一种小型往复式平衡惯性牧草收割机的制作方法

本实用新型属于农业收割机械技术领域，特别是涉及一种小型往复式平衡惯性牧草收割机。

背景技术：

目前，国内的牧草收割机器主要为适合平原大面积类的大型小型往复式收割机，因其反复惯性力较大，且随切割速度增加，惯性力不断增加，造成工作振动较大，切割时，茎秆会倾斜和晃动，因而对茎秆坚硬、茎秆易脆的牧草品种造成损失，对粗茎杆作物，由于振动导致的很难做到一刀切割，造成切割时间长和茎秆出现多次切割现象，则割茬会不整齐，只适用于切割细茎秆作物。此外，国外发达国家的牧草收割机是更高水平的对切割、打捆、压轧等过程进行全程一体化的圆盘式牧草收割机，机械构造复杂重量大机动性差，只适用于宽广的大面积平原种植地区，其对地面平坦程度要求高，不适应于山地、丘陵、梯田等复杂地段工作。

由于南方雨水多、土壤松软、南方牧草生长茂盛并且茎高而粗、种植条件多为丘陵、山地或坡地等特点，这两类收割机都不适合。当然，目前国内也出现了少量的小型的圆盘牧草收割机，但是盘式切刀容易使牧草后仰倒伏，由于牧草切割易脆，所以小型的圆盘牧草收割机在切割过程中也存在破头现象，影响牧草的再次生长。故我们研发了创新型的小型往复式平衡切割器惯性振动牧草收割机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种小型往复式平衡惯性牧草收割机，通过本实用新型的牧草收割机能实现南方牧草的机械化收割，提高牧草收割的效率；并且有效的降低牧草收割的破头现象和提高牧草收割后的留茬平整度，使得牧草易于再次生长；充分为南方的畜牧养殖业提供了丰富而富具营养的青饲料原料，充分发挥了南方气候、土壤适合种植牧草的优势。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术效果：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种小型往复式平衡惯性牧草收割机，包括犁型车架总成、动力装置、传动装置和切割装置，所述犁型车架总成的上端设置有左右手把，该犁型车架总成的下端的两侧通过车轴对称安装有车轮，在犁型车架总成的弯曲部之下且沿前进方向伸出有安装所述动力装置的支撑台，所述动力装置的前后两侧分别安装所述传动装置和切割装置，在所述动力装置与犁型车架总成之间固定安装所述传动装置，从而将传动装置、动力装置和切割装置沿机架总成一侧且沿前进方向安装在支撑台上，所述传动装置与所述动力装置传动连接，所述传动装置与所述切割装置传动连接。

优选的，所述动力装置包括动力机，在动力机的输出轴上安装有第一皮带轮，所述切割装置通过固定安装板横向安装在所述支撑台上，在所述安装板的两端对称固定安装有曲柄座，在所述曲柄座上转动安装有曲柄轴，所述曲柄轴一端与所述切割装置传动连接，所述传动装置包括连杆、杆端轴承、法兰盘、传动轴和立式轴承，所述连杆的两端分别安装所述杆端轴承，在所述支撑台的左右两侧分别安装且用于支撑所述传动轴转动的立式轴承，从而将所述传动轴横向安装在立式轴承上，在所述立式轴承与所述法兰盘之间且靠近动力机的输出轴一侧的传动轴上安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，在所述传动轴的两端分别安装所述法兰盘，在所述法兰盘上分别设置有与所述传动轴平行的偏心轴，所述偏心轴的一端与所述法兰盘的盘面连接，所述连杆的两端分别通过杆端轴承与所述偏心轴的另一端和曲柄轴的另一端连接，在所述在安装板的上表面边缘安装有犁形曲面挡板。

优选的，所述切割装置包括上护刃片、下护刃片、上刀片、下刀片、上刀杆和下刀杆，所述上护刃片和下护刃片分别对称分布在安装板的上下表面的边缘，所述上护刃片的一端和下护刃片的一端分别固定在安装板的上、下表面的边缘，所述上护刃片的另一端和下护刃片的另一端向外伸出，所述安装板的两端对称固定安装的曲柄座分别与所述上刀杆的一端和下刀杆一端传动连接，所述上刀杆穿过上护刃片且在上护刃片内相对滑动，所述下刀杆穿过下护刃片且在下护刃片内相对滑动，所述上刀片和下刀片通过铆钉分别固定在上刀杆和下刀杆，所述上刀片和下刀片分别位于上护刃片和下护刀之间且在同竖直方向。

