伸缩旋转式苹果采摘器的制作方法

本实用新型涉及采摘领域，具体涉及苹果采摘领域。

背景技术：

随着苹果的普遍化和日常化，相应的种植市场也应运而生。但是采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％～50％。采摘作业比较复杂，季节性很强。目前除了个别特别大型的苹果园有大型的机械化采摘装置外，小型苹果园还是用人工手动采摘，并且高的果树在采摘时需要用梯子，十分危险。人手直接采摘不仅效率低，劳动量大，而且容易造成苹果的损伤。

目前虽然有一些苹果采摘机械存在，但是没有合适的方式使苹果能够在采摘之后顺利的传输，损伤苹果的品质，带来经济损失。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：采摘苹果时依靠人工采摘，工作量大，效率低下，风险性高，并且在采摘后无法有较好的方式传输保证苹果无破损。

本实用新型所提出的技术问题是这样解决的：提供了一种伸缩旋转式苹果采摘器，包括存果器、上杆、下杆、传动杆和传输通道，其特征在于，存果器包括存果器长杆、存果器底板、存果器杯体、存果器紧固肋条和存果器单向门，存果器长杆固定连接在存果器底板下面的中心，存果器杯体固定在存果器底板上面，存果器杯体的内部为空腔结构，存果器杯体的下部侧面有一个开口，存果器杯体的下部非开口区域均匀竖向分布三个存果器紧固肋条，存果器杯体的上部圆形开口处设置有四个存果器单向门封闭存果器杯体，四个存果器单向门均处于闭合状态组成一个圆时中心留有一个圆孔；

上杆包括上杆主杆、手柄、第一支撑凸台、第二支撑凸台和上杆轴承杆，上杆主杆下部固定连接圆柱形的手柄，上杆主杆上部设置有第一支撑凸台和第二支撑凸台，第二支撑凸台位于第一支撑凸台上方，第一支撑凸台上方固定连接上杆轴承杆，上杆主杆和上杆轴承杆均为空心杆，上杆主杆和上杆轴承杆的空心直径大于存果器长杆的外直径；

下杆包括下杆主杆、定位卡和防滑套，下杆主杆为空心杆，下杆主杆的空心直径大于上杆主杆的外直径，下杆主杆下部设置一个长腰型孔，长腰型孔上有三个定位卡卡紧在下杆主杆上，下杆主杆的底部套有防滑套；

传动杆包括传动齿条、上杆连接柄、下杆连接柄、传动齿轮、连接轴、支撑架、竖向锥齿轮、推力轴承、横向锥齿轮、锁紧内夹和锁紧扣，传动齿条下部连有下杆连接柄，传动齿条中部连有上杆连接柄，传动齿条上部有齿条，传动齿轮啮合在齿条上，传动齿轮、支撑架和竖向锥齿轮依次连接在连接轴上，其中传动齿轮和竖向锥齿轮均与连接轴固定连接，支撑架呈“L”型，两个边均有圆孔，其中短边的圆孔与连接轴连接，横向锥齿轮与竖向锥齿轮垂直啮合，横向锥齿轮下方有推力轴承，横向锥齿轮上方固定连接锁紧内夹，锁紧内夹外有锁紧扣；

传输通道连接在存果器杯体的下部侧面开口处；

存果器的存果器长杆依次穿过锁紧内夹、横向锥齿轮、推力轴承、上杆轴承杆和上杆主杆内部，锁紧内夹固定在横向锥齿轮上，横向锥齿轮紧靠在推力轴承上，通过锁紧扣扣紧锁紧内夹来固定存果器长杆，推力轴承装在上杆轴承杆上，紧靠在第二支撑凸台的上方，支撑架的长边圆孔装在上杆主杆上，紧靠在第一支撑凸台上方，上杆连接柄装在上杆主杆上，下杆连接柄固定连接在下杆主杆上，上杆主杆穿在下杆主杆内部，下杆主杆下部的长腰型孔以及定位卡限制手柄的移动。

