一种树干修剪设备的制作方法

本实用新型涉及林业设备的技术领域，特别是一种树干修剪设备的技术领域。

背景技术：

随着让人们对环保的重视，植树造林面积不断增大，同时木材也是社会需要的重要资源，目前伐木都是通过油锯直接将树木放倒，由于树木之间间距不大，较大的树木往往会损害部分其他的树木，造成不必要的浪费，市场需要一种设备，需要能够使设备自动攀爬上树木将树木的枝干和上端锯掉，减小伐木过程中树木倾倒对其他树木造成的损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种树干修剪设备，能够使设备自动攀爬上树木将树木的枝干和上端锯掉，减小伐木过程中树木倾倒对其他树木造成的损伤，宽度可调节，可以适应不同直径的树木，工作可靠。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种树干修剪设备，包括机架、侧切削动力部、侧切削执行部、主动行走部、转向行走部、配重部和横切断部，所述机架两侧分别设置有侧切削执行部，所述机架下部设置有主动行走部，所述机架侧部设置有带动侧切削执行部和主动行走部运动的侧切削动力部，所述机架上部设置有转向行走部，所述主动行走部侧部机架上设置有配重部，所述配重部上部设置有横切断部。

作为优选，所述机架包括侧板座、间距调节板、间距调节导向杆和侧间距定位螺帽，所述间距调节导向杆两侧分别设置有间距调节板，所述间距调节板外侧间距调节导向杆上螺纹连接有限制间距调节板滑动的侧间距定位螺帽，所述间距调节板上设置有侧板座。

作为优选，所述侧切削动力部包括侧动力汽油机、侧动力输出轴和侧动力主动齿轮，所述侧动力汽油机的旋转轴上连接有侧动力输出轴，所述侧动力输出轴上设置有侧动力主动齿轮。

作为优选，所述侧切削执行部包括侧切削链轮、侧动力被动齿轮和侧切削锯链条，所述侧切削链轮设置在侧板座端部，所述侧切削链轮上设置有侧切削锯链条，所述侧切削链轮侧部设置有侧动力被动齿轮，所述侧动力被动齿轮与侧动力主动齿轮啮合。

作为优选，所述主动行走部主动行走铰接座、主动行走限位弹簧、主动行走座、主动行走轮架、主动行走轮、主动行走被动齿轮、主动行走主动轴、主动行走主动带轮和主动行走主动齿轮，所述主动行走铰接座设置在侧动力输出轴上，所述侧动力输出轴上主动行走铰接座两侧分别设置有主动行走限位弹簧，所述主动行走铰接座上设置有主动行走座，所述主动行走座两侧分别设置有主动行走轮架，所述主动行走轮架之间设置有主动行走轮，所述主动行走轮侧部设置有主动行走被动齿轮，所述主动行走座上设置有主动行走主动轴，所述主动行走主动轴上设置有主动行走主动带轮，所述主动行走主动带轮通过传动带与侧动力输出轴连接，所述主动行走主动轴端部设置有主动行走主动齿轮，所述主动行走主动齿轮与主动行走被动齿轮啮合。

作为优选，所述主动行走轮中部设置有轨道槽，所述轨道槽横截面呈圆弧状。

作为优选，所述转向行走部包括转向行走架、转向定轴、定位固定部、转向动力座、转向动力电机、转向轮座和转向轮，所述转向行走架上设置有侧部开口转向轴固定槽，所述转向定轴通过定位固定部固设在转向轴固定槽中，所述转向动力座固设在转向定轴上，所述转向动力座上通过螺栓固定设置有转向动力电机，所述转向动力电机的旋转轴上设置有转向轮座，所述转向轮座上设置有转向轮。

作为优选，所述定位固定部包括、定位固定螺栓和定位固定同步套，所述定位固定螺栓的数量为2个，所述定位固定螺栓设置在转向行走架内侧，所述定位固定同步套套在定位固定螺栓上。

