一种手动坚果摘果机的制作方法

本实用新型涉及一种摘果装置，尤其涉及一种不用电力驱动的手动坚果摘果机。

背景技术：

目前对于有些较高的果树，如一些坚果类果树的果实，一直以来，都是依靠人工采摘，采摘时，有的需要爬上树去采摘，有的需要借助于人字扶梯，采摘效率低，还容易出现安全隐患，市场上也有站在树下进行空中采摘的机器，但都是需要电源来驱动机器工作，不但成本提高而且也极不方便，特别是对于一般家庭的少量果树，更是需要一种简单轻便、无需电源驱动的高效率手动坚果摘果机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了避免背景技术中的不足之处，提供一种体积小、方便携带、轻巧灵活、适合野外采摘，不需要电力驱动的高效率手动式坚果摘果机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的一种手动坚果摘果机，包括操作机构、立杆部分、壳体部分、传动部分及采摘机构。

操作机构安装在立杆部分的下部，立杆部分的顶部安装壳体部分，传动机构安装在壳体部分的内部；

传动部分从壳体部分的顶部伸出和采摘机构连接，驱动采摘机构运动；

操作部分机构上下往复运动的构件穿过立杆部分的内部，驱动壳体内的传动部分构件运动，将操作机构的上下往复运动转变为采摘机构的单向旋转运动。

所述的采摘机构包括超越离合器1、网兜3、固定螺钉26、轴套27、旋转刀片28。

旋转刀片28一侧和轴套27固定连接后，轴套27嵌入超越离合器1的内孔，固定螺钉26 穿过轴套27内部后旋入立轴的螺钉孔内，固定螺钉26和轴套27为间隙配合，限制旋转刀片28及轴套27的轴向移动而不影响轴套27带动旋转刀片28的旋转运动。

所述的立杆部分包括立杆8、连接节35和圆筒7，立杆8为中空的轻质细金属管，上部通过圆筒7和壳体部分固定连接，立杆8采用可收缩的两节式，中间通过连接节35固定，即采摘较低处的果实将上部立杆收缩回到下部立杆的筒内，采摘较高处的果实将上部立杆拉出并通过连接节35固定。

所述的操作机构包括长孔9、立柱10、手柄11、拉线12。

在立杆8的下部管壁上制有长孔9，手柄11一端穿过长孔9伸入到立杆8的内部，并和拉线12相连接，另一端位于立杆8外部，手柄11可在长孔9内滑动，在长孔9的下端固定有立柱10，拉线(12)下半部分长度制成锁链绳，随立杆部分长度的变化，可以将锁链绳的任意环圈挂在手柄(11)上。

所述的壳体部分包括箱体5和底座6，箱体5为无底的长方体形状，上部制有轴承安装孔及凸台15，箱体5固定在底座6内，箱体5和底座6均用工程塑料制成。

所述的传动部分包括大齿轮4、齿条组件、水平轴18、小齿轮19、立轴组件、端盖 29、端垫片30、圆柱齿轮31、短套筒32、长套筒33和键34。

水平轴18安装在箱体5内，上面安装有通过键34连接的圆柱齿轮31和大齿轮4，圆柱齿轮31和大齿轮4制成一体，大齿轮4为锥形齿轮，水平轴18轴向位置通过端垫片30由端盖29固定，圆柱齿轮31和大齿轮4由短套筒32、长套筒33轴向定位。

立轴组件包括立轴2、超越离合器1、轴承组件；

立轴2竖直安装在箱体5内，下端安装小齿轮19，和大齿轮4啮合，并通过轴承组件伸出箱体5的轴承安装孔的上部，在立轴2的上端部内孔处安装超越离合器1。

所述的轴承组件包括第一轴承20、第二轴承21、调整垫片22、垫片23、轴承盖24、推力轴承25。

第一轴承20、第二轴承21均为圆锥滚子轴承，两个圆锥滚子轴承面对面设置，箱体5 的轴承安装孔的上方设置轴承盖24，轴承盖24上部安装推力轴承25，以支承立轴组件；轴承盖24与圆锥滚子轴承间设置调整垫片22，用于调整两个圆锥滚子轴承的间隙，垫片23 用于调整立轴2的安装位置，进而调整小齿轮19与大齿轮4间的啮合间隙。