优选的，所述上护刃片和下护刃片的数量为3组～5组，所述上刀片和下刀片的数量为3组～5组。

优选的，所述安装板通过一竖直向下悬挂固定在支撑台边缘的一条或多条挂接角钢板进行固定安装，所述安装板水平横向安装在所述挂接角钢板上，在挂接角钢板上沿竖直方向开设的多个限位孔。

上述方案进一步优选的，所述动力机的输出轴还通过变速箱机构与所述车轮传动连接，从而使动力机启动后，可以驱动车轮自行行走。

上述方案进一步优选的，所述动力机为柴油机或汽油机。

上述方案进一步优选的，所述上护刃片包括上横向固定端以及在横向固定端两端垂直伸出的第一上刃片和第二上刃片，在所述的第一上刃片和第二上刃片之间设有横向固定的支撑肋，在所述支撑肋与上横向固定端之间的第一上刃片和第二上刃片分别开设有相同的上滑槽，在所述第一上刃片的伸出端具有向上滑槽一侧弯曲的第一弯曲部，在所述第二上刃片的伸出端具有向上滑槽一侧弯曲的第二弯曲部；所述下护刃片包括下横向固定端以及下横向固定端两端垂直伸出的第三上刃片，在第三上刃片上开设有向上开口的下滑槽。

根据本实用新型提供的一种小型往复式平衡惯性牧草收割机的收割操作具体步骤如下：启动动力装置输出动力传动至传动装置，传动装置将动力传递给切割装置，切割装置将切割下来的牧草经犁形曲面挡板牧草整齐铺放于切割装置的两侧；所述动力装置包括动力机，在动力机的输出轴上安装有第一皮带轮，所述切割装置通过固定安装板横向安装在所述支撑台上，在所述安装板的两端对称固定安装有曲柄座，在所述曲柄座上转动安装有曲柄轴，该曲柄轴的通孔与所述曲柄座转动连接，所述曲柄轴一端与所述切割装置传动连接，当调整支撑台的高度从而保留切割装置收割牧草时的高度；

所述传动装置包括连杆、杆端轴承、法兰盘、传动轴和立式轴承，所述连杆的两端分别安装所述杆端轴承，在所述支撑台的左右两侧分别安装且用于支撑所述传动轴转动的立式轴承，从而将所述传动轴横向安装在立式轴承上，在所述立式轴承与所述法兰盘之间且靠近动力机的输出轴一侧的传动轴上安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，在所述传动轴的两端分别安装所述法兰盘，在所述法兰盘上分别设置有与所述传动轴平行的偏心轴，所述偏心轴的一端与所述法兰盘的盘面连接，所述连杆的两端分别通过杆端轴承与所述偏心轴的另一端和曲柄轴的另一端连接；当动力机启动后，动力机输出的动力通过皮带带动传动轴，使传动轴两端的法兰盘7作圆周运动并通过偏心轴驱动连杆往复运动，从而使曲柄轴转动时驱动切割装置作往复直线运动进行切割操作；

所述切割装置包括上护刃片、下护刃片、上刀片、下刀片、上刀杆和下刀杆，所述上护刃片和下护刃片分别对称分布在安装板的上下表面的边缘，所述上护刃片的一端和下护刃片的一端分别固定在安装板的上下表面的边缘，所述上护刃片的另一端和下护刃片的另一端向外伸出，所述安装板的两端对称固定安装的曲柄座分别与所述上刀杆的一端和下刀杆一端传动连接，所述上刀杆穿过上护刃片且在上护刃片内相对滑动，所述下刀杆穿过下护刃片且在下护刃片内相对滑动，所述上刀片和下刀片通过铆钉分别固定在上刀杆和下刀杆，所述上刀片和下刀片分别位于上护刃片和下护刀之间且在同竖直方向；当传动轴两端的法兰盘作圆周运动并通过偏心轴驱动连杆往复运动时，所述上刀杆和下刀杆在对应的在曲柄轴驱动下作方向相反的往复直线运动，此时，上刀杆在上护刃片内作往复直线运动并带动上刀片作往复切割操作，下刀杆在下护刃片内作往复直线运动并带动下刀片作往复切割操作，由于来自传动轴同一方向的驱动力使上刀片和下刀片作方向相反的往复直线运动，车轮在行走过程中，对上刀片和下刀片的牧草进行收割，割下来的牧草在前进惯性动力的驱动下经犁形曲面挡板阻挡，从而将牧草整齐铺放置于车轮两侧。

