一种新型快递分拣机器人的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种新型快递分拣机器人。

背景技术：

随着快递行业的迅猛发展，行业本身所面临的压力也随之增大，而问题和困难也随之增多，例如人工成本不断上升、分拣效率低、快件分拣差错率高，行业乱象越来越普及，为了实现快递行业的绿色发展和规范发展，提高分拣快递的准确率，快递分拣机器人就应运而生了，其特点是分拣效率高，无分拣差错，占地面积小，自动化、智能化和现代化程度高，性能可靠、维护简单等诸多优势，随着它的成功开发，必将推动快递行业向高效、现代、规范的方向发展，但是目前市场的快递分拣机没有设置分格置物格，导致机器人每次只能分拣一个快递包裹，没有设置角度传感器，机器人在倾倒快递时不能根据快递包裹的重量而调节倾斜角度，导致倾斜角度过大而损伤快递件，没有设置伺服电动机，不能使分格置物格旋转，没有设置散热器，不能对机器人进行散热。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决的问题，而提出的一种新型快递分拣机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型快递分拣机器人，包括机器人本体、伺服电机、分格置物格、电动伸缩杆、分格置物格底板、角度传感器、压力传感器、活动板、控制开关、散热器、障碍物检测模块、绝缘陶瓷片、N型半导体、P型半导体和金属导体，所述机器人本体的内部嵌入设置有伺服电机，且机器人本体的前表面嵌入设置有障碍物检测模块，所述机器人本体的侧壁嵌入设置有散热器，且机器人本体的上端设置有分格置物格，所述机器人本体的上端靠近障碍物检测模块一侧嵌入设置有控制开关，所述分格置物格的底端设置有分格置物格底板，所述分格置物格底板的上端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一侧设置有角度传感器，且分格置物格底板的上端的设置有活动板，所述活动板的上端嵌入设置有压力传感器，所述散热器的内部设置有绝缘陶瓷片，所述绝缘陶瓷片的下方设置有N型半导体，所述N型半导体的一侧设置有P型半导体，所述P型半导体的底端设置有金属导体。

优选的，所述机器人本体的底端一侧设置有万向轮，且另一侧设置有移动轮。

优选的，所述角度传感器的型号是SSAXXH-V005。

优选的，所述伺服电机、电动伸缩杆、角度传感器、压力传感器、散热器和障碍物检测模块的输入端均与控制开关的输出端电性连接。

优选的，所述活动板的一侧与分格置物格底板的一侧铰接。

优选的，所述伺服电机的一侧设置有转轴，且伺服电机与分格置物格通过转轴转动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型快递分拣机器人，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过分格置物格，快递分拣机器人一次可以投运分拣四件快递，当快递机器人分拣一件快件后，再到下一个分拣口分拣，直至四件快件分拣完后再返回快递取件处，减少快递机器人来回跑动的时间，更一步提高了分拣效率。

2、本实用新型通过伺服电机把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，使分格置物格旋转至一个固定的角度后，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降骤停，提高了快递分拣机器人在取件和投件时准确的分拣效率。

3、本实用新型通过压力传感器检测到快件的质量后，电动伸缩杆升高，当活动板与置物格底板的夹角可以使快件自由滑落时，电动伸缩杆停止升高，从而使快件滑落时减少震动提高快件的分拣质量，避免损伤快件。

4、本实用新型通过P型半导体和N型半导体将冷端和热端连接，使热端的热量转移到冷端，从而达到散热的效果，使机器人在连续工作时产生的热量可以散出。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的伺服电机安装结构示意图；

图3为本实用新型的散热器结构示意图；

图中：1、机器人本体；2、伺服电机；3、分格置物格；4、电动伸缩杆；5、分格置物格底板；6、角度传感器；7、压力传感器；8、活动板；9、控制开关；10、散热器；11、障碍物检测模块；12、绝缘陶瓷片；13、N型半导体；14、P型半导体；15、金属导体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案，一种新型快递分拣机器人，包括机器人本体1、伺服电机2、分格置物格3、电动伸缩杆4、分格置物格底板5、角度传感器6、压力传感器7、活动板8、控制开关9、散热器10、障碍物检测模块11、绝缘陶瓷片12、N型半导体13、P型半导体14和金属导体15，机器人本体1的内部嵌入设置有伺服电机2，且机器人本体1的前表面嵌入设置有障碍物检测模块11，机器人本体1的侧壁嵌入设置有散热器10，且机器人本体1的上端设置有分格置物格3，机器人本体1的上端靠近障碍物检测模块11一侧嵌入设置有控制开关9，分格置物格3的底端设置有分格置物格底板5，分格置物格底板5的上端设置有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的一侧设置有角度传感器6，且分格置物格底板5的上端的设置有活动板8，活动板8的上端嵌入设置有压力传感器7，散热器10的内部设置有绝缘陶瓷片12，绝缘陶瓷片12的下方设置有N型半导体13，N型半导体13的一侧设置有P型半导体14，P型半导体14的底端设置有金属导体15。

为了方便机器人本体1移动，本实施例中，优选的，机器人本体1的底端一侧设置有万向轮，且另一侧设置有移动轮。

为了检测出活动板8的倾斜角度，本实施例中，优选的，角度传感器6的型号是SSA00XXH2-V005。

为了让机器人本体1更精确的分拣快递件，本实施例中，优选的，伺服电机2、电动伸缩杆4、角度传感器6、压力传感器7、散热器10和障碍物检测模块11的输入端均与控制开关9的输出端电性连接。

为了使活动板8倾斜，本实施例中，优选的，活动板8的一侧与分格置物格底板5的一侧铰接。

为了使分格置物格3旋转，本实施例中，优选的，伺服电机2的一侧设置有转轴，且伺服电机2与分格置物格3通过转轴转动连接。

本实用新型的原理及使用流程，分格置物格3的底端设置有分格置物格底板5，分格置物格底板5的上端设置有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的一侧设置有角度传感器6，且分格置物格底板5的上端的设置有活动板8，活动板8的上端嵌入设置有压力传感器7，且压力传感器的型号是SBA-S1,通过压力传感器7检测到快件的质量后，电动伸缩杆4升高，当活动板8与置物格底板5的夹角可以使快件自由滑落时，电动伸缩杆4停止升高，从而使快件滑落时减少震动提高快件的分拣质量，避免损伤快件，机器人本体1的侧壁嵌入设置有散热器10,散热器10的内部设置有绝缘陶瓷片12，绝缘陶瓷片12的下方设置有N型半导体13，N型半导体13的一侧设置有P型半导体14，P型半导体14的底端设置有金属导体15,通过P型半导体14和N型半导体15将冷端和热端连接，使热端的热量转移到冷端，从而达到散热的效果，使机器人在连续工作时产生的热量可以散出，机器人本体1的内部嵌入设置有伺服电机2，通过伺服电机2把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，使分格置物格3旋转至一个固定的角度后，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降骤停，提高了快递分拣机器人本体1在取件和投件时准确的分拣效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。