本实用新型涉及到农业技术领域中的工作设备，具体来说是带有自控系统的农机具机架。
背景技术：
农机具包含有农业生产中的诸多设备，如犁 、耙、播种设备、施肥设备等，它一般都需要安装在拖拉机后部进行作业。其组成包括机架和安装在机架上的相应的作业设备，如犁刀、播种箱、施肥箱等，在农机具作业的过程中机架的高度主要通过拖拉机上液压装置进行控制，其高低主要依靠驾驶者的经验进行判断，而对于不同的作业设备，其对应的插入到土地的深度也不相同，因此，在实际工作时，驾驶者无法完全精确的把控机架上对应的设备插入到地面的深度。
技术实现要素：
本实用新型为带有自控系统的农机具机架，它在机架上设置相对应的对深度进行测控的装置，并且通过测控装置与拖拉机上的液压装置进行相互之间的反馈和控制，从而实现对机架上安装的农机具插入地面的深度的精确控制。
本实用新型采用上述技术方案具有以下有益效果：
带有自控系统的农机具机架，它包括控制模块和设在机架上的测控装置。
所述的测控装置包括设在机架上的套筒和安装在套筒内的伸缩轴；所述的伸缩轴在套筒内进行上下滑动，所述的伸缩轴的尾部设有行走轮；所述的套筒和伸缩轴之间还设有监测装置，所述的监测装置连接到所述的控制模块，所述的控制模块还连接到拖拉机的液压控制系统。
所述的监测装置包括设在套筒内顶部的位置感应器，所述的伸缩轴和套筒之间还设有弹簧。
所述的监测装置包括设在套筒内的压力感应装置，所述的伸缩轴在套筒内滑动并且伸缩轴在套筒内实现滑动密封。
所述的套筒铰接到机架侧面，机架的顶部和机架前部均设有对套筒进行限位的限位装置。
所述的限位装置包括销轴，套筒上设有与销轴相对应的插孔，销轴插入到套筒上的插孔内对套筒进行定位。
进一步的，所述的套筒、伸缩轴、行走轮、限位装置设有两组，分别设在机架的两侧。
本使用新型采用上述技术方案具有以下有益效果：
在机架上设置机械式的测控装置，使控制系统可对机架的离地高度进行精准的判断，从而对液压系统进行控制，使机架上的设备处于一个最合理的工况下，保证作业效果，同时，也省去了驾驶者对机架的操控，使驾驶者可专心于驾驶；不需使用时，测控装置可以收起，不会占用过大的空间。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
图2为实施例1中套筒和伸缩杆的示意图。
图3为实施例2中套筒和伸缩杆的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
实施例1
如图1所示的带有自控系统的农机具机架1，它包括控制模块和设在机架1上的测控装置。
所述的测控装置包括设在机架1上的套筒201和安装在套筒201内的伸缩轴202；所述的伸缩轴202在套筒201内进行上下滑动，所述的伸缩轴202的尾部设有行走轮203；所述的套筒201和伸缩轴202之间还设有监测装置，所述的监测装置连接到所述的控制模块，所述的控制模块还连接到拖拉机的液压控制系统。
如图2所示的，所述的监测装置包括设在套筒内顶部的位置感应器301，所述的伸缩轴202和套筒201之间还设有弹簧4。
所述的套筒201铰接到机架1侧面，机架1的顶部和机架1前部均设有对套筒201进行限位的限位装置。
所述的限位装置包括销轴5，套筒201上设有与销轴5相对应的插孔，销轴5插入到套筒201上的插孔内对套筒201进行定位。
所述的套筒201、伸缩轴202、行走轮203、限位装置设有两组，分别设在机架1的两侧。
实施例2
作为本实用新型的进一步改进。
如3所示的，所述的监测装置包括设在套筒201内的压力感应装置302，所述的伸缩轴202在套筒201内滑动并且伸缩轴202在套筒201内实现滑动密封。
使用的过程中，行走轮在地面进行行走，监测装置对伸缩轴再套筒内的位置进行监测，从而判断离地间隙信息，并通过控制系统对拖拉机上的液压控制系统进行控制，保证机架上所安装的农机具插入到地面的深度。
监测装置采用距离感应装置压力感应装置，距离感应装置直接对伸缩轴的距离进行数据采集，而压力感应装置则通过套筒内对应的压力变化对伸缩杆的位置进行判断。