一种温室大棚用的自走型播种机的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，具体地说是涉及一种温室大棚用的自走型播种机。

背景技术：

随着国民经济的迅速增长，农业的研究和应用技术越来越受到重视，特别是温室大棚已经成为高效农业的一个重要组成部分。以温室大棚为代表的现代农业设施在现代化农业生产中发挥着巨大作用，近年来，在需求带动，政策推动，投资拉动等多种因素的带动下，温室大棚呈现出前所未有的发展势头，面积迅速扩大。我国的温室大棚设施农业起步较晚，劳动生产率较低，在耕种方面，适用于在温室作业的育苗、移植等机械设备发展较为缓慢，大部分依靠人工完成，劳动强度大，作业效率低，导致生产利润很小甚至没有。

目前我国针对设施农业的播种装置少之又少，为促进温室大棚的机械自动化，需要开发新型的农用播种机械。

由于温室大棚内的空间受限，尤其是受温室的高度影响，因此，传统的农业机械很难进入温室大棚内作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种温室大棚用的自走型播种机，该播种机将播种单元与播种机机身水平布置，因此可以降低播种机整机的高度，而且水平布置后，无需复杂的传动机构，进一步的精简了播种机的结构，使得播种机整体机身低矮、结构紧凑、自重较小，使其与温室大棚内的作业环境相适应。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种温室大棚用的自走型播种机，包括行走机构、播种机构和控制器，由控制器控制行走机构带动播种机机身行走、控制播种机构的播种；所述行走机构采用履带式底盘，履带式底盘上设有用于安装播种机构和控制器的安装平台，所述的安装平台上设有水平旋转台，水平旋转台上设有用以安装播种机构的悬臂，悬臂的一端和水平旋转台固定连接，另一端朝与播种机行进方向相垂直的一侧伸出，播种机构中的播种单元位于悬臂上远离播种机机身的一端；在播种机机身调头后，由控制器控制水平旋转台通过悬臂带动播种机构在水平面内旋转180°，以避免播种机构出现跳垄播种。

所述的水平旋转台包括支撑台、云台和舵机，所述的云台和舵机分别位于支撑台的上方和下方，舵机固定在支撑台上，并驱动云台旋转。

所述的播种机构还包括由步进电机、联轴器和传动轴依次连接组成的驱动单元，步进电机与所述控制器连接，传动轴和播种单元的排种器连接，以驱动排种器转动播种。

所述的排种器由两个转轴对合而成，转轴的相对合处沿圆周设有凹槽，在两个转轴对合后，两个转轴上的凹槽组成排种球窝，播种单元中种子箱内的种子落在排种球窝内后随排种器转动通过播种单元的下料管落下完成播种。

组成排种器的两个转轴之间通过各自端面上的凸起和凹槽连接，并且根据凸起插入凹槽的深度调节排种球窝的大小，以适应不同作物的种子大小。

所述播种机机身的前方以及左右两侧分别设置有距离传感器，距离传感器和所述控制器信号连接。

所述的履带式底盘上安装有与控制器连接的编码器，用以完成等距离的定点播种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

第一，将播种单元与播种机机身水平布置，因此可以降低播种机整机的高度，而且水平布置后，无需复杂的传动机构，进一步的精简了播种机的结构，使得播种机整体机身低矮、结构紧凑、自重较小，使其与温室大棚内的作业环境相适应。

第二，播种机构设置在播种机一侧后，会产生跳垄播种的情况，这是因为，如果播种机构对播种机右侧的田垄进行播种后，播种机进行调头，调头后，播种机构将随之调头而跳过中间的田垄对最左边的田垄进行播种，因此，为了避免这一现象的出现，本实用新型在播种机调头后，通过旋转台对播种机构进行180°的旋转，从而使得播种机构可以对中间的田垄进行播种，就避免了跳垄播种。

第三，本实用新型采用的单侧播种结构简单，便于对播种机进行自动控制。

第四，本实用新型中排种器可以根据所播种的作物种子大小以及每次播种的种子数量，对组成排种器的转轴进行调节，使得排种球窝的大小能够满足播种要求，从而实现一机多用的目的。

第五，本申请采用履带式底盘可以进一步的降低播种机机身，而且还使得播种机具有良好的通过性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型中排种器的结构示意图；

