振动电机式蓝莓采摘设备的制作方法

本发明属于蓝莓采摘设备技术领域，涉及一种蓝莓采摘设备，特别是一种振动电机式蓝莓采摘设备。

背景技术：

蓝莓采摘设备是用于采摘蓝莓的机械设备，目前市场上的蓝莓采摘一大部分依旧采用人工方式，也有采用机械设备的。目前的蓝莓采摘设备结构设计不合理，整体设备工作稳定性欠佳，其一般采用齿排等采摘结构横向转动拍打采摘蓝莓方式，采摘时蓝莓破损率也比较高。

对此，本发明设计一种结构简单且工作可靠、稳定的蓝莓采摘设备。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单且工作可靠、稳定的振动电机式蓝莓采摘设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种振动电机式蓝莓采摘设备，包括：

机架；

采摘结构，包括竖直设置在机架上的连接杆、由上至下分布在连接杆上的多层采摘杆，所述连接杆和机架活动连接；

传动机构，包括由上至下依次分布的上安装平台、振动电机、上传动平台、下传动平台、下安装平台，所述上安装平台、下安装平台分别可拆卸安装在机架上，所述上传动平台用于连接振动电机和连接杆上端，所述下传动平台连接连接杆下端，在上安装平台上竖直安装有穿过上传动平台的导向结构，在上安装平台和上传动平台之间还连接有上弹簧结构，在下传动平台和下安装平台之间连接有下弹簧结构。

作为本发明的进一步改进，所述导向结构包括竖直安装在上安装平台上且分布在振动电机两侧的两个上导向柱，所述上导向柱穿过上传动平台。

作为本发明的进一步改进，所述上弹簧结构设置为分布在预设方形包围结构四个边角位置的四个拉簧，所述拉簧连接在上安装平台和上传动平台之间，所述振动电机位于该预设方形包围结构内。

作为本发明的进一步改进，该振动电机式蓝莓采摘设备包括分布在预设方形包围结构四个边角位置的四个下导向柱，所述下导向柱安装在下安装平台上并穿过下传动平台，所述下弹簧结构设置为与四个下导向柱一一对应的四个压簧，所述压簧套设在对应下导向柱外并连接下传动平台和下安装平台。

作为本发明的进一步改进，每层采摘杆设置为环绕对应连接杆分布的多根。

作为本发明的进一步改进，所述采摘结构设置为左右分布的两个，所述传动机构与采摘结构一一对应设置，所述传动机构用于带动对应连接杆竖直上下位移。

作为本发明的又一种改进，该振动电机式蓝莓采摘设备还包括设置在机架上并位于采摘结构下方的蓝莓接收结构。

作为本发明的进一步改进，所述蓝莓接收结构和采摘结构一一对应，所述蓝莓接收结构设置在对应采摘结构下方。

作为本发明的进一步改进，所述蓝莓接收结构包括由前至后一次分布的一列接收板，并在该列接收板侧部设有输送带，所述接收板倾斜设置且较低一端和输送带对接，所述接收板和机架相连，所述接收板正面面朝对应采摘结构，并在接收板背面设置有回位结构。

作为本发明的更进一步改进，相邻两接收板之间设置有上下重叠区域。

作为本发明的进一步改进，在机架一侧连接有推车结构。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：本振动电机式蓝莓采摘设备整体结构更加简单，布局合理，通过振动电机带动采摘结构的连接杆上下移动，而上传动平台和振动电机随动，采摘杆和连接杆随动，导向结构的设置更加保证导向效果，使得整体采摘结构直上直下，不易左右晃动，本案中的连接杆和采摘杆实现的是竖直方向上的位移，通过上下浮动式拨动方式进行蓝莓采摘；初始状态下，由于各部件的自重，上弹簧结构处于拉伸状态，下弹簧结构处于压缩状态，工作时，在振动电机的激振力作用下克服自重连带上传动平台、连接杆以及采摘杆上行，在振动电机和弹簧结构的配合中，整体采摘结构实现竖直方向上的上下位移，并且在竖直的导向结构辅助下，可以避免目前其他传动方式容易产生的水平方向上的窜动影响，工作可靠、稳定。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明一较佳实施例的部分结构示意图。

图3是图2另一视角的结构示意图。

图4是图3另一视角的结构示意图。

图中，100、机架；200、采摘结构；210、连接杆；220、采摘杆；300、传动机构；310、上安装平台；320、振动电机；330、上传动平台；340、下传动平台；350、下安装平台；360、导向结构；361、上导向柱；370、上弹簧结构；371、拉簧；380、下弹簧结构；381、压簧；400、下导向柱；500、蓝莓接收结构；510、接收板；520、输送带；530、回位结构；600、推车结构。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

