仍然不高。

技术实现要素：

本发明为克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑和工作效率高的鲜食玉米剥皮机。

一种鲜食玉米剥皮机包括输送系统，所述输送系统包括升运机构和玉米传送机构；

所述鲜食玉米剥皮装置还包括玉米主机处理系统；

所述玉米主机处理系统包括机架、锯切机构、定长机构、推料小车、二级压料机构、定位夹持旋切卸料小车、开皮机构和吹气机构；

玉米传送机构安装在机架的一侧，升运机构安装在玉米传送机构的输入端，升运机构的出料口与玉米传送机构的入料口连接；

玉米传送机构的输出回程端伸入机架内，锯切机构、定长机构、推料小车、二级压料机构、定位夹持旋切卸料小车、开皮机构和吹气机构沿着玉米传送方向布置在机架上；

定长机构和推料小车相对设置，玉米传送机构的输出回程端布置在定位夹持旋切卸料小车内，开皮机构布置在定位夹持旋切卸料小车的下方，开皮机构和吹气机构相邻设置，所述玉米传送机构、定长机构、推料小车、二级压料机构、和定位夹持旋切卸料小车五者通过动力源驱动而同步运动。

进一步地，所示推料小车包括推料驱动机构、推料凸轮轨道和多个推料机构；每个推料机构包括推料底座、推料滑杆、推料滑块、推料滚轮和推料弹簧；推料底座上滑动设置有推料滑杆，推料滑杆上安装有推料滑块，推料滑杆的推料端与推料底座之间套设推料弹簧；所述推料驱动机构为环形链传动机构，所述推料驱动机构由中间链条传动机构驱动，中间链条传动机构由定位夹持旋切卸料小车驱动，所述推料驱动机构设在机架上，多个推料机构的推料底座并排布置并安装在环形链传动机构的环形链上，每个所述推料滑块上安装有推料滚轮，推料滚轮滚动布置在推料凸轮轨道上，推料凸轮轨道安装在机架上，推料滚轮能沿着推料凸棱轨道带动推料滑块和推料滑杆往复运动。

进一步地，所述定位夹持旋切卸料小车包括尖部顶推小车、尾部顶推卸料小车、尖部顶推轨道、尾部顶推轨道和尾部旋切动力装置；尖部顶推小车和尾部顶推卸料小车设置在机架上并能在机架上运动，尖部顶推轨道和尾部顶推轨道均安装在机架上，尖部顶推小车在尖部顶推轨道的作用下能沿玉米棒长度方向往复运动，尾部顶推卸料小车在尾部顶推轨道的作用下能沿玉米棒运动方向往复运动，尖部顶推小车和尾部顶推小车相对设置并同步在动力源驱动下实现定位夹持玉米棒，尾部顶推卸料小车在尾部旋切动力装置驱动下实现鲜食玉米棒钻切。

更近一步地，所述尾部顶推卸料小车包括尾部顶推环形链传动机构和多个尾部顶推机构；每个尾部顶推机构包括尾部底座、尾部滑杆、尾部弹簧、尾部轨道控制滑块、钻杆、钻头、尾部顶推筒、旋刀和尾部轨道滚轮；多个尾部顶推机构的尾部底座并排设置并安装在尾部顶推环形链传动机构的环形链上，尾部顶推环形链传动机构由动力源驱动；尾部滑杆水平滑动设置在尾部底座上，尾部滑杆的一端部设有与尾部滑杆同轴的尾部顶推筒，尾部顶推筒的两端敞口，尾部轨道控制滑块固接在尾部滑杆上并能沿尾部底座移动，尾部轨道控制滑块上设有尾部轨道滚轮，尾部轨道滚轮通过尾部顶推轨道导引；尾部顶推筒与尾部底座之间的尾部滑杆上套设有密封垫和尾部弹簧，尾部弹簧两端分别与密封垫和尾部底座中间钻杆上的滚动轴承套相抵，密封垫盖合尾部顶推筒的敞口，钻杆与尾部滑杆平行设置并转动安装在尾部底座上，钻杆的一端设有钻头和旋刀，钻头与钻杆同轴布置，旋刀固接在钻头的根部，钻杆的另一端设有链轮，尾部旋切动力装置驱动链轮带动钻杆、钻头和旋刀一起旋转，尾部顶推筒与尖部顶推小车配合实现定位夹持鲜食玉米棒。