齿条组件包括拉杆13、弹簧14、齿条16、导向块17。

齿条16安装在箱体5内的凸台15上，和圆柱齿轮31啮合，凸台15上设置导向块17，保证齿条16在凸台15上滑动而不会脱落，拉杆13和齿条16铰接，并穿过设置在底座6上的弹簧14，伸出到圆筒7内和拉线12相连接。

与现有技术相比，本实用新型的结构简单，操作方便，体积小，重量轻，整体装置运行平稳，强度高。

由于坚果不怕被打碎，只要旋转刀片28连续快速旋转，就会很容易的、连续不断地将坚果柄切断，实现快速切割果实柄连续采摘果树较高处果实的功能，又无需使用电源设备。

附图说明

图1为本实用新型的一种手动坚果摘果机结构示意图。

图2为本实用新型的一种手动坚果摘果机图1的A-A剖视图。

图3为本实用新型的一种手动坚果摘果机拉线下部分的锁链绳的形状示意图。

图4为本实用新型的一种手动坚果摘果机摘果机构的结构放大示意图。

图中：1、超越离合器，2、立轴，3、网兜，4、大齿轮，5、箱体，6、底座，7、圆筒，8、立杆，9、长孔，10、立柱，11、手柄，12、拉线，13、拉杆，14、弹簧，15、凸台，16、齿条，17、导向块，18、水平轴，19、小齿轮，20、第一轴承，21、第二轴承，22、调整垫片，23、垫片，24、轴承盖，25、推力轴承，26、固定螺钉，27、轴套，28、旋转刀片，29、端盖，30、端垫片，31、圆柱齿轮，32、短套筒，33、长套筒，34、键，35、连接节。

具体实施方式

本实用新型的一种手动坚果摘果机，具有可以站在地面采摘果树较高处果实的功能，又无需使用电源设备。

本实用新型的一种手动坚果摘果机，其较佳的具体实施方式如图1所示。

一种手动坚果摘果机，包括：操作机构、立杆部分、壳体部分、传动部分及采摘机构。

立杆部分包括立杆8、连接节35和圆筒7，立杆8为中空的轻质细金属管，上部通过圆筒7和壳体部分固定连接，立杆8采用可收缩的两节式，中间通过连接节35固定，即采摘较低处的果实将上部立杆收缩回到下部立杆的筒内，采摘较高处的果实将上部立杆拉出并通过连接节35及上部的螺钉将其固定。

操作机构包括长孔9、立柱10、手柄11、拉线12。在立杆8的下部管壁上制有长孔9，手柄11一端穿过长孔9伸入到立杆8的内部，并和拉线12相连接，另一端位于立杆8外部，手柄11可在长孔9内滑动，在长孔9的下端固定有立柱10，拉线(12)下半部分长度制成锁链绳，随立杆部分长度的变化，可以将锁链绳的任意环圈挂在手柄(11)上。立柱10 的作用在于，用手握住立柱10后，用食指往复勾动手柄11，可以实现手柄11拉动拉线12 的快速往复运动，操作十分方便。

所述的壳体部分包括箱体5和底座6，箱体5为无底的长方体形状，上部制有轴承安装孔及凸台15，箱体5固定在底座6内。

所述的传动部分包括大齿轮4、齿条组件、水平轴18、小齿轮19、立轴组件、端盖 29、端垫片30、圆柱齿轮31、短套筒32、长套筒33和键36。

水平轴18安装在箱体5内，上面安装有通过键36连接的圆柱齿轮31和大齿轮4，圆柱齿轮31和大齿轮4制成一体，大齿轮4为锥形齿轮，水平轴18轴向位置通过端垫片30由端盖29固定，圆柱齿轮31和大齿轮4由短套筒32、长套筒33轴向定位。