综上所述，由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

采用由对称的双曲柄连杆周转运动来变换成呈上下设置的割刀组进行往复运动，上下设置的双动刀片作方向相反的往复直线运动，对双刀间的牧草形成剪切运动完成收割，两段动刀杆的运动方向相反，在动刀片做往复运动的变向瞬间抵消大部分惯性，来有效的平衡刀片在切割过程产生的惯性振动，使得切割后的留茬平整，利于牧草的再次生长。

本实用新型采用手扶式设计和双轮驱动，手提转向方式，脱离了大型笨重的拖拉机的重量束缚，大大减轻牧草收割机的整体重量，实现小型轻量化，增大机动灵活性，适应丘陵、坡地、山地等复杂地形，增加机械作业的灵活机动性；减小切割器小型往复式运动带来的惯性振动；提高切割后的留茬平整度，利于牧草的再次生长，进而可以加大切割器往复运动的速度而不影响切割质量。

附图说明

图1是本实用新型的一种小型往复式平衡惯性牧草收割机的结构示意图；

图2是本实用新型的一种小型往复式平衡惯性牧草收割机的与犁形曲面挡板的位置结构示意图；

图3是本实用新型的一种小型往复式平衡惯性牧草收割机的整机俯视图；

图4是本实用新型的对称安装的传动装置的传动结构示意图；

图5是本实用新型的切割装置的俯视图；

图6是本实用新型的切割装置的仰视图；

图7是本实用新型的上护刃片的结构示意图；

图8是本实用新型的下护刃片的正视图；

图9是本实用新型的犁型曲面挡板的结构示意图。

附图中，上护刃片1，上刀片2，上刀杆3，曲柄轴4，连杆5，杆端轴承6，法兰盘7，传动轴8，动力机9，立式轴承10，皮带11，第一皮带轮12，犁形曲面挡板13，车轮14，犁型车架总成15，左右手把16，曲柄座17，安装板18，挂接角钢板19，支撑角钢肋板20，支撑台50，下护刃片100，第二皮带轮120，第一凹圆弧板130、第二凹圆弧板131和凸圆弧板132，下刀片200，下刀杆300，上横向固定端1000，第一上刃片1001，第二上刃片1002，支撑肋1003，上滑槽1004，第一弯曲部1005，第二弯曲部1006，U型滑动缝隙1007，下横向固定端2000，第三上刃片2001，下滑槽2002。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

