本实用新型涉及一种苹果采摘机。
背景技术：
苹果的采摘一直以来是苹果种植的难点。果农们一般通过限制果树的长高，来使果树在较低处坐果，但是仍然会有很多苹果会在较高处生长，给果农采摘带来不便。长在高处的苹果，果农们如果不采摘，将会带来损失，如果爬树徒手采摘，将会很危险，所以需要采摘工具进行采摘。现有的大多数苹果采摘机用直接夹持苹果，然后拉下来，或者用剪刀，直接去剪苹果梗以达到苹果采摘的目的。但是这些方法一方面可能会对果实产生损坏，不利于储存销售，另一方面不容易精确找到苹果梗，可能会对树枝产生损坏，对坐果率产生影响。另外，受地形限制，苹果采摘机需要适应各种地形，包括并不限于平地、斜坡和深沟。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种苹果采摘机。该苹果采摘机结构简单易于维护、适用不同的地形、大大的提高劳动效率、方便采摘高空的苹果、提高经济效益。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种苹果采摘机，其特征在于：包括采摘部分、收集部分、三脚支架部分、以及连接收集部分和三脚支架部分的支杆部分；采摘部分的上端与收集部分连接，采摘部分的下端与支杆部分连接；支杆部分上端与收集部分连接，下端与采摘部分和三脚支架部分连接；三脚支架部分上端与支杆部分链接，三脚支架部分下端分三条支架，方便固定，适用于各种地形；三脚支架部分中部可以自由伸缩，调节高度；所述收集部分包括固定框、滑轮和收集网；所述采摘部分包括绕线轮、钢丝、刀具和弹簧；所述支杆部分分为连接端和可拆杆；所述三脚支架部分分为棘轮、伸缩杆和支架。
上述的一种苹果采摘机，其特征在于：所述固定框和支杆部分的连接端依靠螺栓连接，且连接面以锯齿相接；所述固定框上设有滑轮，便于钢丝的移动；所述固定框与收集网连接；所述固定框和采摘部分的刀具连接；所述固定框与弹簧连接且固定框被钢丝穿过。
上述的一种苹果采摘机，其特征在于：所述绕线轮套于支杆部分的可拆杆，其上缠绕钢丝，用于释放和收束钢丝；所述钢丝穿过收集部分的固定框，钢丝在固定框的末端部分增粗成球体，使之不能抽出；所述刀具固定于收集部分的固定框，钢丝在其上方通过；所述弹簧一端与钢丝连接，另一端与收集部分的固定框连接，使在固定框上方的钢丝弯曲近似呈圆形。
上述的一种苹果采摘机，其特征在于：所述连接端和收集部分的固定框依靠螺栓连接；所述可拆杆可以拼装，任意两个相邻的可拆杆由螺纹连接；所述可拆杆与采摘部分的绕线轮相套，绕线轮在可拆杆上可以移动并且固定在合适的位置；所述可拆杆与三脚支架部分的棘轮相套，棘轮在可拆杆上可以移动并且固定在合适的位置。
上述的一种苹果采摘机，其特征在于：所述棘轮套于支杆部分的可拆杆；所述伸缩杆与棘轮连接，伸缩杆的长度可在一定范围内变化；所述支架与伸缩杆连接，支架有三个脚，分别可以摆动一定角度，可以适应各种地面。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理。
2、本实用新型的支杆部分的可拆杆可以根据需要自行拼装，得到不同长度的支杆部分，可以在不同高度对苹果进行采摘；三脚支架部分的伸缩杆可以在一定范围内伸长缩短，再加上调整棘轮就可以在不同角度对苹果进行采摘。
3、本实用新型利用钢丝与刀具，在苹果梗上增加应力，使苹果梗断裂，苹果落入收集网，不会直接落在地上避免对苹果和树枝造成损坏。
4、本实用新型的成本低，使用简便，不需要辅助人员。
5、三脚支架部分具有三个脚，可以适应各种地形。
综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，操作简单，适应性强，便于推广使用。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是收集部分结构示意图。
图3是图2的局部放大示意图。
图4是采摘部分、收集部分和支杆部分结构示意图。
