本实用新型属于折叠机架技术领域，涉及一种用于架设动力耙的直角铰接机架。
背景技术：
随着农业的发展，农用机械被广泛应用于农业生产中。机架作为农用机械的支承部件，因在路上行走或运输时，由于横向尺寸长，行走或运输十分不便，遇到宽度较窄的道路，根本无法行走，严重影响耕整机的使用与推广，机架通常采用折叠形式。
现有技术中的折叠机架通常采用液压驱动，增加了机架的总质量，且提高了成本，同时由于采用折叠结构，降低了机架的整体结构强度，在频繁折叠过程中机架极易发生故障。
技术实现要素：
本实用新型提出一种用于架设动力耙的直角铰接机架，解决了现有技术中折叠机架在频繁折叠过程中机架极易发生故障且成本昂贵的技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种用于架设动力耙的直角铰接机架，包括主机架和折叠机架，所述折叠机架包括两个互相平行的折叠主梁，两个所述折叠主梁中间通过折叠横梁互相连接，两个所述折叠主梁均铰接在所述主机架同一侧，且两个所述折叠主梁的转轴共线，其特征在于，所述折叠机架上设置有呈拉梁，所述呈拉梁中部与钢索一端连接，所述主机架中部设置有动力辊，所述动力辊连接动力源，所述动力辊上固定连接所述钢索另一端。
作为进一步的技术方案，所述折叠主梁与所述主机架通过铰接轴铰接在一起，所述折叠主梁下方设置有铰接块，所述折叠主梁接近所述主机架的一端距所述铰接块10cm，所述铰接轴与所述铰接块转动连接。
作为进一步的技术方案，所述主机架上转动设置有限位装置，所述限位装置上沿其径向设置有限位板一和限位板二，所述限位板一和所述限位板二所呈夹角大于度，所述主机架上还设置有限位块一和限位块二，所述限位板一通过压缩弹簧一与所述限位块一连接，所述限位板二通过压缩弹簧二与所述限位块二连接，所述折叠主梁转至水平与所述限位板一接触且所述压缩弹簧二被压缩至最短，所述折叠主梁转至竖直与所述限位板二接触且所述压缩弹簧一被压缩至最短。
作为进一步的技术方案，所述限位块一上还设置有支撑块一，所述限位块二上还设置有支撑块二，所述折叠主梁转至水平，所述限位板一与所述支撑块一接触，所述折叠主梁转至竖直，所述限位板二与所述支撑块二接触，所述支撑块一和所述支撑块二均为橡胶制成。
作为进一步的技术方案，所述限位板一上与所述折叠主梁接触面上设置有若干用于与所述折叠主梁接触的橡胶圆台，所述限位板二上与所述折叠主梁接触面上同样设置有多数橡胶圆台。
作为进一步的技术方案，所述主机架上还设置有限位块三，所述限位块三位于所述铰接轴远离所述主机架一侧，所述折叠主梁转至水平，所述限位块三与所述折叠主梁下表面接触。
本实用新型使用原理及有益效果为：
1、本实用新型中，通过折叠主梁、折叠横梁及呈拉梁的互相连接，增强了折叠机架的结构强度，同时改变了驱动折叠机架折叠的驱动方式，不同于现有技术中采用液压缸驱动，通过动力辊转动卷动钢索，使钢索缩短，进而通过钢索拉动两侧的折叠横梁折叠，该驱动方式为柔性驱动，运动平稳无振动，延长了机架的使用寿命，由于折叠横梁对称设置在主机架的两侧，而动力辊位于主机架的中部，当动力辊卷动钢索时，两个钢索对动力辊产生的拉力互相抵消，仅对动力辊产生扭矩负载，降低了固定动力辊的主机架的强度需求，降低了成本，同时本实用新型采用的驱动方式简单可靠性高，可与农用机械共用一套动力源，无需供油系统，进一步降低了成本，同时对于后期的维护更加方便。
2、本实用新型中，通过对折叠主梁与主机架的铰接轴的合理设置，进一步缩小了机架折叠时的高度，铰接块与所述折叠主梁的端部的距离为10cm，及缩短了机架折叠的高度，又能保证折叠主梁的端部距地面有一定安全距离，设置科学合理。
3、本实用新型中，限位板一和限位板二所呈夹角大于90度，折叠机架水平时与其竖直时相比，限位装置相对于主机架的角度会发生变化，即当折叠机架的水平状态与竖直状态发生切换时，限位装置也会转动进而压缩或拉伸弹簧。折叠机架位于水平时其上表面与折叠机架位于竖直时的同一表面的相交线为限位装置的转轴，工作时，当折叠机架转动至水平状态的过程中，折叠主梁的上表面会先与限位板一接触，并带动限位装置转动，限位装置转动的过程中，压缩弹簧二被压缩，压缩弹簧一被拉伸，当折叠机架水平时，压缩弹簧二正好被压缩至极限，起到了对折叠机架限位的功能；当折叠机架转动至竖直状态的过程中，折叠主梁距主机架较劲的表面会先与限位板二接触，并带动限位装置转动，限位装置转动的过程中，压缩弹簧一被压缩，压缩弹簧二被拉伸，当折叠机架竖直时，压缩弹簧一正好被压缩至极限，起到了对折叠机架限位的功能。
通过限位装置的设置，进一步减少了折叠机架转动过程中发生的振动，同时当折叠机架处于水平状态时，限位装置对其的限位为柔性限位，能够对机架工作时产生振动进行缓冲，达到延长机架工作寿命的效果。
4、本实用新型中，通过橡胶制成的支撑块和橡胶圆台，进一步增强限位板和限位块间、限位板和折叠主梁间的柔性，降低了机架的振动，并能够对机架工作时产生振动进行缓冲，达到延长机架工作寿命的效果。