更进一步地，所述尖部顶推小车包括尖部顶推环形链传动机构和多个尖部顶推机构；所述尖部顶推环形链传动机构设在机架上，每个所述尖部顶推机构包括尖部底座、尖部滑杆、移动座滑块、尖部顶推筒、尖部轨道控制滑块、尖部滚轮、尖部轨道滚轮、尖部光杆和尖部弹簧；多个尖部顶推机构的尖部底座并排设置并安装在尖部顶推环形链传动机构的环形链上，所述尖部顶推环形链传动机构由动力源驱动；尖部滑杆水平滑动设置在尖部底座上，尖部滑杆一端设有与尖部滑杆同轴的尖部顶推筒，尖部顶推筒的两端敞口，移动座滑块与尖部滑杆固接，移动座滑块上固接有尖部滚轮，尖部顶推筒与移动座滑块之间通过尖部光杆连接，尖部滑杆和光杆平行设置，尖部轨道控制滑块滑动套设在尖部光杆上并能沿尖部滑杆滑动，尖部轨道控制滑块上固接尖部轨道滚轮，尖部滚轮的轴线和尖部轨道滚轮的轴线平行，与尖部光杆的轴线垂直，尖部弹簧套在尖部光杆上，且尖部弹簧的两端分别与尖部顶推筒和尖部轨道控制滑块相抵，尖部轨道滚轮通过尖部顶推轨道导引，尖部轨道滚轮能沿着尖部顶推轨道带动尖部顶推筒往复运动，尖部顶推筒与尾部顶推筒配合实现定位夹持鲜食玉米棒。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

本发明玉米剥皮机完成切尖切根、夹持固定、吹叶剥皮和卸料等，形成完整的玉米剥皮工序，与现有的立式玉米剥皮机相比，结构紧凑，工段集成度高，工作效率更高，工作效率提高了90％以上，剥离鲜食玉米外皮的速度远远高于人工剥皮。与传统的人工剥皮相比，剥皮更加彻底，剥净率为百分之百，而破损率为零。

附图说明

图1为本发明的整体结构主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为推料小车、送料机构和机架布置的立体图；

图5为推料小车与定长机构布置立体图；

图6为推料小车的立体结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为定位夹持旋切卸料小车、强制退料机构、护料机构、开皮机构和撕皮胶辊组件和机架布置的立体图；

图9为图8的主视图；

图10为定位夹持旋切卸料小车布置在机架上的结构图；

图11为定位夹持旋切卸料小车由上至下看的轴测图；

图12为尖部顶推机构的轴测图；

图13为图12的主视图；

图14为尾部顶推机构的轴测图；

图15为图14的主视图；

图16为尖部顶推小车和尾部顶推小车布置关系俯视图；

图17为定位夹持旋切卸料小车由下至上看的轴测图；

图18为尾部旋切动力装置带动链轮工作的示意图；

图19为图9中的护料机构的放大示意图；

图20为图8中的强制退料机构的放大示意图；

图21为撕皮胶辊组件的结构示意图；

图22为玉米棒未夹持状态尖部顶推装置与尾部顶推装置的位置关系示意图；

图23为玉米棒夹持状态尖部顶推装置与尾部顶推装置的位置关系示意图；

图24为玉米棒钻削时尖部顶推装置与尾部顶推装置的位置关系示意图；

图25为玉米棒开皮和吹皮时尖部顶推装置与尾部顶推装置的位置关系示意图。

其中，图11、图12、图14、图16、图22-图25中的实心箭头所指方向为x轴正方向。

具体实施方式

参见图1-图3说明，本实施方式的一种鲜食玉米剥皮机，它包括输送系统，所述输送系统包括升运机构1和玉米传送机构2；

所述鲜食玉米剥皮装置还包括玉米主机处理系统；

所述玉米主机处理系统包括机架3、锯切机构4、定长机构5、推料小车7、二级压料机构62、定位夹持旋切卸料小车8、开皮机构10和吹气机构14；

玉米传送机构2安装在机架3的一侧，升运机构1安装在玉米传送机构2的输入端，升运机构1的出料口与玉米传送机构2的入料口连接；

玉米传送机构2的输出回程端伸入机架3内，锯切机构4、定长机构5、推料小车7、二级压料机构62、定位夹持旋切卸料小车8、开皮机构10和吹气机构14沿着玉米传送方向布置在机架3上；