图5是三脚支架部分结构示意图。
附图标号：采摘部分1、收集部分2、支杆部分3、三脚支架部分4、绕线轮1-1、钢丝1-2、刀具1-3、弹簧1-4并且固定在合适的位置框2-1、滑轮2-2、收集网2-3、连接端3-1、可拆杆3-2、棘轮4-1、伸缩杆4-2、支架4-3。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如图1、图2、图3、图4和图5所示的一种苹果采摘机，包括采摘部分(1)、收集部分(2)、三脚支架部分(4)、以及连接收集部分(2)和三脚支架部分(4)之间的支杆部分(3)；所述支杆部分(3)的连接端(3-1)与收集部分(2)连接，所述支杆部分(3)的可拆杆(3-2)与三脚支架部分(4)连接；所述收集部分(2)分为固定框(2-1)和收集网(2-3)；所述三脚支架部分(4)具有三条支架，适用于各种地形。
如图1、图2和图3所示，所述收集部分(2)分为固定框(2-1)、滑轮(2-2)和收集网(2-3)；所述固定框(2-1)和支杆部分的连接端(3-1)依靠螺栓连接，且连接面以锯齿相接；所述固定框(2-1)上具有滑轮(2-2)，便于钢丝(1-2)的移动；所述固定框(2-1)与收集网(2-3)连接；所述固定框(2-1)和采摘部分的刀具(1-3)连接；所述固定框(2-1)被钢丝(1-2)穿过，且在另一端，固定框(2-1)与弹簧(1-4)连接。
结合图1、图3和图4，所述采摘部分(1)分为绕线轮(1-1)、钢丝(1-2)、刀具(1-3)和弹簧(1-4)；所述绕线轮(1-1)套于支杆部分的可拆杆(3-2)，其上缠绕钢丝，用于释放和收束钢丝；所述钢丝(1-2)穿过收集部分的固定框(2-1)，钢丝在固定框(2-1)的末端部分增粗成球体，使之不能抽出；所述刀具(1-3)固定于收集部分的固定框(2-1)，钢丝在其上方通过；所述弹簧(1-4)一端与钢丝连接，一端与收集部分的固定框(2-1)连接，使在固定框(2-1)上方的钢丝弯曲近似呈圆形。
结合图1和图4，所述支杆部分(3)分为连接端(3-1)和可拆杆(3-2)；所述连接端(3-1)和收集部分的固定框(2-1)依靠螺栓连接；所述可拆杆(3-2)可以拼装，任意两个相邻的可拆杆(3-2)由螺纹连接；所述可拆杆(3-2)与采摘部分的绕线轮(1-1)相套，绕线轮(1-1)在可拆杆(3-2)可以移动并且固定在合适的位置；所述可拆杆(3-2)与三脚支架部分的棘轮(4-1)相套，棘轮(4-1)在可拆杆(3-2)可以移动并且固定在合适的位置。
结合图1和图5，所述三脚支架部分(4)分为棘轮(4-1)、伸缩杆(4-2)和支架(4-3)；所述棘轮(4-1)套于支杆部分的可拆杆(3-2)；所述伸缩杆(4-2)与棘轮(4-1)连接，伸缩杆(4-2)的长度可在一定范围内变化；所述支架(4-3)与伸缩杆(4-2)连接，支架(4-3)有三个脚，分别可以摆动一定角度，可以适应各种地面。
使用时，操作者应选好需要作业的苹果树，将苹果采摘机的三脚支架部分4放在合适的位置，打开三个脚4-3至合适角度，使三脚支架部分4放置平稳；根据果实的高度，选择合适数量的可拆杆3-2进行拼装，达到合适的高度；将支杆部分3穿过棘轮4-1，调整合适合适角度，调整伸缩杆4-2的高度，使固定框位于合适高度；调整固定框2-1，使之垂直于目标苹果梗；将固定框2-1移动到苹果上面合适位置，使苹果没入固定框；此时，转动绕线轮1-1，使钢丝缠绕在绕线轮1-1上，钢丝收紧，与刀具1-3之间应力增加，苹果梗断裂，苹果落入收集网内；反向转动绕线轮1-1，钢丝释放，钢丝在弹簧1-4的作用下，钢丝在固定框上的部分重新变成近似圆形；完毕后开始下一次的采摘；收集网2-3收集一定的苹果后，取下收集网，并换上新的收集网，重新开始工作。收集网可作为包装，直接出售，方便快捷。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型的保护范围内。