一种自动土豆收获装袋机的制作方法

本发明涉及农业设备技术领域，特别涉及一种自动土豆收获装袋机。

背景技术：

随着农业技术的进步，我国土豆的产量也在增加，而传统的土豆收取的是由人工完成的，成本高昂且速度较慢十分浪费时间，而在北方土豆晚收取一天可能就会存在土豆冻伤和降价的风险，因此急需发明一种可以代替人工，可以快速的捡土豆并且装袋的一种自动土豆收获装袋机。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种自动土豆收获装袋机，本发明在使用时，首先通过人工开动机器行走到已经起出土豆的田地里，接着人工将土豆袋的袋口固定在土豆储存桶上面，然后将土豆铲接触地面，机器向前行走将土豆铲起到运输部分的传送带上面，通过除秧部分转动从而将土豆秧从上方分离，然后土豆掉入漏斗部分接着进入土豆储存桶里面的袋子中，当土豆装满后，通过土豆储存桶顶部的封口部分将袋子封口并松开袋口，通过第四液压缸推动桶底盖打开使装满土豆的袋子掉出，然后使机器行走并重复上述步骤装土豆到袋子中，节省了捡土豆和装袋的时间，节约了人力成本，提高了效率，实现了自动化捡土豆并装袋。

本发明所使用的技术方案是：一种自动土豆收获装袋机，包括底座、土豆铲部分、运输部分、漏斗部分和装袋部分，所述的土豆铲部分位于底座的左端，其横杆前后两端的连接杆与运输部分的挡板的内侧靠左位置固定连接；所述的运输部分位于底座的正上方，其运输部分固定架的下端面四个角处与底座的前固定块和后固定块上端面固定连接；所述的漏斗部分位于底座和运输部分的中间靠右位置，其矩形漏斗的侧面与底座的两个l形杆的端部固定连接，其漏斗出口的左侧与漏斗固定杆右端固定连接；所述的装袋部分位于漏斗部分的下面，其口部对准漏斗部分的漏斗出口的正下方，其装袋部分固定架的前端面与底座装袋部分固定杆的侧面固定连接；

所述的底座包括底座固定架、轮子、前固定块、方向控制器、座椅、土豆袋储存部分、发动机、后固定块、l形杆、漏斗固定杆、装袋部分固定杆和第一步进电机，所述的底座固定架中间位置安装有发动机；所述的第一步进电机固定安装在底座固定架前后端面的左右两侧，其电机轴与轮子固定连接；前固定块是矩形的方块，其下面设有避震杆，避震杆的底部与底座固定架的左边杆子的上端面固定连接；方向控制器安装在底座固定架上端面；座椅的底部固定安装在底座固定架中间伸长的固定杆上端面，其后端面与土豆袋储存部分侧面固定连接；后固定块是矩形的方块，其下面设有避震杆，避震杆的底部与底座固定架的右边杆子两端位置的上面固定连接；l形杆的左端部与底座固定架的右侧上边杆子固定连接；漏斗固定杆是长方形杆子，其左端与底座固定架的右侧下边杆子固定连接；装袋部分固定杆是由多个杆子组成的结构，其左侧面与底座固定架的右端面固定连接。

进一步地，所述的一种自动土豆收获装袋机，所述的土豆铲部分包括横杆、伸缩套筒、第一液压缸、连接杆、土豆铲和第一漏土孔，所述的横杆是一个长方体杆子，其右端面前后两侧各设有一个连接杆；伸缩套筒竖直向下放置，其套筒部分的左侧面与横杆的右侧面固定连接，其伸缩杆端与土豆铲的上端面固定连接；第一液压缸竖直向下放置，其缸体底端固定安装在伸缩套筒的套筒部分的挡板上，其活塞杆端与伸缩套筒的伸缩杆部分的挡板固定连接；土豆铲是一个曲形的铲子，其上面设有若干第一漏土孔。

进一步地，所述的一种自动土豆收获装袋机，所述的运输部分包括运输部分固定架、第二步进电机、震动器、传送带、第二漏土孔、挡板、除秧部分固定杆、第三步进电机和除秧部分，第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在运输部分固定架的后端面杆子的两端，其电机轴与传送带内部的转动轮固定连接；所述的震动器固定安装在运输部分固定架的前后两边杆子的外侧面；传送带是一个转动的履带，其中间设有若干第二漏土孔；挡板是长方形的板子，其底面固定安装在运输部分固定架的前后两个杆子的上端面；除秧部分固定杆是长方体杆子，其左端安装在运输部分固定架的前后两个杆子的右端面；第三步进电机水平放置，其底部固定安装在除秧部分固定杆右端的中间凹槽里，其电机轴通过联轴器与除秧部分的中间转动轴固定连接；除秧部分转动安装在两个除秧部分固定杆的中间。