定长机构5和推料小车7相对设置，玉米传送机构2的输出回程端布置在定位夹持旋切卸料小车8，开皮机构10布置在定位夹持旋切卸料小车8的下方，开皮机构10和吹气机构14相邻设置，所述玉米传送机构2、定长机构5、推料小车7、二级压料机构62和定位夹持旋切卸料小车8五者通过动力源85驱动而同步运动。

本实施方式的升运机构1可采用板式输送机，玉米传动机构2采用双排链传动方式，双排链条上固装带有鲜食玉米棒23放置凹槽的玉米托24，双排链传动方式为环形结构，玉米传动机构2输出回程端至进入定位夹持旋切卸料小车8入口端返回，如此循环往复环行，完成鲜食玉米棒23的运送，定位夹持旋切卸料小车8完成鲜食玉米棒的输送和定位夹持，为打皮、撕皮和输出工序提供可靠保障，进而完成鲜食玉米棒23的剥皮。图1和图2中空心箭头表示玉米棒运行方向。

较佳地，参见图4-图7说明，所述推料小车7包括推料驱动机构70、推料凸轮轨道71和多个推料机构；每个推料机构包括推料底座72、推料滑杆73、推料滑块74、推料滚轮75和推料弹簧76；推料底座72上滑动设置有推料滑杆73，推料滑杆73上安装有推料滑块74，推料滑杆73的推料端与推料底座72之间套设推料弹簧76；所述推料驱动机构70为环形链传动机构，所述推料驱动机构70由中间链条传动机构20驱动，中间链条传动机构20由定位夹持旋切卸料小车驱动，所述推料驱动机构70设在机架3上，多个推料机构的推料底座72并排布置并安装在环形链传动机构的环形链上，每个所述推料滑块74上安装有推料滚轮75，推料滚轮75滚动布置在推料凸轮轨道71上，推料凸轮轨道71安装在机架3上，推料滚轮75能沿着推料凸棱轨道71带动推料滑块74和推料滑杆73往复运动。

上述方案中，推料小车7主要是完成鲜食玉米棒23在被粗切尖和粗切尾后，确保长度短的玉米棒尖部能二次精切，在推料小车7之前的粗切尖和粗切尾过程中，采用锯切机构4，锯切机构4就是通常的电机带动圆形锯片旋转的机构，辅助采用靠重力实现自压的一级压料装置61完成鲜食玉米棒23的固定，如图4和图5给出了一级压料装置61的结构示意图，为一个自重轮610和连接杆611组成，自重轮610转动安装在连接杆611上，连接杆611转动安装在机架3上，鲜食玉米棒23运行过程中，自重轮610与鲜食玉米棒23摩擦接触被动旋转，实现压住固定鲜食玉米棒23便于粗切尖和粗切尾。

在推料小车7之后的精切尖过程中，采用了双排链传动方式的二级压料机构62，如图1和图5所示示意了二级压料机构62结构，二级压料机构62布置在玉米传动机构2上方设置，该二级压料机构62环形运行，二级压料机构62动力来源于推料小车7且二者同步运动，二级压料机构62的链条上固定有压板621，鲜食玉米棒23运行过程中，压板621与鲜食玉米棒23摩擦接触，实现对鲜食玉米棒23的轻微上下轻微固定限位，防止脱落，方便精切尖，精切尖采用如上锯切机构4。上述方案中，为了保证长度不一的鲜食玉米棒23能尖部对齐，推料小车7的推料端设置了定长机构5，如图5所示，所述定长机构5包括定长环形链传动机构51和多个防护垫52，所述定长环形链传动机构51由过渡链条传动机构21驱动，过渡链条传动机构21由中间链条传动机构20驱动，定长环形链传动机构51设在机架3上，多个防护垫52并排设置安装在定长环形链传动机构51上，定长环形链传动机构51的传动轴的轴向竖向设置。如此设置，确保了推料小车7将运行过程中鲜食玉米棒23尖部顶推在防护垫52上，达到尖部对齐的目的。

