一种农业收割用秸秆切段机器人的制作方法

文档序号:15995793发布日期:2018-11-20 18:49阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种农业收割用秸秆切段机器人,包括装置壳体(1),其特征在于,所述装置壳体(1)的内腔中部设置有圆柱形切段室(2),所述圆柱形切段室(2)的内部安装有转动辊(3),所述转动辊(3)上等距离安装有沿其长度设置的切段刀具(4),所述圆柱形切段室(2)的一侧设置有匀料室(5),所述匀料室(5)与圆柱形切段室(2)的连接处设置有弧形的切段支撑块(18),所述匀料室(5)的底部安装有第一输送带(6),匀料室(5)的顶部安装两个升降气缸(7),且升降气缸(7)的活塞杆固定连接在支撑板(8)上,所述支撑板(8)靠近第一输送带(6)的一侧通过支杆安装有传送带(9),且传送带(9)的表面等距离设置有伸缩支柱组(10),所述伸缩支柱组(10)沿传送带(9)的宽度方向设置,且每组伸缩支柱组(10)远离传送带(9)的一端固定连接有弧形压板(11),所述匀料室(5)远离圆柱形切段室(2)的一侧设置有进料通道(12),且进料通道(12)与匀料室(5)连通处的底部设置有倾斜的滑料台(13),所述装置壳体(1)位于进料通道(12)的上端设置有进料仓(14),且进料仓(14)与进料通道(12)之间安装有螺旋状下料桨(15),所述圆柱形切段室(2)远离匀料室(5)的一侧设置有出料通道(16),且出料通道(16)的底部安装有第二输送带(17)。

2.根据权利要求1所述的一种农业收割用秸秆切段机器人,其特征在于,所述转动辊(3)的外壁等距离焊接有对接条(31),且对接条(31)沿转动辊(3)的长度方向设置,所述对接条(31)两侧的两端均设置有伸缩卡块(32),所述切段刀具(4)的一侧边沿其长度方向焊接有U形底座(41),且U形底座(41)两端的两侧壁均设置有贯穿的固定孔,且伸缩卡块(32)卡接在固定孔中。

3.根据权利要求1所述的一种农业收割用秸秆切段机器人,其特征在于,所述转动辊(3)的两端通过轴承安装在圆柱形切段室(2)的两端侧壁上,且由伺服电机驱动。

4.根据权利要求1所述的一种农业收割用秸秆切段机器人,其特征在于,所述第一输送带(6)、第二输送带(17)、传送带(9)和螺旋状下料桨(15)均由驱动电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种农业收割用秸秆切段机器人,其特征在于,所述进料仓(14)的一侧设置有喂料槽口。

6.根据权利要求1所述的一种农业收割用秸秆切段机器人,其特征在于,所述出料通道(16)远离圆柱形切段室(2)的一端设置有倾斜的滑料板(19)。

7.根据权利要求1所述的一种农业收割用秸秆切段机器人,其特征在于,所述装置壳体(1)的外壁安装有PLC控制器,且PLC控制器的型号为S7-200系列可编程PLC控制器。

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