进一步地，所述的一种自动土豆收获装袋机，所述的漏斗部分包括矩形漏斗、矩形槽、矩形板、第二液压缸和漏斗出口，所述的矩形漏斗是一个内部空心的漏斗，其中间位置设有矩形槽，其下端面与漏斗出口固定连接；矩形板滑动安装在矩形槽中；第二液压缸水平放置，其缸体底端固定安装在矩形漏斗的侧面，其活塞杆端与矩形板的外端挡板固定连接。

进一步地，所述的一种自动土豆收获装袋机，所述的装袋部分包括装袋部分固定架、第三液压缸、土豆储存桶、桶底盖、合页、第一旋转铰座、第四液压缸、第二旋转铰座、封口部分固定架、第五液压缸、钉子储存部分、钉子出口、袋口固定板、第六液压缸、钉子推出部分固定板、第七液压缸、钉扣部分底座、顶钉槽和第八液压缸，第三液压缸水平放置，其缸体底端固定安装在装袋部分固定架的后端面，其活塞杆端与土豆储存桶的外侧挡板固定连接；土豆储存桶是一个空心桶，其侧面设有多个孔；桶底盖是一个圆形盖，其位于土豆储存桶的正下方；合页的一端与土豆储存桶的底部固定连接，其另一端与桶底盖固定连接；第一旋转铰座的底面固定安装在土豆储存桶侧面的挡板下端面，其转轴与第四液压缸的缸体底端转动连接；第二旋转铰座的底面固定安装在桶底盖的侧面挡板的上端面，其转轴与第四液压缸的活塞杆端转动连接；封口部分固定架是l形板子，其内端与土豆储存桶的上方凹槽固定连接；第五液压缸水平放置，其缸体底端固定安装在封口部分固定架的上面板子内侧，其活塞杆端与对应的钉子储存部分和钉扣部分底座的后端面固定连接；钉子储存部分是一个长方体，其内部设有u形槽，其底部设有钉子出口；袋口固定板的内侧端部与钉子储存部分的外侧面靠上位置固定连接；第六液压缸竖直向上放置，其缸体底端固定安装在袋口固定板的上端面，其活塞杆端部与挤压块的下端面固定连接；钉子推出部分固定板的内侧端部与钉子储存部分的外侧底部位置固定连接；第七液压缸水平放置，其缸体底端固定安装在钉子推出部分固定板的后挡板上，其活塞杆端与推动块后端面固定连接，推动块滑动安装在钉子出口中；钉扣部分底座前面挡板内侧设有两个顶钉槽；第八液压缸竖直向上放置，其缸体底端固定安装在钉扣部分底座的下面板子上端面，其活塞杆端与挤压块的底部固定连接。

本发明的有益效果：本发明在使用时，首先通过人工开动机器行走到已经起出土豆的田地里，接着人工将土豆袋的袋口固定在土豆储存桶上面，然后将土豆铲接触地面，机器向前行走将土豆铲起到运输部分的传送带上面，通过除秧部分转动从而将土豆秧从上方分离，然后土豆掉入漏斗部分接着进入土豆储存桶里面的袋子中，当土豆装满后，通过土豆储存桶顶部的封口部分将袋子封口并松开袋口，通过第四液压缸推动桶底盖打开使装满土豆的袋子掉出，然后使机器行走并重复上述步骤装土豆到袋子中，节省了捡土豆和装袋的时间，节约了人力成本，提高了效率，实现了自动化捡土豆并装袋。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4为本发明的底座的结构示意图。