为了更换的完成鲜食玉米棒23可靠定位夹持，为后续工序作准备，较佳地，如图8-图10所示，所述定位夹持旋切卸料小车8包括尖部顶推小车81、尾部顶推卸料小车83、尖部顶推轨道89、尾部顶推轨道80和尾部旋切动力装置82；尖部顶推小车81和尾部顶推卸料小车83设置在机架3上并能在机架3上运动，尖部顶推轨道89和尾部顶推轨道80均安装在机架3上，尖部顶推小车81在尖部顶推轨道89的作用下能沿玉米棒长度方向往复运动，尾部顶推卸料小车83在尾部顶推轨道80的作用下能沿玉米棒运动方向往复运动，尖部顶推小车81和尾部顶推小车83相对设置并同步在动力源85驱动下实现定位夹持玉米棒，尾部顶推卸料小车83在尾部旋切动力装置82驱动下实现玉米棒钻切。

更较佳地，如图11、图14、图15、图16、图17和图18所示，所述尾部顶推卸料小车83包括尾部顶推环形链传动机构831和多个尾部顶推机构832；每个尾部顶推机构832包括尾部底座8329、尾部滑杆8320、尾部弹簧8321、尾部轨道控制滑块8322、钻杆8323、钻头8324、尾部顶推筒8325、旋刀8326和尾部轨道滚轮8327；多个尾部顶推机构832的尾部底座8329并排设置并安装在尾部顶推环形链传动机构831的环形链上，尾部顶推环形链传动机构831由动力源85驱动；

尾部滑杆8320水平滑动设置在尾部底座8329上，尾部滑杆8320的一端部设有与尾部滑杆8320同轴的尾部顶推筒8325，尾部顶推筒8325的两端敞口，尾部轨道控制滑块8322固接在尾部滑杆8320上并能沿尾部底座8329移动，尾部轨道控制滑块8322上设有尾部轨道滚轮8327，尾部轨道滚轮8327通过尾部顶推轨道80导引；尾部顶推筒8325与尾部底座8329之间的尾部滑杆8320上套设有密封垫8328和尾部弹簧8321，尾部弹簧8321两端分别与密封垫8328和尾部底座8329上的中间钻杆8323上的滚动轴承套相抵，密封垫8328盖合尾部顶推筒8325的敞口，钻杆8323与尾部滑杆8320平行设置并转动安装在尾部底座8329上，钻杆8323的一端设有钻头8324和旋刀8326，钻头8324与钻杆8323同轴布置，旋刀8326固接在钻头8324的根部，钻杆8323的另一端设有链轮18，尾部旋切动力装置82驱动链轮18带动钻杆8323、钻头8324和旋刀8326一起旋转，尾部顶推筒8235与尖部顶推小车81配合实现定位夹持玉米棒。尾部旋切动力装置82为电机驱动的链传动机构，链轮18在尾部旋切动力装置82的链条上被驱动旋转，进而带动钻杆8323、钻头8324和旋刀8326一起旋转。