作为优选，所述配重部包括配重座、配重臂、配重环和配重固定螺栓，所述配重座设置在机架上，所述配重臂铰接在配重座上，所述配重臂端部通过配重固定螺栓固定设置有配重环。

作为优选，所述横切断部包括横切断支架、横切断转向电机和横切断油锯，所述横切断支架上端固设有横切断转向电机，所述横切断转向电机的旋转轴上固设有横切断油锯。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将多个锯链条设置在设备的两侧和上部，同时通过斜置的机架和主动行走部和转向行走部，能够使设备自动攀爬上树木将树木的枝干和上端锯掉，减小伐木过程中树木倾倒对其他树木造成的损伤，宽度可调节，可以适应不同直径的树木，工作可靠。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种树干修剪设备的主视图；

图2是本实用新型一种树干修剪设备的俯视图；

图3是本实用新型一种树干修剪设备的立体图；

图4是主动行走部的右视图；

图5是主动行走部的立体图；

图6是主动行走轮的主视图；

图7是转向行走部的分解示意图。

图中：1-机架、11-侧板座、12-间距调节板、13-间距调节导向杆、14-侧间距定位螺帽、2-侧切削动力部、21-侧动力汽油机、22-侧动力输出轴、23-侧动力主动齿轮、3-侧切削执行部、31-侧切削链轮、32-侧动力被动齿轮、33-侧切削锯链条、4-主动行走部、41-主动行走铰接座、42-主动行走限位弹簧、43- 主动行走座、44-主动行走轮架、45-主动行走轮、451-轨道槽、46-主动行走被动齿轮、47-主动行走主动轴、48-主动行走主动带轮、49-主动行走主动齿轮、 5-转向行走部、51-转向行走架、511-转向轴固定槽、52-转向定轴、53-定位固定部、531-定位固定螺栓、532-定位固定同步套、54-转向动力座、55转向动力电机、56-转向轮座、57-转向轮、6-配重部、61-配重座、62-配重臂、63-配重环、64-配重固定螺栓、7-横切断部、71-横切断支架、72-横切断转向电机、73- 横切断油锯。

