一种动物用智能活动笼的制作方法

文档序号:15406246发布日期:2018-09-11 19:54阅读:242来源:国知局

本实用新型主要涉及动物保护领域,更具体地说,涉及一种动物用智能活动笼。



背景技术:

在动物饲养领域,由于动物种类很多,不同动物的习性不同,有的凶猛有的温顺,为了保护饲养人员的人身安全,设计了一种动物用智能活动笼,可以通过按钮控制笼子的开合,保证饲养人员的安全。



技术实现要素:

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种动物用智能活动笼,通过按键控制门的开关,并通过时钟模块统计动物放风时间,并将时间显示在显示模块上,智能检测食盒中是否缺少食物,将检测的信号传送到显示模块进行显示。

为解决上述技术问题,本实用新型一种动物用智能活动笼包括笼子主体、笼子门、笼子底座、升降电机、驱动模块、光电传感器、食盒、显示模块、时钟模块、控制按键、控制模块、电源模块,通过按键控制门的开关,并通过时钟模块统计动物放风时间,并将时间显示在显示模块上,智能检测食盒中是否缺少食物,将检测的信号传送到显示模块进行显示。

其中,所述笼子主体、笼子底座为一体结构;所述笼子门设置在笼子主体的正面;所述笼子门所在一面的笼子底座上设置有升降电机、驱动模块、控制按键;所述笼子主体内的一角通过卡扣连接有食盒;所述食盒底部设置有光电传感器;所述食盒底部光电传感器与笼子主体顶面对称位置处设置有光电传感器;所述笼子主体的侧面的笼子底座上设置有显示模块、时钟模块、电源模块;所述光电传感器的输出端连接着控制模块的输入端;所述时钟模块的输出端连接着控制模块的输入端;所述控制按键的输出端连接着控制模块的输入端;所述控制模块的输出端连接着显示模块的输入端;所述控制模块的输出端连接着驱动模块的输出端;所述驱动模块的输出端连接着升降电机的输入端;所述电源模块的输出端连接着控制模块的输入端。

作为本实用新型的进一步优化,本实用新型一种动物用智能活动笼所述笼子门与笼子主体通过滑道连接。

作为本实用新型的进一步优化,本实用新型一种动物用智能活动笼所述食盒底部设置的光电传感器与所述笼子主体的上面设置的光电传感器为同一个传感器的两部分,食盒底部设置的光电传感器为传感器中的红外发射管,笼子主体的上面设置的光电传感器为传感器中的红外接收管。

作为本实用新型的进一步优化,本实用新型一种动物用智能活动笼所述食盒底部设置的光电传感器与所述笼子主体的上面设置的光电传感器位于笼子主体侧面的同一竖直线上。

作为本实用新型的进一步优化,本实用新型一种动物用智能活动笼所述光电传感器采用2CU型光电二极管。

作为本实用新型的进一步优化,本实用新型一种动物用智能活动笼所述时钟模块采用DS1302时钟芯片。

作为本实用新型的进一步优化,本实用新型一种动物用智能活动笼所述驱动模块采用L298N芯片。

作为本实用新型的进一步优化,本实用新型一种动物用智能活动笼所述显示模块采用LCD1602液晶显示屏。

作为本实用新型的进一步优化,本实用新型一种动物用智能活动笼所述控制模块采用AT89C51单片机。

控制效果:本实用新型一种动物用智能活动笼,通过按键控制门的开关,并通过时钟模块统计动物放风时间,并将时间显示在显示模块上,智能检测食盒中是否缺少食物,将检测的信号传送到显示模块进行显示。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种动物用智能活动笼的结构示意图。

图2为本实用新型一种动物用智能活动笼的硬件结构图。

图3为本实用新型一种动物用智能活动笼的控制模块的电路图。

图4为本实用新型一种动物用智能活动笼的时钟模块的电路图。

图5为本实用新型一种动物用智能活动笼的显示模块的电路图。

图6为本实用新型一种动物用智能活动笼的电源模块的电路图。

图7为本实用新型一种动物用智能活动笼的光电传感器的电路图。

图8为本实用新型一种动物用智能活动笼的驱动模块、升降电机的电路图。

图9为本实用新型一种动物用智能活动笼的控制按键的电路图。

图中:笼子主体1;笼子门2;滑道2-1;笼子底座3;升降电机4;驱动模块5;光电传感器6;食盒7;显示模块8;时钟模块9;控制按键10;控制模块11;电源模块12。

