1.一种伸缩旋转式苹果采摘器，包括存果器(1)、上杆(2)、下杆(3)、传动杆(4)和传输通道(5)，其特征在于，存果器(1)包括存果器长杆(11)、存果器底板(12)、存果器杯体(13)、存果器紧固肋条(14)和存果器单向门(15)，存果器长杆(11)固定连接在存果器底板(12)下面的中心，存果器杯体(13)固定在存果器底板(12)上面，存果器杯体(13)的内部为空腔结构，存果器杯体(13)的下部侧面有一个开口，存果器杯体(13)的下部非开口区域均匀竖向分布三个存果器紧固肋条(14)，存果器杯体(13)的上部圆形开口处设置有四个存果器单向门(15)封闭存果器杯体(13)，四个存果器单向门(15)均处于闭合状态组成一个圆时中心留有一个圆孔；
上杆(2)包括上杆主杆(21)、手柄(22)、第一支撑凸台(23)、第二支撑凸台(24)和上杆轴承杆(25)，上杆主杆(21)下部固定连接圆柱形的手柄(22)，上杆主杆(21)上部设置有第一支撑凸台(23)和第二支撑凸台(24)，第二支撑凸台(24)位于第一支撑凸台(23)上方，第一支撑凸台(23)上方固定连接上杆轴承杆(25)，上杆主杆(21)和上杆轴承杆(25)均为空心杆，上杆主杆(21)和上杆轴承杆(25)的空心直径大于存果器长杆(11)的外直径；
下杆(3)包括下杆主杆(31)、定位卡(32)和防滑套(33)，下杆主杆(31)为空心杆，下杆主杆(31)的空心直径大于上杆主杆(21)的外直径，下杆主杆(31)下部设置一个长腰型孔，长腰型孔上有三个定位卡(32)卡紧在下杆主杆(31)上，下杆主杆(31)的底部套有防滑套(33)；
传动杆(4)包括传动齿条(41)、上杆连接柄(42)、下杆连接柄(43)、传动齿轮(44)、连接轴(45)、支撑架(46)、竖向锥齿轮(47)、推力轴承(48)、横向锥齿轮(49)、锁紧内夹(410)和锁紧扣(411)，传动齿条(41)下部连有下杆连接柄(43)，传动齿条(41)中部连有上杆连接柄(42)，传动齿条(41)上部有齿条，传动齿轮(44)啮合在齿条上，传动齿轮(44)、支撑架(46)和竖向锥齿轮(47)依次连接在连接轴(45)上，其中传动齿轮(44)和竖向锥齿轮(47)均与连接轴(45)固定连接，支撑架(46)呈“L”型，两个边均有圆孔，其中短边的圆孔与连接轴(45)连接，横向锥齿轮(49)与竖向锥齿轮(47)垂直啮合，横向锥齿轮(49)下方有推力轴承(48)，横向锥齿轮(49)上方固定连接锁紧内夹(410)，锁紧内夹(410)外有锁紧扣(411)；
传输通道(5)连接在存果器杯体(13)的下部侧面开口处；
存果器(1)的存果器长杆(11)依次穿过锁紧内夹(410)、横向锥齿轮(49)、推力轴承(48)、上杆轴承杆(25)和上杆主杆(21)内部，锁紧内夹(410)固定在横向锥齿轮(49)上，横向锥齿轮(49)紧靠在推力轴承(48)上，通过锁紧扣(411)扣紧锁紧内夹(410)来固定存果器长杆(11)，推力轴承(48)装在上杆轴承杆(25)上，紧靠在第二支撑凸台(24)的上方，支撑架(46)的长边圆孔装在上杆主杆(21)上，紧靠在第一支撑凸台(23)上方，上杆连接柄(42)装在上杆主杆(21)上，下杆连接柄(43)固定连接在下杆主杆(31)上，上杆主杆(21)穿在下杆主杆(31)内部，下杆主杆(31)下部的长腰型孔以及定位卡(32)限制手柄(22)的移动。
2.根据权利要求1所述的伸缩旋转式苹果采摘器，其特征在于，存果器(1)的存果器单向门(15)全部开启后的开口大于苹果的最大截面积。
3.根据权利要求1所述的伸缩旋转式苹果采摘器，其特征在于，存果器杯体(13)的下部侧面的开口大于苹果的最大截面积。
4.根据权利要求1所述的伸缩旋转式苹果采摘器，其特征在于，存果器紧固肋条(14)为橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的伸缩旋转式苹果采摘器，其特征在于，下杆主杆(31)下部的长腰型孔宽度大于手柄(22)的圆截面直径。
6.根据权利要求1所述的伸缩旋转式苹果采摘器，其特征在于，第一支撑凸台(23)与第二支撑凸台(24)之间的距离大于支撑架(46)短边的长度。
7.根据权利要求1所述的伸缩旋转式苹果采摘器，其特征在于，传送通道(5)是两头有开口的管道，传送装置(5)是一种柔软材料，内壁分布缓冲材料。
8.根据权利要求7所述的伸缩旋转式苹果采摘器，其特征在于，传送装置(5)的柔软材料具体为尼龙布，缓冲材料具体为橡胶。