一种单人便携式电动菠萝收割机的制作方法

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种单人便携式电动菠萝收割机。

背景技术：

全国很多地区在水果的采摘上依然主要靠人工，针对量产水果采摘中存在的劳动工作量大、展开小型辅助人工采摘机械装置或工具的创新设计与制作，提高水果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本,保障水果成品质量。单人便携式电动菠萝收割机，用来结束当下人工只能采用镰刀、柴刀收割菠萝的局面。单一原始的劳动工具，不仅生产效率低下，而且人工劳动强度大，劳动生产时极易被菠萝茎叶上的刺刺伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种单人便携式电动菠萝收割机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种单人便携式电动菠萝收割机，包括：壳体、管体、盖体、电源盒、减速电机、第一剪切刀片、第二剪切刀片、第一限位块、连杆、滑槽、滑杆、传动曲柄、第二限位块，其特征在于：所述减速电机固定安装在壳体的底部，其转轴贯穿壳体的底板与传动曲柄的一端连接，所述传动曲柄的另一端顶部设有滑杆，所述滑杆设置在其上端的滑槽内，所述滑槽的前侧端与连杆连接，所述连杆依次穿过第一限位块、管体与第二剪切刀片的尾端连接，所述第一限位块固定安装在壳体前侧开口上，所述管体的一端嵌套在第一限位块上，并通过螺钉固定，其另一端内嵌有第二限位块，所述第二限位块与管体螺钉连接固定，所述第一剪切刀片与第二限位块固定连接，所述第二剪切刀片的尾部贯穿第二限位块，并且可沿第二限位块前后滑动，所述盖体安装在壳体的顶部，所述壳体的后侧端面上设有电源盒。

在上述技术方案基础上，所述减速电机采用直流减速电机。

在上述技术方案基础上，所述电源盒内置有高能聚合物锂电池和控制电路，电路中正负电源经倒顺开关接电动机，电动机分别经自动复位按钮SB1和接近开关SQ1接回倒顺开关。

在上述技术方案基础上，所述滑杆可沿滑槽左右滑动，所述连杆与第一限位块滑动连接。

在上述技术方案基础上，所述第一剪切刀片上设置有可拆卸的定位尺。

在上述技术方案基础上，所述第一剪切刀片与第二剪切刀片均采用仿生学设计，具有剪切自锁和免磨刃功能。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型的剪切头采用仿生学设计，在保证前后开口大小一致的情况下，剪切时，刀头前部的闭合量大于刀头后部的闭合量，可防止剪切物滑脱；剪切头无需磨刃，越用越锋利；第一剪切刀片上设置有可拆卸定位尺，便于切割时预留阻烂茎，延长菠萝收割后的存放时间；刀尖采用磨圆工艺，使用起来更加安全；具有紧急退刀功能，既能保护保护设备又能保护使用者的安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的壳体内部结构示意图。

图3为本实用新型的减速电机与传动曲柄、滑槽、连杆连接结构示意图。

图4为本实用新型的管体与第二限位块、第一剪切刀片、第二剪切刀片连接结构示意图。

图5为本实用新型的控制电路图。

图中：1、壳体，2、管体，3、盖体，4、电源盒，5、减速电机，6、第一剪切刀片，7、第二剪切刀片，8、第一限位块，9、连杆，10、滑槽，11、滑杆，12、传动曲柄，13、第二限位块，14、定位尺。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1～图5所示，一种单人便携式电动菠萝收割机，包括：壳体1、管体2、盖体3、电源盒4、减速电机5、第一剪切刀片6、第二剪切刀片7、第一限位块8、连杆9、滑槽10、滑杆11、传动曲柄12、第二限位块13，所述减速电机5固定安装在壳体1的底部，其转轴贯穿壳体1的底板与传动曲柄12的一端连接，所述传动曲柄12的另一端顶部设有滑杆11，所述滑杆11设置在其上端的滑槽10内，所述滑槽10的前侧端与连杆9连接，所述连杆9依次穿过第一限位块8、管体2与第二剪切刀片7的尾端连接，所述第一限位块8固定安装在壳体1前侧开口上，所述管体2的一端嵌套在第一限位块8上，并通过螺钉固定，其另一端内嵌有第二限位块13，所述第二限位块13与管体2螺钉连接固定，所述第一剪切刀片6与第二限位块13固定连接，所述第二剪切刀片7的尾部贯穿第二限位块13，并且可沿第二限位块13前后滑动，所述盖体3安装在壳体1的顶部，所述壳体1的后侧端面上设有电源盒4，所述减速电机5采用直流减速电机，所述电源盒4内置有高能聚合物锂电池和控制电路，电路中正负电源经倒顺开关接电动机，电动机分别经自动复位按钮SB1和接近开关SQ1接回倒顺开关，所述滑杆11可沿滑槽10左右滑动，所述连杆9与第一限位块8滑动连接，所述第一剪切刀片6上设置有可拆卸的定位尺14，所述第一剪切刀片6与第二剪切刀片7均采用仿生学设计，具有剪切自锁和免磨刃功能。

本实用新型的工作原理：本实用新型减速电机5转动带动传动曲柄12做圆周运动，传动曲柄12顶部的滑杆11在滑槽10内部左右滑动的同时推动滑槽10做前后伸缩运动，与滑槽10相连接的连杆9前后伸缩并带动第二剪切片7往返剪切运动，与固定在管体2前侧端的第一剪切刀片6配合实现切割；第一剪切刀片6和第二剪切刀片7采用仿生学设计，在保证前后开口大小一致的情况下，当剪切开始后，剪切刀片前部的闭合量大于剪切刀片后部的闭合量，从而实现前后闭合量出现轮廓错位，成为尖三角形，将背剪物向剪切刀片后部挤压，以此实现防滑脱；按下自动复位按钮SB1后，减速电机5启动，SQ1常闭自锁，减速电机5运转一周后再次靠近接近开关SQ1，接近开关SQ1断开，减速电机5断电停止，剪切头完成一次剪切运动并停止，停止时剪切头为打开状态；当关机不使用时，按下自动复位按钮SB1，待刀口完全闭合时，将倒顺开关打到空档处，减速电机5断电停止工作，即可实现关机闭合刀口；当需要使用紧急退刀功能时，只需将倒顺开关打到反转档，然后按下自动复位按钮SB1即可。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。