一种双向45°斜轮分拣机的制作方法

本实用新型涉及物流分拣领域，特别涉及一种双向45°斜轮分拣机。

背景技术：

物流和产品分拣都是现代生产中必须的工序，而现有分拣机有的需要停机进行输送方向的改变，有的只能向一个固定方向转动输送，极为不便，给正常的生产和工作造成很大不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种双向45°斜轮分拣机。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种双向45°斜轮分拣机，包括有机架，在机架上对称设有安装板，在所述安装板上分别设有缺口，其特征在于：在所述安装板之间依次间隔排列有多根支撑架，在所述支撑架下方依次设有等同数量的辊轴，所述辊轴通过分别依次设置在安装板一侧的轴座固定在安装板上，所述辊轴两端分别穿过安装板伸出轴座外，在所述机架四周依次设有连接杆，在所述支撑架上依次间隔铰接有多个U型架，所述U型架上铰接有能输送物品的分拣轮，在所述支撑架之间设有能带动U型架双向°转动的斜摆机构，在所述辊轴上对应分拣轮依次设有传动轮，所述传动轮与分拣轮之间连接套设有第一皮带，在所述位于机架一侧的连接杆上安装有能带动辊轴转动的驱动机构，在所述位于远离驱动机构另一侧的连接杆上安装有能带动斜摆机构活动从而使分拣轮转向的传动机构，在所述机架顶部设有分拣轮罩，所述分拣轮罩上贯穿设有多个与分拣轮相对应的分拣轮口，所述分拣轮顶部穿过分拣轮口。

如上所述的一种双向45°斜轮分拣机，其特征在于：所述斜摆机构包括连接设置在U型架底端一侧的推力臂，在所述推力臂一端设有第一轴孔，所述推力臂下方设有拉动杆，在所述拉动杆上依次贯穿设有与第一轴孔相对应的第二轴孔，所述第一轴孔和第二轴孔内穿设有连接轴相铰接，在所述拉动杆两端分别穿过缺口并在端部设有连接架通过螺栓连接固定，在所述其中一根连接架一侧设有轴槽，所述传动机构与轴槽相连接。

如上所述的一种双向45°斜轮分拣机，其特征在于：所述驱动机构包括并列套设在位于伸出轴座一侧外的辊轴端部的内齿轮和外齿轮，在所述机架一侧的连接杆上安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与其中两个相邻的外齿轮上连接套设有第二皮带，在所述相邻的两个内齿轮上套设连接有第三皮带，所述的其中一个外齿轮与另一个相邻的外齿轮通过第四皮带套设连接。

如上所述的一种双向45°斜轮分拣机，其特征在于：所述传动机构包括设置在机架一侧连接杆上的电机座，在所述电机座内设有传动电机，所述传动电机的输出端上连接有减速机，在所述减速机的输出轴上固定设有偏心盘，所述偏心盘设置在轴槽下方，在所述位于偏心盘上远离减速机的输出轴一侧穿设有偏心轴，所述偏心轴一端穿过轴槽并设置在轴槽内，在所述偏心轴上依次套设有多个第一轴承，所述第一轴承设置在轴槽内。

如上所述的一种双向45°斜轮分拣机，其特征在于：所述分拣轮包括分拣轮主体和套设在分拣轮主体上的防止传送分拣过程中磕碰损伤分拣物品的包胶轮，在所述包胶轮中央位置环绕设有皮带槽，所述第一皮带一端套设在皮带槽内，在所述U型架顶端分别设有卡槽，在所述分拣轮主体中心轴位置设有轮孔，在所述轮孔内穿设有轮轴，所述轮轴两端分别设有卡接块，所述卡接块卡接在卡槽内，在所述轮轴两端对称套设有第二轴承，所述第二轴承设置在轮孔内。

如上所述的一种双向45°斜轮分拣机，其特征在于：在所述机架底部四角分别设有机架脚，所述机架与机架脚之间连接有能调整机架高度的调整杆。

如上所述的一种双向45°斜轮分拣机，其特征在于：所述包胶轮上均包覆有能起到保护输送物件作用的软性包覆材料。

如上所述的一种双向45°斜轮分拣机，其特征在于：在所述电机座上设有多个能检测偏心盘是否摆动到位的微型光电检测器。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型采用双向45°斜摆轮机构实现连续不停机并能实现物品左右两侧方向输送分拣，微型光电检测器控制摆动角度并能精准实现快速改变输送角度，模块化的安装结构能快速替换拆装需要的部件，密集的分拣轮布局以及分拣轮包覆软性材料能对大多数物品实现最小的冲击磕碰，为生产及物流分拣工作中提供安全便利的设备。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图之一；