立轴组件包括立轴2、超越离合器1、轴承组件；立轴2竖直安装在箱体5内，下端安装小齿轮19，和大齿轮4啮合，并通过轴承组件伸出箱体5的轴承安装孔的上部，在立轴2 的上端部内孔处安装超越离合器1。

为确保摘果机构平稳运转，设置了轴承组件，包括第一轴承20、第二轴承21、调整垫片22、垫片23、轴承盖24、推力轴承25。第一轴承20、第二轴承21均为圆锥滚子轴承，两个圆锥滚子轴承面对面设置，箱体5的轴承安装孔的上方设置轴承盖24，轴承盖24 上部安装推力轴承25，以支承立轴组件。轴承盖24与圆锥滚子轴承间设置调整垫片22，用于调整两个圆锥滚子轴承的间隙，垫片23用于调整立轴2的安装位置，进而调整小齿轮19 与大齿轮4间的啮合间隙。

齿条组件包括拉杆13、弹簧14、齿条16、导向块17。齿条16安装在箱体5内的凸台15 上，和圆柱齿轮31啮合，凸台15上设置导向块17，保证齿条16在凸台15上滑动而不会脱落，拉杆13和齿条16铰接，并穿过设置在底座6上的弹簧14，伸出到圆筒7内和拉线12相连接。

为了减少重量，壳体部分和传动部分除所用到的轴承及弹簧外，外其余部分均可以采用优质工程塑料材料制成，使得摘果机重量大大减轻，在所制作的样品中，这两部分重量不超过1千克。

所述的采摘机构包括网兜3、固定螺钉26、轴套27、旋转刀片28。

旋转刀片28和轴套27固定连接后，轴套27嵌入超越离合器1的内孔，固定螺钉26穿过轴套27内部后旋入立轴的螺钉孔内，固定螺钉26和轴套27为间隙配合，限制旋转刀片28 及轴套27的轴向移动而不影响轴套27带动旋转刀片28的旋转运动。

由于旋转刀片28做单向切割运动，使得立轴2受到较大的单向力，所以采用第一轴承 20、第二轴承21两个圆锥滚子轴承面对面设置，极大增加了整体装置的强度与运行的平稳性。

将操作机构安装在立杆部分的下部，立杆部分的顶部安装壳体部分，传动机构安装在壳体部分的内部；传动部分从壳体部分的顶部伸出和采摘机构连接，驱动采摘机构运动；操作部分机构上下往复运动的构件穿过立杆部分的内部，驱动壳体内的传动部分构件运动，将操作机构的上下往复运动转变为采摘机构的单向旋转运动。

如采摘坚果类果实，将旋转刀片28上的轴套27插入超越离合器1内孔中，用固定螺钉 26作轴向定位，用手握住立柱10后，用食指勾动手柄11，手柄11拉动拉线12、拉杆13，使得齿条16压缩弹簧14向下滑动，带动圆柱齿轮31旋转，圆柱齿轮31带动大齿轮4旋转，大齿轮4通过小齿轮19带动立轴2旋转，则固定在立轴2上端部内孔中的超越离合器1带动旋转刀片28旋转；松开食指后，在弹簧14恢复力作用下，将齿条16压回初始位置，并通过拉线12使手柄11回到原处。齿条16上移过程中，带动圆柱齿轮31、大齿轮4、小齿轮19 及立轴2反向旋转，但由于超越离合器1的单向作用原理，旋转刀片28并未受到反向力的作用，还继续沿原来方向旋转，这样当再次用食指勾动手柄11后，旋转刀片28会继续在原来的旋转方向上加速旋转，当用食指往复勾动手柄11，则旋转刀片28会越转越快，由于坚果不怕被打碎，只要旋转刀片28连续快速旋转，就会很容易的、连续不断地将坚果柄切断而落入网兜3中。

如需改变立杆部分的长度，只需将立杆8的上部分拉出或缩进立杆8下部分的筒内，并用连接节35固定，同时选择拉线12下部分的锁链绳适当长度挂在手柄11上即可。

与现有技术相比，本实用新型的结构简单，操作方便，体积小，重量轻，具有快速的切割果实柄、连续的采摘果树较高处果实的功能，又无需使用电源设备。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。