下面结合图1至图4对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1至图4所示，本振动电机式蓝莓采摘设备包括：

机架100；

采摘结构200，包括竖直设置在机架100上的连接杆210、由上至下分布在连接杆210上的多层采摘杆220，所述连接杆210和机架100活动连接；

传动机构300，包括由上至下依次分布的上安装平台310、振动电机320、上传动平台330、下传动平台340、下安装平台350，所述上安装平台310、下安装平台350分别可拆卸安装在机架100上，所述上传动平台330用于连接振动电机320和连接杆210上端，振动电机320安装在上传动平台330上端，上传动平台330下端和连接杆210对接；所述下传动平台340连接连接杆210下端，在上安装平台310上竖直安装有穿过上传动平台330的导向结构360，导向结构360与上安装平台310固定，但与上传动平台330活动连接，用于导向和限位上传动平台330，进而同步实现振动电机320的导向限位；在上安装平台310和上传动平台330之间还连接有上弹簧结构370，在下传动平台340和下安装平台350之间连接有下弹簧结构380；

蓝莓接收结构500，设置在机架100上并位于采摘结构200下方。

在本发明中，采摘结构200设置为至少一组，其用于采摘蓝莓，而蓝莓接收结构500置于采摘结构200下方，用来接收采摘的蓝莓并可用于实现蓝莓的储存和向外输送。

振动电机320是动力源与振动源结合为一体的激振源，是在转子轴两端各安装一组可调偏心块，利用轴及偏心块高速旋转产生的离心力得到激振力。

振动电机振动时由于导向结构360的导向限位，使得上传动平台330和其上面的振动电机竖直上下位移，并带动连接杆210连带该连接杆210上的采摘杆220竖直上下位移，避免左右晃动，保证直上直下工作方式和采摘效果，工作效率高。

本发明保护一种振动电机式蓝莓采摘设备，整体结构更加简单，布局合理，移动方便，能适用于各种蓝莓采摘环境；通过振动电机320带动采摘结构200的连接杆210上下移动，而上传动平台330和振动电机320随动，采摘杆220和连接杆210随动，导向结构360的设置更加保证导向效果，使得整体采摘结构200直上直下，不易左右晃动，本案中的连接杆210和采摘杆220实现的是竖直方向上的位移，通过上下浮动式拨动方式进行蓝莓采摘；初始状态下，由于各部件的自重，上弹簧结构370处于拉伸状态，下弹簧结构380处于压缩状态，工作时，在振动电机320的激振力作用下克服自重连带上传动平台330、连接杆210以及采摘杆220上行，在振动电机320和弹簧结构的配合中，整体采摘结构200实现竖直方向上的上下位移，并且在竖直的导向结构360辅助下，可以避免目前其他传动方式容易产生的水平方向上的窜动影响，工作可靠、稳定。

工作时，采摘杆220高频率上下运动，带动蓝莓树枝条上下运动，蓝莓果由于惯性力，脱离蓝莓枝条，本发明采用上述竖直上下振动式的采摘方式，与目前横向拍打式的采摘方式具有明显差异，工作更加可靠，稳定性好，能降低蓝莓破损率，保证采摘效率和质量，本设备中还在采摘工位下方布置蓝莓接收结构500，进一步实现蓝莓的接收和输送，方便收集，防止蓝莓掉落破损，提升整体工作效率，设备自动化程度高。

作为一种本发明优选或可选的实施例，导向结构360包括竖直安装在上安装平台310上且分布在振动电机320两侧的两个上导向柱361，所述上导向柱361穿过上传动平台330。

在本发明中，优选上弹簧结构370设置为分布在预设方形包围结构四个边角位置的四个拉簧371，所述拉簧371连接在上安装平台310和上传动平台330之间，所述振动电机320位于该预设方形包围结构内，拉簧371结构与上传动平台330初始拉伸状态配合更佳，且结构布局更加简单、紧凑。

简单的讲，四个拉簧371分布在预设方形的四个边角位置，即四个拉簧371连线为方形，且进一步优选四个拉簧371连接上安装平台310边角和对应上传动平台330边角，保证连接更加可靠，整体工作时更加稳定。