具体实施方式

具体实施方式一:

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式,本实施方式所述一种动物用智能活动笼包括笼子主体1、笼子门2、笼子底座3、升降电机4、驱动模块5、光电传感器6、食盒7、显示模块8、时钟模块9、控制按键10、控制模块11、电源模块12,通过按键控制门的开关,并通过时钟模块统计动物放风时间,并将时间显示在显示模块上,智能检测食盒中是否缺少食物,将检测的信号传送到显示模块进行显示。

其中,所述笼子主体1、笼子底座3为一体结构;

所述笼子门2设置在笼子主体1的正面;

所述笼子门2所在一面的笼子底座3上设置有升降电机4、驱动模块5、控制按键10;

所述笼子主体1内的一角通过卡扣连接有食盒7;

所述食盒7底部设置有光电传感器6;

所述食盒7底部光电传感器6与笼子主体1顶面对称位置处设置有光电传感器6;

所述笼子主体1的侧面的笼子底座3上设置有显示模块8、时钟模块9、电源模块12;

所述光电传感器6的输出端连接着控制模块11的输入端,光电传感器6采用2CU型光电二极管,光电传感器6包括红外发射管和红外接收管,红外发射管采用红外发光二极管,食盒7底部设置有红外发光二极管,在与食盒7底部对称的笼子主体1顶端设置有红外接收二极管,当食盒7内没有食物,红外发射管发射出的红外光线被笼子主体1顶端的红外接收管接收到。红外接收管将接收到的红外信号转换成电信号,光电传感器6的RA0端与控制模块11的P0.3 引脚相连接。

所述时钟模块9的输出端连接着控制模块11的输入端,时钟模块9采用 DS1302时钟芯片,时钟芯片为控制模块11提供标准时间信号,DS1302时钟芯片的通讯接口由3个口线组成,即RST、SCLK、I/O,其中RST从低电平变成高电平启动一次数据传输过程,SCLK是时钟线,I/O是数据线,DS1302时钟芯片的3个口线,RST口与控制模块11的P3.7引脚相连接,SCLK口与控制模块 11的P3.5引脚相连接,I/O口与控制模块11的P3.6引脚相连接。

所述控制按键10的输出端连接着控制模块11的输入端,控制按键10采用独立按键,控制按键10的一端连接到分压电阻接地,一端通过S2、S3、S4端连接到控制模块11的P0.4、P0.5、P0.6引脚。

所述控制模块11的输出端连接着显示模块8的输入端,显示模块8显示时钟模块9提供的时间信号,显示模块8采用LCD1602液晶显示屏,显示模块8 的数据端DB0、DB1、DB2、DB3、DB4、DB5、DB6、DB7与控制模块11的 P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、P2.4、P2.5、P2.6、P2.7引脚相连接,用来显示数据;显示模块8的RS端(RS为寄存器选择,高电平1时选择数据寄存器、低电平0 时选择指令寄存器)与控制模块11的P3.0引脚相连接,用来控制数据命令;显示模块8的RW端(RW为读写信号线,高电平1时进行读操作,低电平0时进行写操作)与控制模块11的P3.1引脚相连接,用来控制读写操作;显示模块8 的使能端E(E端为使能端)与控制模块11的P3.2引脚相连接;控制模块11的 P3.0、P3.1、P3.2引脚用于控制显示模块8中的数码管的选通状态。

所述控制模块11的输出端连接着驱动模块5的输出端,驱动模块5采用 L298N芯片,由于升降电机4运转需要大电压进行供电,控制模块11直接输出的小电压无法直接给电机供电,控制模块11输出的信号通过驱动模块5将输出的小电压信号转换为大电压信号给升降电机4进行供电,L298N芯片可驱动2 个电机,OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个电动机。5、7、10、12 脚接输入控制电平,控制电机的正反转,ENA、ENB接控制使能端,控制电机的停转,控制模块11通过P1.0、P1.1、P1.2、P1.3、P1.4、P1.5引脚与驱动模块 5的IN1、IN2、IN3、IN4、EN A、EN B口相连接。

