1.一种小型往复式平衡惯性牧草收割机，其特征在于：包括犁型车架总成、动力装置、传动装置和切割装置，所述犁型车架总成的上端设置有左右手把，该犁型车架总成的下端的两侧通过车轴对称安装有车轮，在犁型车架总成的弯曲部之下且沿前进方向伸出有安装所述动力装置的支撑台，所述动力装置的前后两侧分别安装所述传动装置和切割装置，在所述动力装置与犁型车架总成之间固定安装所述传动装置，从而将传动装置、动力装置和切割装置沿机架总成一侧且沿前进方向安装在支撑台上，所述传动装置与所述动力装置传动连接，所述传动装置与所述切割装置传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种小型往复式平衡惯性牧草收割机，其特征在于：所述动力装置包括动力机，在动力机的输出轴上安装有第一皮带轮，所述切割装置通过固定安装板横向安装在所述支撑台上，在所述安装板的两端对称固定安装有曲柄座，在所述曲柄座上转动安装有曲柄轴，所述曲柄轴一端与所述切割装置传动连接，所述传动装置包括连杆、杆端轴承、法兰盘、传动轴和立式轴承，所述连杆的两端分别安装所述杆端轴承，在所述支撑台的左右两侧分别安装且用于支撑所述传动轴转动的立式轴承，从而将所述传动轴横向安装在立式轴承上，在所述立式轴承与所述法兰盘之间且靠近动力机的输出轴一侧的传动轴上安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，在所述传动轴的两端分别安装所述法兰盘，在所述法兰盘上分别设置有与所述传动轴平行的偏心轴，所述偏心轴的一端与所述法兰盘的盘面连接，所述连杆的两端分别通过杆端轴承与所述偏心轴的另一端和曲柄轴的另一端连接，在所述在安装板的上表面边缘安装有犁形曲面挡板。
3.根据权利要求2所述的一种小型往复式平衡惯性牧草收割机，其特征在于：所述切割装置包括上护刃片、下护刃片、上刀片、下刀片、上刀杆和下刀杆，所述上护刃片和下护刃片分别对称分布在安装板的上下表面的边缘，所述上护刃片的一端和下护刃片的一端分别固定在安装板的上、下表面的边缘，所述上护刃片的另一端和下护刃片的另一端向外伸出，所述安装板的两端对称固定安装的曲柄座分别与所述上刀杆的一端和下刀杆一端传动连接，所述上刀杆穿过上护刃片且在上护刃片内相对滑动，所述下刀杆穿过下护刃片且在下护刃片内相对滑动，所述上刀片和下刀片通过铆钉分别固定在上刀杆和下刀杆，所述上刀片和下刀片分别位于上护刃片和下护刀之间且在同竖直方向。
4.根据权利要求3所述的一种小型往复式平衡惯性牧草收割机，其特征在于：所述上护刃片和下护刃片的数量为3组～5组，所述上刀片和下刀片的数量为3组～5组。
5.根据权利要求3所述的一种小型往复式平衡惯性牧草收割机，其特征在于：所述安装板通过一竖直向下悬挂固定在支撑台边缘的一条或多条挂接角钢板进行固定安装，所述安装板水平横向安装在所述挂接角钢板上，在挂接角钢板上沿竖直方向开设的多个限位孔。
6.根据权利要求4所述的一种小型往复式平衡惯性牧草收割机，其特征在于：所述上护刃片包括上横向固定端以及在横向固定端两端垂直伸出的第一上刃片和第二上刃片，在所述的第一上刃片和第二上刃片之间设有横向固定的支撑肋，在所述支撑肋与上横向固定端之间的第一上刃片和第二上刃片分别开设有相同的上滑槽，在所述第一上刃片的伸出端具有向上滑槽一侧弯曲的第一弯曲部，在所述第二上刃片的伸出端具有向上滑槽一侧弯曲的第二弯曲部；所述下护刃片包括下横向固定端以及下横向固定端两端垂直伸出的第三上刃片，在第三上刃片上开设有向上开口的下滑槽。