如图1、图2、图3和图4,所示，根据本发实用新型的一个方面，提供了一种小型往复式平衡惯性牧草收割机，包括犁型车架总成15、动力装置、传动装置和切割装置，所述犁型车架总成的上端设置有左右手把16，该犁型车架总成的下端的两侧通过车轴对称安装有车轮14，在犁型车架总成的弯曲部之下且沿前进方向伸出有安装所述动力装置的支撑台50，所述动力装置的前后两侧分别安装所述传动装置和切割装置，在所述动力装置与犁型车架总成之间固定安装所述传动装置，从而将传动装置、动力装置和切割装置沿机架总成一侧且沿前进方向安装在支撑台50上，所述传动装置与所述动力装置传动连接，所述传动装置与所述切割装置传动连接；所述动力装置包括动力机9，在本实用新型中还可以设置一变数箱(未图示)，将所述动力机9的输出轴通过变速箱机构与所述车轮14传动连接，当动力机启动后，可以采用动力机驱动车轮自行行走，不用人力推动车轮，从而更节省了人力，所述动力机9为柴油机、汽油机，在动力机9的输出轴上安装有第一皮带轮12，所述切割装置通过固定安装板18横向安装在所述支撑台50上,所述安装板18通过一竖直向下悬挂固定在支撑台50边缘的一条或多条挂接角钢板19，所述安装板18水平横向安装在所述挂接角钢板19上，在挂接角钢板19上沿竖直方向开设的多个限位孔(未图示)，从而使安装板18通过限位孔水平横向固定安装在挂接角钢板19上，而且在选择不同高度的限位孔进行安装时，可以调节安装板18的高度，从而完成切割装置在不同位置的调节，在所述支撑台50与挂接角钢板19的下端之间倾斜安装有支撑角钢肋板20，该支撑角钢肋板20将挂接角钢板19以及安装板18稳定地悬挂固定于支撑台50上，在所述安装板18的两端对称固定安装有曲柄座17，在所述曲柄座17上转动安装有曲柄轴4，所述曲柄轴4一端与所述切割装置传动连接，所述传动装置包括连杆5，杆端轴承6、法兰盘7、传动轴8和立式轴承10，所述连杆5的两端分别安装所述杆端轴承6，在所述支撑台50的左右两侧分别安装且用于支撑所述传动轴8转动的立式轴承10，从而将所述传动轴8横向安装在立式轴承10上，在所述立式轴承10与所述法兰盘7之间且靠近动力机9的输出轴一侧的传动轴8上安装有第二皮带轮120，所述第一皮带轮12通过皮带与第二皮带轮120传动连接，在所述传动轴8的两端分别安装所述法兰盘7，在所述法兰盘7上分别设置有与所述传动轴8平行的偏心轴70，所述偏心轴70的一端与所述法兰盘7的盘面连接，所述连杆5的两端分别通过杆端轴承6与所述偏心轴70的另一端和曲柄轴4的另一端连接。

在本实用新型中，结合图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述切割装置包括上护刃片1、下护刃片100、上刀片2、下刀片200、上刀杆3和下刀杆300，所述上护刃片1和下护刃片100分别对称分布在安装板18的上下表面的边缘，所述上护刃片1的一端和下护刃片100的一端分别固定在安装板18的上下表面的边缘，所述上护刃片1的另一端和下护刃片100的另一端向外伸出，所述安装板18的两端对称固定安装的曲柄座17分别与所述上刀杆3的一端和下刀杆300一端传动连接，所述上刀杆3穿过上护刃片1且在上护刃片1内相对滑动，所述下刀杆300穿过下护刃片100且在下护刃片100内相对滑动，所述上刀片2和下刀片200通过铆钉分别固定在上刀杆3和下刀杆300，所述上刀片2和下刀片200分别位于上护刃片1和下护刀100之间且在同竖直方向；所述上护刃片1和下护刃片100的数量为3组～5组，上刀片2和下刀片200的数量为3组～5组，在所述在安装板18的上表面边缘安装有犁形曲面挡板13，从而阻挡上刀片2、下刀片200收割的牧草与整个收割机行走的相反方向继续运动，并将牧草平整的放置到犁形曲面挡板13的两侧。在本实用新型中，如图7和图8所示，所述上护刃片1包括上横向固定端1000以及在横向固定端1000两端垂直伸出的第一上刃片1001和第二上刃片1002，在所述的第一上刃片1001和第二上刃片1002之间设有横向固定的支撑肋1003，在所述支撑肋1003与上横向固定端1000之间的第一上刃片1001和第二上刃片1002分别开设有相同的上滑槽1004，在所述第一上刃片1001的伸出端具有向上滑槽1004一侧弯曲的第一弯曲部1005，在所述第二上刃片1002的伸出端具有向上滑槽1004一侧弯曲的第二弯曲部1006；所述下护刃片100包括下横向固定端2000以及下横向固定端2000两端垂直伸出的第三上刃片2001，在第三上刃片2001上开设有向上开口的下滑槽2002，所述上横向固定端1000通过铆钉与所述上刀杆3固定连接，下横向固定端2000通过铆钉与下刀杆300固定连接，当上刀杆3带动上刀片2在上护刃片1内作往复直线运动并带动上刀片2作往复切割操作时，上刀杆3在上滑槽1004内作往复直线运动并带动上刀片2作往复切割操作，下刀杆300在下护刃片100内作往复直线运动并带动下刀片200作往复切割操作时，下刀杆300在下滑槽2003内作往复直线运动并带动下刀片200作往复切割操作，上刀片2和下刀片200在第一弯曲部1005与第一上刃片1001以及第二弯曲部1006与第二上刃片1002之间组成的U型滑动缝隙1007中作往复直线运动，由于来自传动轴8同一方向的驱动力使上刀片2和下刀片200作方向相反的往复直线运动，从而使上刀片2和下刀片200对牧草进行收割操作。在本实用新型中，如图9所示，所述犁形曲面挡板13包括一体成型的第一凹圆弧板130、第二凹圆弧板131和凸圆弧板132，所述第一凹圆弧板130和第二凹圆弧板131之间通过凸圆弧板132平滑过渡形成一体，且第一凹圆弧板130的凹圆弧面所在的平面和第二凹圆弧板131的凹圆弧面所在的平面与凸圆弧板132的凸圆弧面所在的平面在同一面上，该犁形曲面挡板13随着轮子14向前运动，与牧草存在相对运动，最后沿凸圆弧板132的凸圆弧面减速掉落，并将切割后的牧草将沿着第一凹圆弧板130和第二凹圆弧板131的凹圆弧面加速滚落至车轮两侧。

