一种斜摆轮转向动力机构的制作方法

本实用新型涉及分拣领域，特别涉及一种斜摆轮转向动力机构。

背景技术：

分拣机是日常物流以及商品生产中必须的设备，而现有分拣机要么无法实现不停机改变方向，要么能改变方向的分拣设备其连接结构复杂维修替换繁琐，并且因繁复的结构使动能的损失不可避免的增大，同时复杂的连动也无法更加快速、精准、有效的改变所需方向，给正常分拣工作造成很大不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种斜摆轮转向动力机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种斜摆轮转向动力机构，包括电机支架，其特征在于：在所述电机支架内安装有驱动电机，在所述电机支架上方设有能随驱动电机转动从而前后移动的摆动机构，在所述驱动电机顶部设有能连接摆动机构并将驱动电机的旋转转化为摆动机构前后移动的连接机构。

如上所述的斜摆轮转向动力机构，其特征在于所述摆动机构包括设置在电机支架上方的导向槽，在所述导向槽一侧固定连接有第一连接杆，在所述第一连接杆一侧并列设有第二连接杆，在所述第一连接杆和第二连接杆之间依次排列有多根驱动杆，在所述驱动杆分别依次设有多个连接孔。

如上所述的斜摆轮转向动力机构，其特征在于所述连接机构包括设置在驱动电机顶部并与驱动电机输出端连接的减速机，在所述减速机的顶部设有转动轴，在所述转动轴上固定套设有偏心盘，在所述偏心盘的一端固定设有偏心轴，所述偏心轴上套设有多个滚动轴承并活动设置在导向槽内。

如上所述的斜摆轮转向动力机构，其特征在于在所述电机支架上设有多个能检测偏心轴是否转动到位的光电检测装置，在所述偏心盘一端设有检测板，所述检测板沿以转动轴为圆心的轨迹圆移动并且在移动过程中穿过光电检测装置的检测工作区域。

如上所述的斜摆轮转向动力机构，其特征在于在所述偏心盘一端贯穿设有方孔，在所述偏心轴底部两侧对称设有平面，所述偏心轴设置在方孔内并通过平面与方孔相互卡接固定在一起，在所述偏心盘远离方孔的另一端贯穿设有圆孔，所述转动轴一端设置在圆孔内，在所述圆孔位于偏心盘的一侧外壁上连通设有锁定孔，在所述锁定孔内穿设有能使偏心盘跟随转动轴转动的锁定销。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型采用模块化的连动设计方式，减少传统分拣机多零件的组装方式，不仅维修替换方便快捷，并且因减少过多的连动件使得动能损失变小，从而能更快速，进准的改变分拣机输出方向，为分拣工作提供高效便利的装置结构。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的分解示意图之一；

图3为本实用新型的分解示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1至3所示的一种斜摆轮转向动力机构，包括电机支架1，在所述电机支架1内安装有驱动电机2，在所述电机支架1上方设有能随驱动电机2转动从而前后移动的摆动机构3，在所述驱动电机2顶部设有能连接摆动机构3并将驱动电机2的旋转转化为摆动机构3前后移动的连接机构4，驱动电机2带动连接机构4使摆动机构3产生前后移动的动作，摆动机构3则连接分拣机上需要转向的零部件一侧使其因摆动机构3的前后移动产生转向，电机支架1则安装固定在所在分拣机器上。

本实用新型中所述摆动机构3包括设置在电机支架1上方的导向槽31，在所述导向槽31一侧固定连接有第一连接杆32，在所述第一连接杆32一侧并列设有第二连接杆33，在所述第一连接杆32和第二连接杆33之间依次排列有多根驱动杆34，在所述驱动杆34分别依次设有多个连接孔35，分拣机上需要转向的零部件一侧与连接孔35相连接。

本实用新型中所述连接机构4包括设置在驱动电机2顶部并与驱动电机2输出端连接的减速机41，在所述减速机41的顶部设有转动轴42，在所述转动轴42上固定套设有偏心盘43，在所述偏心盘43的一端固定设有偏心轴44，所述偏心轴44上套设有多个滚动轴承45并活动设置在导向槽31内，驱动电机2的旋转力经过减速机41的减速后变由转动轴42输出较缓慢的旋转力，转动轴42带动偏心盘43转动使偏心轴44沿转动轴42为原点进行轨迹圆的转动，偏心轴44连同套设着的滚动轴承45在导向槽31内移动，因偏心轴44的轨迹圆动作使得导向槽31所在的第一连接杆32产生移动。

本实用新型中所述的电机支架1上设有多个能检测偏心轴44是否转动到位的光电检测装置11，在所述偏心盘43一端设有检测板12，所述检测板12沿以转动轴42为圆心的轨迹圆移动并且在移动过程中穿过光电检测装置11的检测工作区域，光电检测装置11配合伺服电机时作为辅助伺服电机寻找起始位置作用，当配合步进电机时能提供精准的转向角度控制。

本实用新型中所述的偏心盘43一端贯穿设有方孔50，在所述偏心轴44底部两侧对称设有平面51，所述偏心轴44设置在方孔50内并通过平面51与方孔50相互卡接固定在一起，在所述偏心盘43远离方孔50的另一端贯穿设有圆孔52，所述转动轴42一端设置在圆孔52内，在所述圆孔52位于偏心盘43的一侧外壁上连通设有锁定孔53，在所述锁定孔53内穿设有能使偏心盘43跟随转动轴42转动的锁定销54，偏心盘43通过锁定孔53内插设的锁定销54套设固定在转动轴42一端并随着转动轴42一起转动，偏心轴44则插接在远离圆孔52的另一端设置方孔50内，偏心轴44底部的两个垂直平面51则与方孔50内壁卡接在一起。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。