1.一种温室大棚用的自走型播种机，包括行走机构（1）、播种机构（2）和控制器（11），由控制器（11）控制行走机构（1）带动播种机机身行走以及控制播种机构（2）的播种；其特征在于：所述行走机构（1）采用履带式底盘，履带式底盘上设有用于安装播种机构（2）和控制器（11）的安装平台（3），所述的安装平台（3）上设有水平旋转台（4），水平旋转台（4）上设有用以安装播种机构（2）的悬臂（5），悬臂（5）的一端和水平旋转台（4）固定连接，另一端朝与播种机行进方向相垂直的一侧伸出，播种机构（2）中的播种单元（6）位于悬臂（5）上远离播种机机身的一端；在播种机机身调头后，由控制器（11）控制水平旋转台（4）通过悬臂（5）带动播种机构（2）在水平面内旋转180°，以避免播种机构（2）出现跳垄播种。
2.根据权利要求1所述的一种温室大棚用的自走型播种机，其特征在于：所述的水平旋转台（4）包括支撑台（401）、云台（402）和舵机（403），所述的云台（402）和舵机（403）分别位于支撑台（401）的上方和下方，舵机（403）固定在支撑台（401）上，并驱动云台（402）旋转。
3.根据权利要求1所述的一种温室大棚用的自走型播种机，其特征在于：所述的播种机构（2）还包括由步进电机（7）、联轴器（8）和传动轴（9）依次连接组成的驱动单元，步进电机（7）与所述控制器（11）连接，传动轴（9）和播种单元（6）的排种器（602）连接，以驱动排种器（602）转动播种。
4.根据权利要求3所述的一种温室大棚用的自走型播种机，其特征在于：所述的排种器（602）由两个转轴（604）对合而成，转轴（604）的相对合处沿圆周设有凹槽，在两个转轴（604）对合后，两个转轴（604）上的凹槽组成排种球窝（605），播种单元（6）中种子箱（601）内的种子落在排种球窝（605）内后随排种器（602）转动并通过播种单元（6）的下料管（603）落下完成播种。
5.根据权利要求4所述的一种温室大棚用的自走型播种机，其特征在于：组成排种器（602）的两个转轴（604）之间通过各自端面上相配合的凸起和凹槽连接，并且根据凸起插入凹槽的深度调节排种球窝（605）的大小，以适应不同作物的种子大小。
6.根据权利要求1所述的一种温室大棚用的自走型播种机，其特征在于：所述播种机机身的前方以及左右两侧分别设置有距离传感器（10），距离传感器（10）和所述控制器（11）信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种温室大棚用的自走型播种机，其特征在于：所述的履带式底盘上安装有与控制器（11）连接的编码器，用以完成等距离的定点播种。