一种农业用山地翻耕装置的制作方法

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种农业用山地翻耕装置。

背景技术：

使用犁等农具将土垡铲起、松碎并翻转的一种土壤耕作方法。通称耕地、耕田或犁地。在世界农业中的应用历史悠久，应用范围广泛。中国约在2000多年前就已开始使用带犁壁的犁翻耕土地。翻耕是指把土地进行铲起、打散、疏通等把土地变得平整松散，是农民耕种最初步的一个过程，翻耕可以让种子在土壤中得到呼吸和容易生长，翻耕也是中国南北方惯用了几千年的耕种方法，也是南北方唯一统一的耕种方法。

翻耕对农业生产的重要作用在于：它可以将一定深度的紧实土层变为疏松细碎的耕层，从而增加土壤孔隙度，以利于接纳和贮存雨水，促进土壤中潜在养分转化为有效养分和促使作物根系的伸展；可以将地表的作物残茬、杂草、肥料翻入土中，清洁耕层表面，从而提高整地和播种质量，翻埋的肥料则可调整养分的垂直分布；此外，将杂草种子、地下根茎、病菌孢子、害虫卵块等埋入深土层，抑制其生长繁育，也是翻耕的独特作用。翻耕对改良牧草地、绿肥地、残茬杂草地、施用有机肥多的地或开垦荒地，效果尤佳。但在干旱情况下翻耕，常因下层湿土被翻到上面而损失水分；在水土流失或风蚀地区，耕后土壤处于疏松状态，易引起水蚀或风蚀。中国实用新型CN206371055U中提出了一种茶园土壤翻耕装置，该实用新型通过电机带动耙刀转动，从而实现自动翻耕，但该实用新型依然需要手动控制翻耕方向，由于山地存在一定坡度，手动控制翻耕不仅效率低，而且存在一定的安全隐患，为此，我们提出一种农业用山地翻耕装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种农业用山地翻耕装置，具备无线控制翻耕方向，翻耕效率高和安全性高的优点，解决了山地存在一定坡度，手动控制翻耕不仅效率低，而且存在一定安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业用山地翻耕装置，包括侧板，所述侧板的背面转动连接有耙刀，所述耙刀的正面固定连接有转轴，所述转轴的正面贯穿侧板并固定连接有第一齿轮，所述侧板的正面且位于第一齿轮的右侧通过螺栓连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述侧板的背面且位于耙刀的右侧焊接有固定板；

所述固定板的表面通过轴承转动连接有活动套，所述活动套的底部转动连接有升降杆，所述活动套的右侧且位于固定板的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第三齿轮，所述活动套的底部且位于升降杆的表面转动连接有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述固定板的底部通过螺栓连接有电池，所述固定板的顶部且位于活动套的右侧通过螺栓连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第五齿轮，所述活动套的顶部固定连接有第六齿轮，所述第五齿轮与第六齿轮啮合，所述电池的底部焊接有单片机，所述电池的底部且位于单片机的左侧固定安装有无线模块；

所述单片机的输出端与第一电机的输入端单向电性连接，所述单片机的输出端与第二电机的输入端单向电性连接，所述单片机的输出端与第三电机的输入端单向电性连接，所述单片机的输入端与电池的输出端单向电性连接，所述单片机与无线模块双向电性连接。

优选的，所述固定板底部的正面和背面均焊接有支腿，所述支腿的底部转动连接有滚轮，所述支腿的数量为两个。

优选的，所述升降杆的底部焊接有支撑板，所述第四齿轮内壁的表面和升降杆的表面均刻制有螺纹。

优选的，所述电池的表面设置有充电接口，所述第一电机、第二电机和第三电机均采用伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置了第一电机，第一电机通过第一齿轮和第二齿轮带动耙刀转动，从而对土地进行翻耕，通过设置了第二电机，第二电机通过第三齿轮带动第四齿轮转动，从而调节升降杆相对活动套的位置，通过设置了第三电机，第三电机通过第五齿轮和第六齿轮带动活动套相对固定板转动，从而调整翻耕方向，通过第二电机正转带动升降杆伸长，并与地面接触，然后通过第三电机带动活动套转动，方向调节完毕后，第二电机反转，收回升降杆，使耙刀与地面接触，继续进行翻耕，同时第三电机向相反方向转动，使活动套复位到之前的位置，避免活动套连续旋转导致导线缠绕，通过设置了无线模块，使得用户可以通过遥控器或移动设备无线控制翻耕装置的运行，通过耙刀、第一电机、轴承、活动套、升降杆、第二电机、电池、第三电机、单片机和无线模块的配合，解决了山地存在一定坡度，手动控制翻耕不仅效率低，而且存在一定安全隐患的问题。

2、本实用新型通过设置了两个支腿，保证了翻耕装置通过耙刀进行翻耕时的稳定性，通过设置了滚轮，使得支腿可以相对土地移动，通过设置了支撑板，保证了翻耕装置调整方向时的稳定性，通过设置了螺纹，使得第四齿轮转动过程中可以调整升降杆相对活动套的位置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型系统原理图。