所述驱动模块5的输出端连接着升降电机4的输入端,升降电机4采用减速电动机,通过控制升降电机4的正反转来控制笼子门2的升降。

所述电源模块12的输出端连接着控制模块11的输入端,电源模块12采用锂电池,锂电池的保护回路由两个MOSFET(Q1、Q2)和一个控制IC(U1) 外加一些阻容元件构成。控制IC的VDD与V-分别负责监测电池电压与回路电流,并控制两个MOSFET的栅极,MOSFET在电路中起开关作用,分别控制着充电回路与放电回路的导通与关断,C2为延时电容,该电路具有过充电保护、过放电保护、过电流保护与短路保护功能,锂电池通过VCC口为动物用智能活动笼进行供电。

具体实施方式二:

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式,所述笼子门2与笼子主体1通过滑道2-1连接。

具体实施方式三:

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式,所述食盒7底部设置的光电传感器6与所述笼子主体1的上面设置的光电传感器6为同一个传感器的两部分,食盒7底部设置的光电传感器6为传感器中的红外发射管,笼子主体1的上面设置的光电传感器6为传感器中的红外接收管。

具体实施方式四:

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式,所述食盒7底部设置的光电传感器6与所述笼子主体1的上面设置的光电传感器6位于笼子主体1 侧面的同一竖直线上。

具体实施方式五:

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式,所述光电传感器6 采用2CU型光电二极管。光电二极管和普通二极管一样,也是由一个PN结组成的半导体器件,也具有单方向导电特性。但是,在电路中不是用它作整流元件,而是通过它把光信号转换成电信号。

具体实施方式六:

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式,所述时钟模块9采用DS1302时钟芯片。DS1302是美国DALLAS公司推出的一种高性能、低功耗、带RAM的实时时钟电路,它可以对年、月、日、周、时、分、秒进行计时,具有闰年补偿功能,工作电压为2.5V~5.5V。采用三线接口与CPU进行同步通信,并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号或RAM数据。

具体实施方式七:

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式,所述驱动模块5采用L298N芯片。L298N是SGS公司的产品,内部包含4通道逻辑驱动电路,是一种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准TTL逻辑电平信号,可驱动46V、2A以下的电机。

具体实施方式八:

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式,所述显示模块8采用LCD1602液晶显示屏。LCD1602液晶显示屏也叫1602字符型液晶,它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5×7或者 5×11等点阵字符位组成,每个点阵字符位都可以显示一个字符,每位之间有一个点距的间隔,每行之间也有间隔,起到了字符间距和行间距的作用,正因为如此所以它不能很好地显示图形(用自定义CGRAM,显示效果也不好)。 LCD1602是指显示的内容为16×2,即可以显示两行,每行16个字符液晶模块 (显示字符和数字)。

具体实施方式九:

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式,所述控制模块11采用AT89C51单片机。所述AT89C51单片机从它内部的硬件到软件都有一套完整的按位操作系统,片内RAM区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间,十六个字节,单元地址20H~2FH,它既可作字节处理,也可作位处理。51单片机的I/O脚的设置和使用非常简单,当该脚作输入脚使用时,只须将该脚设置为高电平(复位时,各I/O口均置高电)。当该脚作输出脚使用时,则为高电平或低电平均可。

本实用新型一种动物用智能活动笼的工作原理为:本实用新型一种动物用智能活动笼通过控制按键控制笼子的开合,当笼子需要打开时,控制模块输出信号到驱动模块驱动升降电机进行正转,带动笼子门实现上升运动,打开笼子门;当笼子需要闭合时,控制模块输出信号到驱动模块驱动升降电机进行反转,带动笼子门实现下降运动,闭合笼子门。笼子主体内的一角设置有食盒,食盒底部安装有光电传感器的红外发光二极管,在与食盒底部对称的笼子顶部设置有红外接收二极管,当食盒内缺少食物,红外发光二极管发射出的红外光被红外接收二极管接收到,食盒缺少食物的信息与时钟模块提供的时间信息一同显示在显示模块上,时钟模块可以统计动物出笼活动的时间。

虽然本实用新型已以较佳的实施例公开如上,但其并非用以限定本实用新型,任何熟悉此技术的人,在不脱离本实用新型的精神和范围内,都可以做各种改动和修饰,因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

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