5、本实用新型中，限位块三能对水平状态下的折叠机架起到限位支撑的作用，防止折叠机架展开时向下倾斜影响其正常工作，设置科学合理。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为图1中限位装置局部放大结构示意图；
图中：1-主机架，2-折叠机架，21-折叠主梁，22-折叠横梁，23-呈拉梁，3-钢索，4-动力辊，5-铰接轴，6-铰接块，7-限位装置，71-限位板一，72-限位板二，73-限位块一，74-限位块二，75-压缩弹簧一，76-压缩弹簧二，77-支撑块一，78-支撑块二，8-限位块三。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～图3，
一种用于架设动力耙的直角铰接机架，包括主机架1和折叠机架2，折叠机架2包括两个互相平行的折叠主梁21，两个折叠主梁21中间通过折叠横梁22互相连接，两个折叠主梁21均铰接在主机架1同一侧，且两个折叠主梁21的转轴共线，其特征在于，折叠机架2上设置有呈拉梁23，呈拉梁23中部与钢索3一端连接，主机架1中部设置有动力辊4，动力辊4连接动力源，动力辊4上固定连接钢索3另一端。
本实施例中，通过折叠主梁21、折叠横梁22及呈拉梁23的互相连接，增强了折叠机架2的结构强度，同时改变了驱动折叠机架2折叠的驱动方式，不同于现有技术中采用液压缸驱动，通过动力辊4转动卷动钢索3，使钢索3缩短，进而通过钢索3拉动两侧的折叠横梁22折叠，该驱动方式为柔性驱动，运动平稳无振动，延长了机架的使用寿命，由于折叠横梁22对称设置在主机架1的两侧，而动力辊4位于主机架1的中部，当动力辊4卷动钢索3时，两个钢索3对动力辊4产生的拉力互相抵消，仅对动力辊4产生扭矩负载，降低了固定动力辊4的主机架1的强度需求，降低了成本，同时本实用新型采用的驱动方式简单可靠性高，可与农用机械共用一套动力源，无需供油系统，进一步降低了成本，同时对于后期的维护更加方便。
进一步，折叠主梁21与主机架1通过铰接轴5铰接在一起，折叠主梁21下方设置有铰接块6，折叠主梁21接近主机架1的一端距铰接块10cm，铰接轴5与铰接块6转动连接。
本实施例中，通过对折叠主梁21与主机架1的铰接轴5的合理设置，进一步缩小了机架折叠时的高度，铰接块6与折叠主梁21的端部的距离为10cm，及缩短了机架折叠的高度，又能保证折叠主梁21的端部距地面有一定安全距离，设置科学合理。
进一步，主机架1上转动设置有限位装置7，限位装置7上沿其径向设置有限位板一71和限位板二72，限位板一71和限位板二72所呈夹角大于度，主机架1上还设置有限位块一73和限位块二74，限位板一71通过压缩弹簧一75与限位块一73连接，限位板二72通过压缩弹簧二76与限位块二74连接，折叠主梁21转至水平与限位板一71接触且压缩弹簧二76被压缩至最短，折叠主梁21转至竖直与限位板二72接触且压缩弹簧一75被压缩至最短。
本实施例中，限位板一71和限位板二72所呈夹角大于90度，折叠机架2水平时与其竖直时相比，限位装置7相对于主机架1的角度会发生变化，即当折叠机架2的水平状态与竖直状态发生切换时，限位装置7也会转动进而压缩或拉伸弹簧。折叠机架2位于水平时其上表面与折叠机架2位于竖直时的同一表面的相交线为限位装置7的转轴，工作时，当折叠机架2转动至水平状态的过程中，折叠主梁21的上表面会先与限位板一71接触，并带动限位装置7转动，限位装置7转动的过程中，压缩弹簧二76被压缩，压缩弹簧一75被拉伸，当折叠机架2水平时，压缩弹簧二76正好被压缩至极限，起到了对折叠机架2限位的功能；当折叠机架2转动至竖直状态的过程中，折叠主梁21距主机架1较劲的表面会先与限位板二72接触，并带动限位装置7转动，限位装置7转动的过程中，压缩弹簧一75被压缩，压缩弹簧二76被拉伸，当折叠机架2竖直时，压缩弹簧一75正好被压缩至极限，起到了对折叠机架2限位的功能。
通过限位装置7的设置，进一步减少了折叠机架2转动过程中发生的振动，同时当折叠机架2处于水平状态时，限位装置7对其的限位为柔性限位，能够对机架工作时产生振动进行缓冲，达到延长机架工作寿命的效果。
进一步，限位块一73上还设置有支撑块一77，限位块二74上还设置有支撑块二78，折叠主梁21转至水平，限位板一71与支撑块一77接触，折叠主梁21转至竖直，限位板二72与支撑块二78接触，支撑块一77和支撑块二78均为橡胶制成。
进一步，限位板一71上与折叠主梁21接触面上设置有若干用于与折叠主梁21接触的橡胶圆台，限位板二72上与折叠主梁21接触面上同样设置有橡胶圆台。
本实施例中，通过橡胶制成的支撑块和橡胶圆台，进一步增强限位板和限位块间、限位板和折叠主梁21间的柔性，降低了机架的振动，并能够对机架工作时产生振动进行缓冲，达到延长机架工作寿命的效果。
进一步，主机架1上还设置有限位块三8，限位块三8位于铰接轴5远离主机架1一侧，折叠主梁21转至水平，限位块三8与折叠主梁21下表面接触。
本实施例中，限位块三8能对水平状态下的折叠机架2起到限位支撑的作用，防止折叠机架2展开时向下倾斜影响其正常工作，设置科学合理。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。