图中：1侧板、2耙刀、3转轴、4第一齿轮、5第一电机、6第二齿轮、7固定板、8轴承、9活动套、10升降杆、11第二电机、12第三齿轮、13第四齿轮、14电池、15第三电机、16第五齿轮、17第六齿轮、18单片机、19无线模块、20支腿、21滚轮、22支撑板、23螺纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种农业用山地翻耕装置，包括侧板1，侧板1的背面转动连接有耙刀2，耙刀2的正面固定连接有转轴3，转轴3的正面贯穿侧板1并固定连接有第一齿轮4，侧板1的正面且位于第一齿轮4的右侧通过螺栓连接有第一电机5，第一电机5的输出端固定安装有第二齿轮6，第一齿轮4与第二齿轮6啮合，侧板1的背面且位于耙刀2的右侧焊接有固定板7；

固定板7的表面通过轴承8转动连接有活动套9，活动套9的底部转动连接有升降杆10，活动套9的右侧且位于固定板7的底部固定连接有第二电机11，第二电机11的输出端固定连接有第三齿轮12，活动套9的底部且位于升降杆10的表面转动连接有第四齿轮13，第三齿轮12与第四齿轮13啮合，固定板7的底部通过螺栓连接有电池14，固定板7的顶部且位于活动套9的右侧通过螺栓连接有第三电机15，第三电机15的输出端固定连接有第五齿轮16，活动套9的顶部固定连接有第六齿轮17，第五齿轮16与第六齿轮17啮合，电池14的底部焊接有单片机18，电池14的底部且位于单片机18的左侧固定安装有无线模块19；

单片机18的输出端与第一电机5的输入端单向电性连接，单片机18的输出端与第二电机11的输入端单向电性连接，单片机18的输出端与第三电机15的输入端单向电性连接，单片机18的输入端与电池14的输出端单向电性连接，单片机18与无线模块19双向电性连接，固定板7底部的正面和背面均焊接有支腿20，支腿20的底部转动连接有滚轮21，支腿20的数量为两个，通过设置了两个支腿20，保证了翻耕装置通过耙刀2进行翻耕时的稳定性，通过设置了滚轮21，使得支腿20可以相对土地移动，升降杆10的底部焊接有支撑板22，第四齿轮13内壁的表面和升降杆10的表面均刻制有螺纹23，通过设置了支撑板22，保证了翻耕装置调整方向时的稳定性，通过设置了螺纹23，使得第四齿轮13转动过程中可以调整升降杆10相对活动套9的位置，电池14的表面设置有充电接口，第一电机5、第二电机11和第三电机15均采用伺服电机，通过设置了第一电机5，第一电机5通过第一齿轮4和第二齿轮6带动耙刀2转动，从而对土地进行翻耕，通过设置了第二电机11，第二电机11通过第三齿轮12带动第四齿轮13转动，从而调节升降杆10相对活动套9的位置，通过设置了第三电机15，第三电机15通过第五齿轮16和第六齿轮17带动活动套9相对固定板7转动，从而调整翻耕方向，通过第二电机11正转带动升降杆10伸长，并与地面接触，然后通过第三电机15带动活动套9转动，方向调节完毕后，第二电机11反转，收回升降杆10，使耙刀2与地面接触，继续进行翻耕，同时第三电机15向相反方向转动，使活动套9复位到之前的位置，避免活动套9连续旋转导致导线缠绕，通过设置了无线模块19，使得用户可以通过遥控器或移动设备无线控制翻耕装置的运行，通过耙刀2、第一电机5、轴承8、活动套9、升降杆10、第二电机11、电池14、第三电机15、单片机18和无线模块19的配合，解决了山地存在一定坡度，手动控制翻耕不仅效率低，而且存在一定安全隐患的问题。

使用时，通过设置了第一电机5，第一电机5通过第一齿轮4和第二齿轮6带动耙刀2转动，从而对土地进行翻耕，通过设置了第二电机11，第二电机11通过第三齿轮12带动第四齿轮13转动，从而调节升降杆10相对活动套9的位置，通过设置了第三电机15，第三电机15通过第五齿轮16和第六齿轮17带动活动套9相对固定板7转动，从而调整翻耕方向，通过第二电机11正转带动升降杆10伸长，并与地面接触，然后通过第三电机15带动活动套9转动，方向调节完毕后，第二电机11反转，收回升降杆10，使耙刀2与地面接触，继续进行翻耕，同时第三电机15向相反方向转动，使活动套9复位到之前的位置，避免活动套9连续旋转导致导线缠绕，通过设置了无线模块19，使得用户可以通过遥控器或移动设备无线控制翻耕装置的运行，通过耙刀2、第一电机5、轴承8、活动套9、升降杆10、第二电机11、电池14、第三电机15、单片机18和无线模块19的配合，解决了山地存在一定坡度，手动控制翻耕不仅效率低，而且存在一定安全隐患的问题。

综上所述：该农业用山地翻耕装置，通过侧板1、耙刀2、转轴3、第一齿轮4、第一电机5、第二齿轮6、固定板7、轴承8、活动套9、升降杆10、第二电机11、第三齿轮12、第四齿轮13、电池14、第三电机15、第五齿轮16、第六齿轮17、单片机18和无线模块19的配合，解决了山地存在一定坡度，手动控制翻耕不仅效率低，而且存在一定安全隐患的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。