如图11、图12、图13、图16和图17所示，所述尖部顶推小车81包括尖部顶推环形链传动机构811和多个尖部顶推机构813；所述尖部顶推环形链传动机构811设在机架3上，每个所述尖部顶推机构813包括尖部底座8131、尖部滑杆8132、移动座滑块8133、尖部顶推筒8135、尖部轨道控制滑块8136、尖部滚轮8130、尖部轨道滚轮8138、尖部光杆8137和尖部弹簧8134；多个尖部顶推机构813的尖部底座8131并排设置并安装在尖部顶推环形链传动机构811的环形链上，所述尖部顶推环形链传动机构811由动力源85驱动；尖部滑杆8132水平滑动设置在尖部底座8131上，尖部滑杆8132一端设有与尖部滑杆8132同轴的尖部顶推筒8135，尖部顶推筒8135的两端敞口，移动座滑块8133与尖部滑杆8132固接，移动座滑块8133上固接有尖部滚轮8130，尖部顶推筒8135与移动座滑块8133之间通过尖部光杆8137连接，尖部滑杆8132和光杆8137平行设置，尖部轨道控制滑块8136滑动套设在尖部光杆8137上并能沿尖部滑杆8132滑动，尖部轨道控制滑块8136上固接尖部轨道滚轮8138，尖部滚轮8130的轴线和尖部轨道滚轮8138的轴线平行，与尖部光杆8137的轴线垂直，尖部弹簧8134套在尖部光杆8137上，且尖部弹簧8134的两端分别与尖部顶推筒8135和尖部轨道控制滑块6相抵，尖部轨道滚轮8138通过尖部顶推轨道89导引，尖部轨道滚轮8138能沿着尖部顶推轨道89带动尖部顶推筒8135往复运动，尖部顶推筒8135与尾部顶推筒8325配合实现定位夹持鲜食玉米棒。中间链条传动机构20由定位夹持旋切卸料小车8被动轴链轮驱动。

上述定位夹持旋切卸料小车8通过尖部顶推机构813和尾部顶推机构832互相配合，并通过尖部顶推轨道89和尾部顶推轨道80来控制以实现鲜食玉米棒23的夹持，再通过一尾部旋切动力装置82实现玉米棒根部的钻削固定以及玉米叶根部的切削，解决玉米剥皮的前序工序，即切根工序，本实施方式将切根通过夹紧工序集成一体，在玉米剥皮机将玉米输送的过程中完成，使结构更加紧凑、简单，工作效率更高。

在上述定位夹持过程中，为了下一工序可靠操作，在被定位夹持的鲜食玉米棒23下方的机架3上设置了护料机构9，如图10所示，所述玉米主机处理系统还包括护料机构9，所述护料机构9包括护料座90和多个护料组件，每个护料组件包括外缘带齿的圆盘91、连杆92、支撑杆93和压缩弹簧94；所述护料机构9邻近所述开皮机构10布置，所述护料座90固接在机架3上，多个护料组件并排设置在护料座90上，每个护料组件中的所述连杆92为角形连杆，所述连杆92的一端与所述圆盘91中部连接，所述圆盘91能相对连杆92转动，所述连杆92的拐点转动安装在护料座90上，所述连杆92的另一端与支撑杆93的一端铰接，所述支撑杆93水平布置并与玉米棒的长度方向垂直，所述支撑杆93的另一端穿过护料座90，所述支撑杆93的另一端固接有堵头95，堵头95卡接在护料座90的外侧，所述支撑杆93能水平运动，支撑杆93上套设有压缩弹簧94，压缩弹簧94两端分别与护料座90和支撑杆93的一端相抵。如此设置，外圆带齿的圆盘91在压缩弹簧94的作用下可实现对被夹持的鲜食玉米棒23的可靠支撑，防止部分掉落。

上述定位夹持旋切卸料小车8具体工作过程为：通过人工摆放成方向一致的鲜食玉米棒23放在玉米传送机构2的玉米托24的凹槽中，弧形托板24通过玉米传送机构2输送到本发明的定位夹持旋切卸料小车8位置，本发明定位夹持旋切卸料小车8上的尾部顶推环形链传动机构831的输送速度与尖部顶推环形链传动机构811的输送速度同步。