图2为本实用新型的立体示意图之二；

图3为本实用新型的剖面示意图；

图4为本实用新型的分解示意图之一；

图5为本实用新型的分解示意图之二；

图6为图4中A处的放大图；

图7为图5中B处的放大图。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1至7所示的一种双向45°斜轮分拣机，包括有机架1，在机架1上对称设有安装板2，在所述安装板2上分别设有缺口21，在所述安装板2之间依次间隔排列有多根支撑架3，在所述支撑架3下方依次设有等同数量的辊轴4，所述辊轴4通过分别依次设置在安装板2一侧的轴座41固定在安装板2上，所述辊轴4两端分别穿过安装板2伸出轴座41外，在所述机架1四周依次设有连接杆5，在所述支撑架3上依次间隔铰接有多个U型架31，所述U型架31上铰接有能输送物品的分拣轮311，在所述支撑架3之间设有能带动U型架31双向45°转动的斜摆机构6，在所述辊轴4上对应分拣轮311依次设有传动轮40，所述传动轮40与分拣轮311之间连接套设有第一皮带71，在所述位于机架1一侧的连接杆5上安装有能带动辊轴4转动的驱动机构7，在所述位于远离驱动机构7另一侧的连接杆5上安装有能带动斜摆机构6活动从而使分拣轮311转向的传动机构8，在所述机架1顶部设有分拣轮罩11，所述分拣轮罩11上贯穿设有多个与分拣轮311相对应的分拣轮口12，所述分拣轮311顶部穿过分拣轮口12，驱动机构7带动辊轴4上的传动轮40从而使分拣轮311同时转动，传动机构8则带动斜摆机构6来回移动从而使分拣轮311可以双向45°转动，U型架31可以避免分拣轮311在扭转角度时第一皮带71跟着扭动导致第一皮带71因摩擦到其他零部件导致的传动力迟滞。

本实用新型中所述的斜摆机构6包括连接设置在U型架31底端一侧的推力臂61，在所述推力臂61一端设有第一轴孔62，所述推力臂61下方设有拉动杆63，在所述拉动杆63上依次贯穿设有与第一轴孔62相对应的第二轴孔64，所述第一轴孔62和第二轴孔64内穿设有连接轴65相铰接，连接轴65上同样可以依次套设多个轴承以方便将侧倾力转化为垂直旋转力，在所述拉动杆63两端分别穿过缺口21并在端部设有连接架66通过螺栓连接固定，在所述其中一根连接架66一侧设有轴槽47，所述传动机构8与轴槽47相连接，传动机构8使拉动杆63来回移动进而使推力臂61拉动U型架31双向45°转动。

本实用新型中所述的驱动机构7包括并列套设在位于伸出轴座41一侧外的辊轴4端部的内齿轮72和外齿轮73，在所述机架1一侧的连接杆5上安装有驱动电机51，所述驱动电机51的电机轴上设有驱动齿轮52，所述驱动齿轮52与其中两个相邻的外齿轮73上连接套设有第二皮带74，在所述相邻的两个内齿轮72上套设连接有第三皮带75，所述的其中一个外齿轮73与另一个相邻的外齿轮73通过第四皮带76套设连接，驱动电机51通过第二皮带74带动其中两个相邻的外齿轮73转动，其余的外齿轮73则依次按相邻的两个外齿轮73通过第四皮带76套设，连接的两个外齿轮73后的内齿轮72则依次与左右相邻的内齿轮72套设连接，从而产生连动效果。

本实用新型中所述的传动机构8包括设置在机架1一侧连接杆5上的电机座81，在所述电机座81内设有传动电机82，所述传动电机82的输出端上连接有减速机83，在所述减速机83的输出轴上固定设有偏心盘84，所述偏心盘84设置在轴槽47下方，在所述位于偏心盘84上远离减速机83的输出轴一侧穿设有偏心轴85，所述偏心轴85一端穿过轴槽47并设置在轴槽47内，在所述偏心轴85上依次套设有多个第一轴承86，所述第一轴承86设置在轴槽47内，减速机83由。传动电机82带动使输出轴上固定设置的偏心盘84转动，偏心盘84上的偏心轴85则带动轴槽47所在的连接架66前后移动，传动电机82可以是伺服电机，也可以是步进电机。

本实用新型中所述的分拣轮311包括分拣轮主体400和套设在分拣轮主体400上的防止传送分拣过程中磕碰损伤分拣物品的包胶轮401，在所述的包胶轮401中央位置环绕设有皮带槽300，所述第一皮带71一端套设在皮带槽300内，在所述U型架31顶端分别设有卡槽331，在所述拣轮主体400中心轴位置设有轮孔312，在所述轮孔312内穿设有轮轴344，所述轮轴344两端分别设有卡接块345，所述卡接块345卡接在卡槽331内，在所述轮轴344两端对称套设有第二轴承343，，所述第二轴承343设置在轮孔312内，分拣轮311上的皮带槽300使得分拣轮311能最大面积的接触所要传输的物品，分拣轮311的安装方式为模块化设计方便拆卸更换。

本实用新型中所述的机架1底部四角分别设有机架脚13，所述机架1与机架脚13之间连接有能调整机架1高度的调整杆14，通过旋拧调整杆14上的螺帽使机架脚13与机架1底部位置提高或降低。

本实用新型中所述的包胶轮401上均包覆有能起到保护输送物件作用的软性包覆材料，软性包覆材料为橡胶或聚氨酯等同等效果的材料。

本实用新型中所述的电机座81上设有多个能检测偏心盘84是否摆动到位的微型光电检测器811，微型光电检测器811配合伺服电机时作为辅助伺服电机寻找起始位置作用，当配合步进电机时能提供精准的转向角度控制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。