进一步的，本振动电机式蓝莓采摘设备包括分布在预设方形包围结构四个边角位置的四个下导向柱400，所述下导向柱400安装在下安装平台350上并穿过下传动平台340，这样对下传动平台340进行限位和导向，保证采摘结构200的直上直下效果；所述下弹簧结构380设置为与四个下导向柱400一一对应的四个压簧381，所述压簧381套设在对应下导向柱400外并连接下传动平台340和下安装平台350，压簧381结构与下传动平台340初始压缩状态配合更佳，保证连接更加可靠，整体工作时更加稳定。

优选地，每层采摘杆220设置为环绕对应连接杆210分布的多根，还可以优选每层上的采摘杆220至少有几根长短各异，这样的结构设置更加保证了采摘效果和采摘的灵活性。

在本案中，连接杆210上端和上传动平台330相连，连接杆210下端和下传动平台340相连，这样传动机构300可以可靠地带动连接杆210上下位移，但是连接杆210和机架100又不脱离，进一步保证整体设备工作的稳定性。

作为一种优选或可选的实施方式，为提高整体采摘效率和设备利用率，保证整体采摘效果，采摘结构200设置为左右分布的两个，所述传动机构300与采摘结构200一一对应设置，所述传动机构300用于带动对应连接杆210竖直上下位移。

工作时，每组采摘结构200由对应的传动机构300驱动，而且加上对应的导向结构360，可以保证整体采摘结构200直上直下的可靠移动，保证平稳性和工作的可靠性。

在本案中，连接杆210及其上采摘杆220组成的整体是以传动平台为支撑，相对传动平台旋转的，在连接杆210内部设置有轴承结构。此旋转为被动旋转，在机器行进过程中，由于蓝莓树的阻挡力，连接杆210被动旋转，如无被动旋转，就容易直接碰撞蓝莓树，对蓝莓树造成损伤。

进一步的，为让连接杆210成为柔性杆，防止连接杆210上下移动过程中转向时加速度过大，造成惯性力过大，使整个机架100振动过大。本案中的传动平台进一步和安装平台、弹簧结构配合连接形成一个更加可靠的传动平台整体。

在本案中，为方便移动和运输，优选在机架100一侧连接有推车结构600，并且可以在机架100下方安装轮子，移动方便、快速，实用性强。

本发明还优选蓝莓接收结构500和采摘结构200一一对应，所述蓝莓接收结构500设置在对应采摘结构200下方。本案中的两组采摘结构200虽然同时作业，但是各自对应的传动机构300和下方的收果结构分别独立，可以在一边满了以后先进行卸货、换容器等等操作，灵活性好，整体工作效率高。

进一步的，为保证蓝莓回收工作更加可靠，并且提升整体设备空间布局，还保证蓝莓接收的完整性，优选蓝莓接收结构500包括由前至后依次分布的一列接收板510，并在该列接收板510侧部设有输送带520，所述接收板510倾斜设置且较低一端和输送带520对接，所述接收板510和机架100相连，所述接收板510正面面朝对应采摘结构200，并在接收板510背面设置有回位结构530，减振效果好，还具有降噪效果。

优选地，接收板510可转动地安装在机架100上，在接收板510背面设置有和机架100连接的回位结构530，所述回位结构530用于接收板510转动后复位，所述回位结构530靠近对应接收板510较低一端，还具有一定减振效果。

本蓝莓采摘设备中，倾斜且前后分布的接收板510可以接收采摘后的蓝莓，接收板510可转动地安装在机架100上，蓝莓果掉落后通过缓冲减速并且沿着倾斜的接收板510滑入输送带520中，当蓝莓采摘设备在作业时，两侧接收板510在树杆的推动作用下，各绕其旋转中心向两侧旋转分开，而后在回位结构530的回复力作用下接收板510自动回位，从而保证采摘设备顺利通过蓝莓树。

在行进过程中，接收板510依次按顺序旋转分开，并且旋转中心处设置有回位弹簧等上述回位结构530，当通过蓝莓树后在弹簧的作用下，接收板510及时回位，以保证蓝莓不会掉落地面，整体收果结构工作可靠，各个部件之间紧密配合形成一个高效、稳定的果实收集结构，可以实现蓝莓的接收和输送，方便收集，减少蓝莓掉落破损率，提升整体工作效率，设备自动化程度高。

进一步的，相邻两接收板510之间设置有上下重叠区域，这样不易遗漏蓝莓，而且相互辅助，相邻的缓冲力相辅相成，缓冲效果更佳。

优选在输送带520出口处设置有回收箱，回收箱优选可拆卸安装在机架100上，方便回收，满后更换也比较方便。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。