图5为本发明的土豆铲部分的结构示意图。

图6为本发明的运输部分的结构示意图。

图7为本发明的漏斗部分的结构示意图。

图8为本发明的装袋部分的结构示意图。

图9、图10为本发明的装袋部分的局部结构示意图。

附图标号：1-底座；2-土豆铲部分；3-运输部分；4-漏斗部分；5-装袋部分；101-底座固定架；102-轮子；103-前固定块；104-方向控制器；105-座椅；106-土豆袋储存部分；107-发动机；108-后固定块；109-l形杆；110-漏斗固定杆；111-装袋部分固定杆；112-第一步进电机；201-横杆；202-伸缩套筒；203-第一液压缸；204-连接杆；205-土豆铲；206-第一漏土孔；301-运输部分固定架；302-第二步进电机；303-震动器；304-传送带；305-第二漏土孔；306-挡板；307-除秧部分固定杆；308-第三步进电机；309-除秧部分；401-矩形漏斗；402-矩形槽；403-矩形板；404-第二液压缸；405-漏斗出口；501-装袋部分固定架；502-第三液压缸；503-土豆储存桶；504-桶底盖；505-合页；506-第一旋转铰座；507-第四液压缸；508-第二旋转铰座；509-封口部分固定架；510-第五液压缸；511-钉子储存部分；512-钉子出口；513-袋口固定板；514-第六液压缸；515-钉子推出部分固定板；516-第七液压缸；517-钉扣部分底座；518-顶钉槽；519-第八液压缸。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种自动土豆收获装袋机，包括底座1、土豆铲部分2、运输部分3、漏斗部分4和装袋部分5，所述的土豆铲部分2位于底座1的左端，其横杆201前后两端的连接杆204与运输部分3的挡板306的内侧靠左位置固定连接；所述的运输部分3位于底座1的正上方，其运输部分固定架301的下端面四个角处与底座1的前固定块103和后固定块108上端面固定连接；所述的漏斗部分4位于底座1和运输部分3的中间靠右位置，其矩形漏斗401的侧面与底座1的两个l形杆109的端部固定连接，其漏斗出口405的左侧与漏斗固定杆110右端固定连接；所述的装袋部分5位于漏斗部分4的下面，其口部对准漏斗部分4的漏斗出口405的正下方，其装袋部分固定架501的前端面与底座1装袋部分固定杆111的侧面固定连接；

所述的底座1包括底座固定架101、轮子102、前固定块103、方向控制器104、座椅105、土豆袋储存部分106、发动机107、后固定块108、l形杆109、漏斗固定杆110、装袋部分固定杆111和第一步进电机112，所述的底座固定架101中间位置安装有发动机107；所述的第一步进电机112固定安装在底座固定架101前后端面的左右两侧，其电机轴与轮子102固定连接；前固定块103是矩形的方块，其下面设有避震杆，避震杆的底部与底座固定架101的左边杆子的上端面固定连接；方向控制器104安装在底座固定架101上端面；座椅105的底部固定安装在底座固定架101中间伸长的固定杆上端面，其后端面与土豆袋储存部分106侧面固定连接；后固定块108是矩形的方块，其下面设有避震杆，避震杆的底部与底座固定架101的右边杆子两端位置的上面固定连接；l形杆109的左端部与底座固定架101的右侧上边杆子固定连接；漏斗固定杆110是长方形杆子，其左端与底座固定架101的右侧下边杆子固定连接；装袋部分固定杆111是由多个杆子组成的结构，其左侧面与底座固定架101的右端面固定连接。

进一步地，所述的一种自动土豆收获装袋机，所述的土豆铲部分2包括横杆201、伸缩套筒202、第一液压缸203、连接杆204、土豆铲205和第一漏土孔206，所述的横杆201是一个长方体杆子，其右端面前后两侧各设有一个连接杆204；伸缩套筒202竖直向下放置，其套筒部分的左侧面与横杆201的右侧面固定连接，其伸缩杆端与土豆铲205的上端面固定连接；第一液压缸203竖直向下放置，其缸体底端固定安装在伸缩套筒202的套筒部分的挡板上，其活塞杆端与伸缩套筒202的伸缩杆部分的挡板固定连接；土豆铲205是一个曲形的铲子，其上面设有若干第一漏土孔206。

进一步地，所述的一种自动土豆收获装袋机，所述的运输部分3包括运输部分固定架301、第二步进电机302、震动器303、传送带304、第二漏土孔305、挡板306、除秧部分固定杆307、第三步进电机308和除秧部分309，第二步进电机302水平放置，其侧面固定安装在运输部分固定架301的后端面杆子的两端，其电机轴与传送带304内部的转动轮固定连接；所述的震动器303固定安装在运输部分固定架301的前后两边杆子的外侧面；传送带304是一个转动的履带，其中间设有若干第二漏土孔305；挡板306是长方形的板子，其底面固定安装在运输部分固定架301的前后两个杆子的上端面；除秧部分固定杆307是长方体杆子，其左端安装在运输部分固定架301的前后两个杆子的右端面；第三步进电机308水平放置，其底部固定安装在除秧部分固定杆307右端的中间凹槽里，其电机轴通过联轴器与除秧部分309的中间转动轴固定连接；除秧部分309转动安装在两个除秧部分固定杆307的中间。