如图22所示，当尖部顶推机构813上的尖部轨道滚轮8138进入到第一斜段ab时，尾部顶推机构832上的尾部轨道滚轮8327沿着尾部顶推轨道80上的第三斜段ef行走，使尖部顶推筒8135向x轴负方向移动，尾部顶推筒8325向x轴正方向移动，钻头8324从尾部顶推筒8325中脱离出来，此时尖部顶推筒8315和尾部顶推筒8325移动到托24的两侧，鲜食玉米棒23处于待夹持状态；如图23所示，尖部顶推机构813上的尖部轨道滚轮8138继续沿着尖部顶推轨道89上的第一斜段ab行走，尾部顶推机构832上的尾部轨道滚轮8327沿着尾部顶推轨道80上的第三直段fg行走，此时尖部轨道滚轮8138在尾部弹簧8321作用力下带动尖部顶推筒8315继续向x轴负方向移动，尾部轨道滚轮8327不沿着x轴移动，将鲜食玉米棒23夹持，此时尖部滚轮8130脱离尖部顶推轨道89，并与尖部顶推轨道89保持一定距离，夹持鲜食玉米棒23的长度不同，尖部滚轮8130距离尖部顶推轨道89的距离不同；如图24所示，尖部顶推机构813上的尖部轨道滚轮8138继续沿着尖部顶推轨道89上的第一斜段ab行走，尾部顶推机构832上的尾部轨道滚轮8327行走到尾部顶推轨道80上的第四斜段gk,此时尖部轨道滚轮8138在尾部弹簧8321作用力下带动尖部顶推座8135继续向x轴负方向移动,尾部轨道滚轮8327带动尾部顶推筒8325向x轴负方向移动，处于夹持状态的玉米棒向x轴负方向移动，尖部顶推机构813上的尖部轨道滚轮8138沿着尖部顶推轨道89上的第一直段bc行走,尾部轨道滚轮8327从第四斜段gk行走到第四直段km，此时鲜食玉米棒23靠近钻头8324移动，钻头8324和旋刀8326在尾部旋切动力装82带动下旋转，并钻头8324钻入到鲜食玉米棒23的尾部，旋刀8326将鲜食玉米棒23上的玉米叶从根部切除；如图25所示，尖部顶推机构813上的尖部轨道滚轮8138行走到第二斜段cd时，尾部顶推机构832上的尾部轨道滚轮8327行走到尾部顶推轨道80上的第四直段km，此时尾部轨道滚轮8327位置不动，尖部顶推筒8315回程到原位，鲜食玉米棒23固定在钻头8324上，尖部顶推筒8315和鲜食玉米棒23分离，鲜食玉米棒23在开皮机构10上进行打皮、吹气机构14吹皮等剥皮工序；

如图11所示，当鲜食玉米棒23完成剥皮工序以后，尖部顶推机构813上的尖部轨道滚轮8138在尖部顶推轨道89的导引下进入到尖部顶推环形链传动机构811的上行端，此时尾部顶推机构832上的尾部轨道滚轮8327在尾部顶推轨道80的导引下进入到尾部顶推环形链传动机构831的上行端，当尾部轨道滚轮8327进入到第五斜段mn时，尖部轨道滚轮8138不沿着x轴方向移动，此时尾部轨道滚轮8327带动尾部顶推筒8325沿着x轴正方向移动，将鲜食玉米棒23从钻头8324上分离，使鲜食玉米棒23从定位夹持旋切卸料小车8脱离，尾部轨道滚轮8327行走到第六斜段nl时，尾部顶推筒8325逐渐恢复原位，如此往复循环。所述尖部顶推轨道89由第一斜段ab、第一直段bc、第二斜段cd和第二直段da组成；第一斜段ab、第一直段bc和第二斜段cd依次连接在一起呈梯形，第一斜段ab和第二斜段cd分别与第二斜段cd首尾连接在一起形成封闭的长环形轨道，且第一斜段ab能使所述尖部顶推筒8135沿着所述尖部滑杆8132向x轴负方向移动，第二斜段cd能使所述尖部顶推筒8135沿着所述尖部滑杆8132轴线向x轴正方向移动。尾部顶推轨道80由第三斜段ef、第三直段fg、第四斜段gk、第四直段km、第五斜段mn、第六斜段nl、第五直段lp、第六斜段pr和第六直段re组成；第三斜段ef、第三直段fg、第四斜段gk、第四直段km、第五斜段mn、第六斜段nl、第五直段lp、第六斜段pr和第六直段re依次拼接在一起并形成封闭的长环形轨道，且第三斜段ef和第六斜段nl能使所述尾部顶推筒8135沿着所述钻杆8323轴线向x轴正方向移动，第四斜段gk、第五斜段mn和第六斜段pr能使所述尾部顶推筒8325沿着所述钻杆8323轴线向x轴负方向移动；