存果器的存果器单向门全部开启后的开口大于苹果的最大截面积。

存果器杯体的下部侧面的开口大于苹果的最大截面积。

存果器紧固肋条为橡胶材质。

下杆主杆下部的长腰型孔宽度大于手柄的圆截面直径。

第一支撑凸台与第二支撑凸台之间的距离大于支撑架短边的长度。

传送通道是两头有开口的的管道，传送装置是一种柔软材料，内壁分布缓冲材料。

传送装置柔软材料优先选择尼龙布，缓冲材料优先选择橡胶。

本实用新型具有如下优点：通过可调节的杆子来避免人工爬树，降低采摘过程中的风险，只需要简单控制机械就能摘下苹果，省去了大量的工作量，并且在摘下后有专门的传输通道保证苹果品质不受损伤，极大提高工作效率。

附图说明

图1是伸缩旋转式苹果采摘器立体图；

图2是伸缩旋转式苹果采摘器剖视图；

图3是存果器1示意图；

图4是上杆2示意图；

图5是下杆3示意图；

图6是传动杆4示意图；

图7是传动杆4与上杆2和存果器1的连接示意图。

其中，存果器(1)，存果器长杆(11)，存果器底板(12)，存果器杯体(13)，存果器紧固肋条(14)，存果器单向门(15)，上杆(2)，上杆主杆(21)，手柄(22)，第一支撑凸台(23)，第二支撑凸台(24)，上杆轴承杆(25)，下杆(3)，下杆主杆(31)，定位卡(32)，防滑套(33)，传动杆(4)，传动齿条(41)，上杆连接柄(42)，下杆连接柄(43)，传动齿轮(44)，连接轴(45)，支撑架(46)，竖向圆锥齿轮(47)，推力轴承(48)，横向圆锥齿轮(49)，锁紧内夹(410)，锁紧扣(411)，传输通道(5)。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1和2所示，伸缩旋转式苹果采摘器包括存果器1、上杆2、下杆3、传动杆4和传输通道5，存果器1在上杆2的上方，上杆2在下杆3的上方，传动杆4分别连接在上杆2和下杆3上，传动杆4与下杆3为固定连接，传送通道5是两头有开口的的管道，传送通道5是一种柔软材料，内壁分布缓冲材料，柔软材料优选为尼龙布，缓冲材料优选为橡胶，传输通道5固定连接在存果器1上。存果器1可以在上杆2内伸缩调节，上杆2可以在下杆3内伸缩。

如图3所示，存果器1包括存果器长杆11、存果器底板12、存果器杯体13、存果器紧固肋条14和存果器单向门15，存果器长杆11固定连接在圆形的存果器底板12下面的中心，存果器杯体13固定在存果器底板12上面，存果器杯体13的内部为空腔结构，存果器杯体13的下部侧面有一个开口，开口大于苹果的最大截面积，存果器杯体13的下部非开口区域均匀竖向分布三个存果器紧固肋条14，存果器紧固肋条14为橡胶材质，存果器杯体13的上部圆形开口处设置有四个存果器单向门15封闭存果器杯体13，存果器单向门15受力后单向开启，不受力时自动弹回原状，四个存果器单向门15均处于闭合状态组成一个圆时中心会留有一个圆孔，当四个存果器单向门15均处于开启状态后留出的开口大于苹果的最大截面积保证苹果能进入存果器杯体13。

如图4所示，上杆2包括上杆主杆21、手柄22、第一支撑凸台23、第二支撑凸台24和上杆轴承杆25，上杆主杆21下部固定连接圆柱形的手柄22，上杆主杆21上部设置有第一支撑凸台23和第二支撑凸台24，第一支撑凸台23和第二支撑凸台24均为圆形，第二支撑凸台24位于第一支撑凸台23上方，第一支撑凸台23上方固定连接上杆轴承杆25，上杆主杆21和上杆轴承杆25均为圆形空心杆，上杆主杆21和上杆轴承杆25的空心直径大于存果器长杆11的外直径，上杆主杆21的长度大于存果器长杆11的长度。