结合体图1至图9所示，利用本实用新型小型往复式平衡惯性牧草收割机的牧草收割的具体操作步骤如下：启动动力装置输出动力传动至传动装置，传动装置将动力传递给切割装置，切割装置将切割下来的牧草经犁形曲面挡板13牧草整齐铺放于切割装置的两侧，该犁型曲面挡板13随着轮子14向前运动，与牧草存在相对运动，切割后的牧草将沿着犁型曲面挡板13的凸圆弧面加速滚落，最后沿着犁型曲面挡板13的凹圆弧面减速掉落至车轮两侧；所述动力装置包括动力机9，在动力机9的输出轴上安装有第一皮带轮12，所述切割装置通过固定安装板18横向安装在所述支撑台上，在所述安装板18的两端对称固定安装有曲柄座17，在所述曲柄座17上转动安装有曲柄轴4，该曲柄轴4的通孔与所述曲柄座17转动连接，所述曲柄轴4一端与所述切割装置传动连接；当动力机9启动后，动力机9输出的动力通过皮带11带动传动轴8，使传动轴8两端的法兰盘7作圆周运动并通过偏心轴驱动连杆5往复运动，从而使曲柄轴4转动时驱动切割装置作往复直线运动进行切割操作；当传动轴8两端的法兰盘7作圆周运动并通过偏心轴驱动连杆5往复运动时，上刀杆3和下刀杆300在对应的在曲柄轴4驱动下作方向相反的往复直线运动，此时，上刀杆3在上护刃片1内(上护刃片1的上滑槽1004内)作往复直线运动并带动上刀片2作往复切割操作，下刀杆300在下护刃片100(下护刃片100的下滑槽2003内)内作往复直线运动并带动下刀片200作往复切割操作，由于来自传动轴8同一方向的驱动力使上刀片2和下刀片200在第一弯曲部1005与第一上刃片1001以及第二弯曲部1006与第二上刃片1002之间组成的U型滑动缝隙中作方向相反的往复直线运动，车轮14在行走过程中，对上刀片2和下刀片200的牧草进行收割，割下来的牧草在前进惯性动力的驱动下经犁形曲面挡板13阻挡，从而将牧草整齐铺放置于两侧，避免倒下的牧草阻碍收割机前进，本实用新型利用上下刀杆的运动方向相反，在刀片做往复运动的变向瞬间抵消大部分惯性力，来有效的平衡刀片在切割过程产生的惯性振动，使得切割后的留茬平整，利于牧草的再次生长，本实用新型中还可将割刀装置固定在挂接机构上并设置限位装置，可以根据切割需要调整切割器高度，来调整割茬高度，从而保证牧草再次生长的最佳留茬高度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。