【具体实施方式】

参阅图1-图7，本实用新型一种树干修剪设备，包括机架1、侧切削动力部 2、侧切削执行部3、主动行走部4、转向行走部5、配重部6和横切断部7，所述机架1两侧分别设置有侧切削执行部3，所述机架1下部设置有主动行走部4，所述机架1侧部设置有带动侧切削执行部3和主动行走部4运动的侧切削动力部2，所述机架1上部设置有转向行走部5，所述主动行走部4侧部机架1上设置有配重部6，所述配重部6上部设置有横切断部7。所述机架1包括侧板座11、间距调节板12、间距调节导向杆13和侧间距定位螺帽14，所述间距调节导向杆13两侧分别设置有间距调节板12，所述间距调节板12外侧间距调节导向杆 13上螺纹连接有限制间距调节板12滑动的侧间距定位螺帽14，所述间距调节板12上设置有侧板座11。所述侧切削动力部2包括侧动力汽油机21、侧动力输出轴22和侧动力主动齿轮23，所述侧动力汽油机21的旋转轴上连接有侧动力输出轴22，所述侧动力输出轴22上设置有侧动力主动齿轮23。所述侧切削执行部3包括侧切削链轮31、侧动力被动齿轮32和侧切削锯链条33，所述侧切削链轮31设置在侧板座11端部，所述侧切削链轮31上设置有侧切削锯链条 33，所述侧切削链轮31侧部设置有侧动力被动齿轮32，所述侧动力被动齿轮 32与侧动力主动齿轮23啮合。所述主动行走部4主动行走铰接座41、主动行走限位弹簧42、主动行走座43、主动行走轮架44、主动行走轮45、主动行走被动齿轮46、主动行走主动轴47、主动行走主动带轮48和主动行走主动齿轮 49，所述主动行走铰接座41设置在侧动力输出轴22上，所述侧动力输出轴22 上主动行走铰接座41两侧分别设置有主动行走限位弹簧42，所述主动行走铰接座41上设置有主动行走座43，所述主动行走座43两侧分别设置有主动行走轮架44，所述主动行走轮架44之间设置有主动行走轮45，所述主动行走轮45侧部设置有主动行走被动齿轮46，所述主动行走座43上设置有主动行走主动轴47，所述主动行走主动轴47上设置有主动行走主动带轮48，所述主动行走主动带轮48通过传动带与侧动力输出轴22连接，所述主动行走主动轴47端部设置有主动行走主动齿轮49，所述主动行走主动齿轮49与主动行走被动齿轮46啮合。所述主动行走轮45中部设置有轨道槽451，所述轨道槽451横截面呈圆弧状。所述转向行走部5包括转向行走架51、转向定轴52、定位固定部53、转向动力座54、转向动力电机55、转向轮座56和转向轮57，所述转向行走架51上设置有侧部开口转向轴固定槽511，所述转向定轴52通过定位固定部53固设在转向轴固定槽511中，所述转向动力座54固设在转向定轴52上，所述转向动力座54上通过螺栓固定设置有转向动力电机55，所述转向动力电机55的旋转轴上设置有转向轮座56，所述转向轮座56上设置有转向轮57。所述定位固定部53包括、定位固定螺栓531和定位固定同步套532，所述定位固定螺栓531 的数量为2个，所述定位固定螺栓531设置在转向行走架51内侧，所述定位固定同步套532套在定位固定螺栓531上。所述配重部6包括配重座61、配重臂 62、配重环63和配重固定螺栓64，所述配重座61设置在机架1上，所述配重臂62铰接在配重座61上，所述配重臂62端部通过配重固定螺栓64固定设置有配重环63。所述横切断部7包括横切断支架71、横切断转向电机72和横切断油锯73，所述横切断支架71上端固设有横切断转向电机72，所述横切断转向电机72的旋转轴上固设有横切断油锯73。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种树干修剪设备在工作过程中，首先转动532-定位固定同步套532，使两个531-定位固定螺栓531相向运动，使定位固定螺栓531与转向行走架51分离，将转向定轴52从转向轴固定槽511中取出，然后将待阀的树干至于两个机架1内，然后通过侧间距定位螺帽14调节机架1的宽度，使树干位于主动行走轮45上的轨道槽451中，同时使转向轮57压在树干上部，通过侧动力汽油机21带动侧动力输出轴22转动，通过侧动力输出轴22带动侧动力主动齿轮23、主动行走主动轴47和主动行走主动带轮48转动，通过侧动力主动齿轮23带动侧动力被动齿轮32转动，通过侧动力被动齿轮32带动侧切削链轮31转动，通过侧切削链轮31带动侧切削锯链条33转动，通过侧切削锯链条 33将树木侧部的树干锯掉，通过主动行走主动轴47带动主动行走主动齿轮49 转动，通过主动行走主动齿轮49带动主动行走被动齿轮46转动，通过主动行走被动齿轮46带动主动行走轮45转动，进而带动设备沿着树干向上运动，通过在配重臂62上设置配重环63，可以增加主动行走部4和转向行走部5对树干的压力，通过转向动力电机55带动转向轮座56转动，通过转向轮座56带动转向轮57转动，进而达到控制设备运动方向的目的，当设备爬升到需要的高度后，通过横切断转向电机72带动横切断油锯73转动，通过横切断油锯73将树木上端锯断，可以减少树木倒下的过程中压倒其他树木。

本实用新型一种树干修剪设备，通过将多个锯链条设置在设备的两侧和上部，同时通过斜置的机架1和主动行走部4和转向行走部5，能够使设备自动攀爬上树木将树木的枝干和上端锯掉，减小伐木过程中树木倾倒对其他树木造成的损伤，宽度可调节，可以适应不同直径的树木，工作可靠。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。