如图5所示，下杆3包括下杆主杆31、定位卡32和防滑套33，下杆主杆31为圆形空心杆，下杆主杆31的空心直径大于上杆主杆21的外直径，下杆主杆31下部设置一个长腰型孔，长腰型孔上有三个定位卡32卡紧在下杆主杆31上，下杆主杆31的下部套有防滑套33。

如图6所示，传动杆4包括传动齿条41、上杆连接柄42、下杆连接柄43、传动齿轮44、连接轴45、支撑架46、竖向锥齿轮47、推力轴承48、横向锥齿轮49、锁紧内夹410和锁紧扣411，传动齿条41下部连有下杆连接柄43，传动齿条41中部连有上杆连接柄42，传动齿条41上部有齿条，传动齿轮44啮合在齿条上，传动齿轮44的宽度与齿条宽度相匹配，传动齿轮44、支撑架46和竖向锥齿轮47依次连接在连接轴45上，其中传动齿轮44和竖向锥齿轮47均通过键与连接轴45固定连接，支撑架46呈“L”型，两个边均有圆孔，其中短边的圆孔与连接轴45连接，横向锥齿轮49与竖向锥齿轮47垂直啮合，横向锥齿轮49下方固定有推力轴承48，横向锥齿轮49上方固定连接锁紧内夹410，锁紧内夹410外有锁紧扣411。

如图7所示，存果器1的存果器长杆11依次穿过锁紧内夹410、横向锥齿轮49、推力轴承48、上杆轴承杆25和上杆主杆21内部，锁紧内夹410固定在横向锥齿轮49上，横向锥齿轮49固定在推力轴承48上，通过锁紧扣411扣紧锁紧内夹410来固定存果器长杆11，推力轴承48装在上杆轴承杆25上，紧靠在第二支撑凸台24的上方，支撑架46的长边圆孔装在上杆主杆21上，固定在第一支撑凸台23上方，上杆连接柄42装在上杆主杆21上，下杆连接柄43固定连接在下杆主杆31上，上杆主杆21穿在下杆主杆31内部，下杆主杆31下部的长腰型孔以及定位卡32限制手柄22的移动距离。

在采摘苹果时，首先调节存果器长杆11到合适位置能够到苹果，然后使用锁紧扣411将存果器长杆11与锁紧内夹410固定在一起，将采摘器举起来让存果器单向门15碰到苹果，然后人为往上顶，存果器单向门15就会打开，当苹果落入存果器杯体13后，存果器单向门15自动恢复原状，此时苹果落在存果器紧固肋条14上，苹果柄通过存果器单向门15形成的孔与树枝连接。

然后去掉定位卡32，推动手柄22使上杆2沿着杆的竖直方向向上移动，由于支撑架46固定在第一支撑凸台23上，所以支撑架46会随着一起竖直向上运动，从而带动传动齿轮44和竖向圆锥齿轮47转动，竖向圆锥齿轮47又使横向圆锥齿轮49旋转，由于横向圆锥齿轮49固定在推力轴承48上，锁紧内夹410又是固定在横向圆锥齿轮49上方的，因此会带动整个存果器1一起旋转，而苹果在存果器紧固肋条14上，摩擦比较大，苹果也会一起旋转，实现苹果柄与树枝的分离，完成采摘的过程。

此时苹果位于存果器杯体13内，手工将苹果向存果器杯体13的下部侧面开口倾斜，苹果进入传输通道5，经过传输通道5内的橡胶缓冲实现苹果下落速度的控制，最后苹果完好无损地被采摘并输送下来。

综上所述，伸缩旋转式苹果采摘器通过伸缩结构实现高处的苹果采摘工作，降低传统人工采摘过程中的风险，省去了大部分工作量，采用柔性的传输通道保证了苹果的本身品质，提高了工作效率。

本实用新型以上通过由附图所示实施例的具体实施方式，是对本实用新型的上述内容作出的进一步详细说明，但不应将此理解为本实用新型上述的主题的范围仅限于所描述的实例。