所述尖部顶推轨道89的第一斜段ab与所述尾部顶推轨道80的第三斜段ef、第三直段fg和第四斜段gk相对应。设置第五斜段mn和第六斜段nl的目的在于完成鲜食玉米棒23的剥皮工序以后将鲜食玉米棒23从钻头8324上脱离，当尖部顶推机构813和尾部顶推机构832运动到此位置时，尖部顶推筒8135上的尖部轨道滚轮8138回到原点位置并与鲜食玉米棒23分离，而尾部顶推筒8325上的尾部轨道滚轮8327在第五斜段mn带动下向x轴正方向移动，将鲜食玉米棒23与钻头8324分离，使鲜食玉米棒23脱落掉入到回收装置19中。部分不易脱落的鲜食玉米棒23经强制推料机构11作用掉入到带式输送的回收装置19中。

较佳地，如图19所示，在通过定位夹持旋切卸料小车8后鲜食玉米棒23的开皮采用开皮机构10，所述开皮机构10包括电机100、固定轴和拔杆102；电机100的电机座安装在机架3上，电机100的输出轴连接有同轴设置的固定轴，固定轴上沿周向安装有多个拔杆102，开皮时，固定轴的轴向与玉米棒的轴向相同，吹气机构14的出气端指向玉米棒的尖部。配合吹气机构14，将旋切后的玉米棒从尖部吹气，使得玉米皮展开，电机100带动拔杆102旋转，击打玉米皮进一步展开，并使得部分脱落，为撕皮作准备。吹气机构14可采用管道结构，外接气源，管道出口相对已经切割并从尖部顶推筒8135上分离的鲜食玉米棒23尖部吹气。如图21所示，上述方案中采用的撕皮胶辊组件15实现玉米皮进一步剥离撕掉，所述胶辊组件15包括胶辊驱动电机150、链轮一152、链条154、两个链轮二153和两个胶辊151；定位夹持旋切卸料小车8的下方邻近开皮机构10布置有撕皮胶辊组件15，胶辊驱动电机150安装在机架3上，两个胶辊151并排设置且辊轴通过轴承座155转动安装在机架3上，胶辊151水平布置且长度方向与玉米棒的长度方向垂直，链轮一152安装在胶辊驱动电机150的输出轴上，链轮二153安装在胶辊151的辊轴上，链轮一152和两个链轮二153通过链条154传动，两个胶辊151摩擦接触。为了便于除去玉米棒上的少量携带的玉米须，在机架3上设置有除须机构17，除须机构17包括除须电机171和除须杆172；除须电机171上安装有除须轴，除须轴上安装有多个除须杆172，除须电机171驱动除须轴带动除须杆172旋转，实现对玉米须的去除。切割后的玉米尖部和尾部废品从布置在定位夹持旋切卸料小车8最下方的机架3上的废品输送带38排出。

在完成鲜食玉米棒23的粗切、定位夹持旋切、吹气开皮、胶辊撕皮和卸料后，需要收集回收完成的玉米棒，但是部分处理后玉米棒由于尾部尺寸较小，无法采用定位夹持旋切卸料小车8中的尾部顶推筒8325实现顶出，需要采用强制推料机构11辅助完成卸料，具体为：如图8和图20所示，所述强制退料机构11包括上退料座110、下退料座111、上退料板112和下退料板113；上退料座110和下退料座111分别安装在机架3上，上退料板112安装在上退料座110上，下退料板113安装在下退料座111上，下退料板113与上退料板112错位布置，下退料板113低于上退料板112，下退料板113和上退料板112均为弯折板。部分尺寸小的处理后的玉米棒，随着尖部顶推环形链传动机构811和尾部顶推环形链传动机构831的同步运行，由于下退料板113与上退料板112错位布置，下退料板113低于上退料板112，经过上退料板112和下退料板113之间的空隙，下退料板113和上退料板112逐渐向上弯折，形成玉米棒相对固定静止的上退料板112和下退料板113在钻杆8323上作退料运动而拔出，从钻杆8323上脱落，掉落在带式输送的回收装置19上排出，切割后的玉米尖部和尾部废品从布置在定位夹持旋切卸料小车8最下方的机架3上的废品输送带38排出。

本发明已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案范围。