技术总结
本实用新型公开了一种可伸缩、定力矩、自运输式苹果高效采摘机械手，包括支撑部分、采摘部分和输送部分；采摘部分包括牵引装置和夹持采摘装置，所述的牵引装置设置在支撑部分的中部位置，所述的夹持采摘装置设置在支撑部分的顶部，所述的牵引装置通过钢丝绳控制夹持采摘装置在保证不损伤苹果的情况下夹持苹果，并剪切果柄；输送部分包括滑动输送装置和输送锁止装置，所述的滑动输送装置设置在夹持采摘装置的下方，且在控制装置控制下沿着所述的支撑装置上下滑动，所述的输送锁止装置在滑动输送装置到达指定位置时，对滑动输送装置进行锁紧。
技术研发人员：季鹏鑫;蔡子豪;陈鑫;刘校峰;周瑜阳;杨建军
受保护的技术使用者：青岛理工大学
技术研发日：2018.04.23
技术公布日：2018.12.07