图5是对跳垄播种产生原因进行分析的原理图；

图6是本实用新型避免跳垄播种的原理图；

图中标记：1、行走机构，2、播种机构，3、安装平台，4、水平旋转台，401、支撑台，402、杯式轴承，403、舵机，5、悬臂，6、播种单元，601、种子箱，602、排种器，603、下料管，604、转轴，605、排种球窝，7、步进电机，8、联轴器，9、传动轴，10、距离传感器，11、控制器，12、甲垄，13、乙垄，14、丙垄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，通过具体的实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，一种温室大棚用的自走型播种机，包括播种机构2、行走机构1和控制器11，为了使得播种机机身更加紧凑、降低机身高度，所用的行走机构1为履带式底盘，由自带的电机带动履带式底盘行进，履带式底盘的行进、播种机构2的排种均由控制器11实现控制，控制器11为控制电路，控制电路的内部控制核心可采用市场上单片机或者控制芯片，由于该部分的结构以及控制原理为常规技术，因此在此不做过多的说明；在履带式底盘上设有安装平台3，安装平台3通过长六角铜柱固定在履带式底盘上，用以安装控制器11和播种机构2；安装平台3上表面设有水平旋转台4，水平旋转台4和一悬臂5固定连接，该悬臂5可采用钢板制成，而且悬臂5长度方向与播种机行进方向垂直，即悬臂5一端固定在水平旋转台4上，另一端朝垂直于播种机行进方向的一侧伸出，悬空于机身设置，播种机构2中的播种单元6和驱动单元水平分布在悬臂5上，其中播种单元6位于悬臂5上远离播种机机身的一端，驱动单元位于悬臂的另一端，水平旋转台4位于播种单元6和驱动单元之间的下方。在使用时，播种机沿垄间行走，进行单侧田垄播种，当播种机调头后，由控制器11控制水平旋转台4水平旋转180°，进而可以避免因调头造成的跳垄播种。

避免跳垄播种的分析如下：如图5、6所示，需要进行播种的田垄为甲垄12、乙垄13、丙垄14，田垄之间为播种机通过的垄间A、B，起初，播种机在垄间A中行进对甲垄12进行播种，当播种机达到终点后进行调头，图中带箭头的弧线表示播种机调头的方向，此时，如果播种机构2保持不动，如图5所示，则在调头后，播种机沿垄间B行走，播种机构2对丙垄14进行播种，也就是说跳开了乙垄13，这就造成了跳垄播种；而当调头后或在调头的同时，将播种机构2旋转180°，那么如图6所示，播种机沿垄间B行走时，播种机构2就可以对乙垄13进行播种，也就避免跳垄的发生；按照此方法，就可以对需要播种的田垄逐次进行播种。

优选的，所述的水平旋转台4由支撑台401、舵机403和杯式轴承402组成，支撑台401通过支柱安装在所述的安装平台3上，杯式轴承402安装在支撑台401上，所述的舵机403安装在支撑台401下方，并向上穿过支撑台401和杯式轴承402连接，所述的悬臂5固定在杯式轴承402上，舵机403驱动杯式轴承402旋转，进而带动悬臂5和播种机构2旋转进行换向。

优选的，所述播种机构2中的驱动单元由步进电机7、联轴器8和传动轴9组成，步进电机7设置在与播种单元6相对的悬臂5另一端，控制器11控制步进电机7的动作，由步进电机7通过联轴器8驱动传动轴9转动，传动轴9和播种单元6内的排种器602连接，带动排种器602转动进行播种。

进一步的，所述的排种器602由两个转轴604对合而成，转轴604的相对合处沿圆周设有凹槽，在两个转轴604对合后，两个转轴604上的凹槽组成排种球窝605，播种单元6中种子箱601内的种子落在排种球窝605内后随排种器602转动通过播种单元6的下料管603落下完成播种。

再进一步的，组成排种器602的两个转轴604端面上设有相互配合的凸起和凹槽，以实现两个转轴604的连接，并且根据凸起插入凹槽的深度调节排种球窝605的大小，以适应不同作物的种子大小。

优选的，在播种机机身的前方和两侧分别安装有距离传感器10，两侧的距离传感器10对播种机机身距离两侧田垄的距离进行实时检测，并将检测信号传回控制器11，由控制器11根据两侧距离传感器10的信号校正播种机的行走方向，以保证播种机在垄间沿直线行走，前方的距离传感器10可在播种机达到播种终点时，向控制器11提供转向信号，由控制器11控制播种机转向调头以及控制舵机403驱动杯式轴承402旋转。

优选的，所述行走机构中还设有编码器，在播种过程中，行走机构行走距离达到所设置的编码器计数后，控制器向播种机构发送播种信号脉冲，步进电机接收到信号后通过传动轴带动排种器旋转实现定点播种。

本实用新型将播种单元和播种机机身水平布置，采用单侧播种，可以有效降低机身高度，提高设备的灵活性，而且相较于将播种单元前置或后置以及双侧播种，本实用新型可以减小机身的转弯半径，并且可以达到地块的两端，播种死角较小，充分利用土地资源。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。