进一步地，所述的一种自动土豆收获装袋机，所述的漏斗部分4包括矩形漏斗401、矩形槽402、矩形板403、第二液压缸404和漏斗出口405，所述的矩形漏斗401是一个内部空心的漏斗，其中间位置设有矩形槽402，其下端面与漏斗出口405固定连接；矩形板403滑动安装在矩形槽402中；第二液压缸404水平放置，其缸体底端固定安装在矩形漏斗401的侧面，其活塞杆端与矩形板403的外端挡板固定连接。

进一步地，所述的一种自动土豆收获装袋机，所述的装袋部分5包括装袋部分固定架501、第三液压缸502、土豆储存桶503、桶底盖504、合页505、第一旋转铰座506、第四液压缸507、第二旋转铰座508、封口部分固定架509、第五液压缸510、钉子储存部分511、钉子出口512、袋口固定板513、第六液压缸514、钉子推出部分固定板515、第七液压缸516、钉扣部分底座517、顶钉槽518和第八液压缸519，第三液压缸502水平放置，其缸体底端固定安装在装袋部分固定架501的后端面，其活塞杆端与土豆储存桶503的外侧挡板固定连接；土豆储存桶503是一个空心桶，其侧面设有多个孔；桶底盖504是一个圆形盖，其位于土豆储存桶503的正下方；合页505的一端与土豆储存桶503的底部固定连接，其另一端与桶底盖504固定连接；第一旋转铰座506的底面固定安装在土豆储存桶503侧面的挡板下端面，其转轴与第四液压缸507的缸体底端转动连接；第二旋转铰座508的底面固定安装在桶底盖504的侧面挡板的上端面，其转轴与第四液压缸507的活塞杆端转动连接；封口部分固定架509是l形板子，其内端与土豆储存桶503的上方凹槽固定连接；第五液压缸510水平放置，其缸体底端固定安装在封口部分固定架509的上面板子内侧，其活塞杆端与对应的钉子储存部分511和钉扣部分底座517的后端面固定连接；钉子储存部分511是一个长方体，其内部设有u形槽，其底部设有钉子出口512；袋口固定板513的内侧端部与钉子储存部分511的外侧面靠上位置固定连接；第六液压缸514竖直向上放置，其缸体底端固定安装在袋口固定板513的上端面，其活塞杆端部与挤压块的下端面固定连接；钉子推出部分固定板515的内侧端部与钉子储存部分511的外侧底部位置固定连接；第七液压缸516水平放置，其缸体底端固定安装在钉子推出部分固定板515的后挡板上，其活塞杆端与推动块后端面固定连接，推动块滑动安装在钉子出口512中；钉扣部分底座517前面挡板内侧设有两个顶钉槽518；第八液压缸519竖直向上放置，其缸体底端固定安装在钉扣部分底座517的下面板子上端面，其活塞杆端与挤压块的底部固定连接。

本发明工作原理：本发明在使用时，首先通过人工控制底座1的方向控制器104从而控制方向，通过第一步进电机112带动轮子102行走到已经起出土豆的田地里，通过装袋部分5的第三液压缸502的活塞杆伸长将土豆储存桶503推出，然后将袋口放到第六液压缸514和第八液压缸519上面的空隙中，通过第六液压缸514和第八液压缸519的活塞杆伸长将袋口夹紧，然后通过第三液压缸502的活塞杆缩回将土豆储存桶503带到漏斗部分4的正下方，接着通过土豆铲部分2的第一液压缸203的活塞杆伸长带动伸缩套筒202从而使土豆铲205接触地面，然后机器向前行走将土豆铲起到运输部分3的传送带304上面，然后通过第二步进电机302带动传送带304，通过震动器303震动传送带304从而将泥土从第二漏土孔305漏下并且将土豆和秧分离，当土豆运输到右端时，通过第三步进电机308带动除秧部分309转动从而将土豆秧从上方分离，然后土豆掉入漏斗部分4接着进入装袋部分5的土豆储存桶503里面的袋子中，当土豆装满后，通过第二液压缸404的活塞杆缩回将矩形板403插入矩形槽402防止土豆掉落，然后通过装袋部分5的第五液压缸510的活塞杆伸长将钉子储存部分511和对称的钉扣部分底座517推向中间然后通过第七液压缸516的活塞杆伸长推动滑块将钉子推向钉扣部分底座517前面的顶钉槽518从而钉住袋口，通过第六液压缸514和第八液压缸519的活塞杆缩回从而将袋口松开，通过第四液压缸507的活塞杆伸长推动桶底盖504打开从而使装满土豆的袋子掉出，接着通过第四液压缸507的活塞杆缩回关上桶底盖504，然后使机器行走并重复上述步骤装土豆到袋子中。