一种菠萝采摘机械的制作方法

本实用新型涉及农用果实采摘领域，特别涉及一种菠萝采摘机械。

背景技术：

公知，菠萝是一种外形独特的柱形椭圆结构，且外皮呈荆棘的倒刺结构，如果是人工采摘还会涉及到工作者所使用的手套若不够厚度要求，则会使手扎伤，而太厚的手套又会降低灵活性，传统的一些采摘机械多是大型的且体积庞大的机械，只针对大规模的菠萝种植地，对于少数的或者小规模的种植地，难以实施，且运行成本大，小户型种植主无法承担运行成本。正是由于这些问题，基于机械的基础上，通过精简压缩，将一些不必要的装置省去，减少体积，增加灵活性，且可以不用工作者的手直接接触菠萝外表皮，不会产生职业伤痛。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种菠萝采摘机械。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种菠萝采摘机械，包括机械外壳、切割装置和收集装置，其特征在于，所述机械外壳两侧均连接有车轮，所述机械外壳的一端连接有推拉把手，所述机械外壳的内侧连接有收集装置，所述收集装置设置有偏心转动轴，所述偏心转动轴连接有收集箱，所述收集箱的外部一侧设置有配重块，所述机械外壳的内侧连接有切割装置，所述切割装置设置有切割刀，所述切割刀的底端设置有长柱椭圆形齿轮槽，所述齿轮槽上设置有轮齿，所述轮齿内设置有圆形半齿轴承，所述圆形半齿轴承连接于联动杆的一端，所述联动杆上设置有接触轮盘，所述接触轮盘上设置有轮盘杆齿若干。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械外壳的一侧设置有收集箱挡板，所述收集箱挡板的底端设置有挡板卡扣，所述挡板卡扣与卡扣柱紧密贴合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轮齿与圆形半齿轴承紧密啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械外壳内部一侧设置有V型平切割刀片，所述V型平切割刀片。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设置的切割装置和接触轮盘，在被菠萝的茎干推动之后，通过轮盘杆齿的传动，再到圆形半齿轮轴，圆形半齿轮轴和切割装置的长柱椭圆形齿轮槽相配合可以实现通过接触轮盘的转动给予切割装置一个往回运动，从而达到来回切割的目的，而收集箱所设置的偏心转轴可以在收集到一定的菠萝之后自动翻转，将收集到的菠萝倒出。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构主视图示意图；

图2是本实用新型的整体结构俯视图示意图；

图3是本实用新型的整体结构侧视图示意图；

图4是本实用新型的局部结构示意图之一；

图5是本实用新型的局部结构示意图之二；

图6是本实用新型的局部结构示意图之三；

图7是本实用新型的局部结构示意图之四；

图中：1、机械外壳；2、切割装置；3、收集装置；4、车轮；5、推拉把手；6、偏心转动轴；7、收集箱；8、配重块；9、切割刀；10、长柱椭圆形齿轮槽；11、齿轮；12、圆形半齿轴承；13、联动杆；14、接触轮盘；15、轮盘杆齿；16、收集箱挡板；17、挡板卡扣；18、卡扣柱；19、V型切割刀片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型公开了一种菠萝采摘机械，包括机械外壳1、切割装置2和收集装置3，其特征在于，机械外壳1两侧均连接有车轮4，机械外壳1的一端连接有推拉把手5，机械外壳1的内侧连接有收集装置3，收集装置3设置有偏心转动轴6，偏心转动轴6连接有收集箱7，收集箱7的外部一侧设置有配重块8，机械外壳1的内侧连接有切割装置2，切割装置2设置有切割刀9，切割刀9的底端设置有长柱椭圆形齿轮槽10，长柱椭圆形齿轮槽10上设置有轮齿11，轮齿11内设置有圆形半齿轴承12，圆形半齿轴承12连接于联动杆13的一端，联动杆13上设置有接触轮盘14，接触轮盘14上设置有轮盘杆齿15若干。

机械外壳1的一侧设置有收集箱挡板16，所述收集箱挡板16的底端设置有挡板卡扣17，所述挡板卡扣17与卡扣柱18紧密贴合。可以主动的控制收集箱7的倾倒，从而使收集箱7在需要的时候，打开挡板卡扣17，使收集箱7将箱内的菠萝倾倒出来。

轮齿11与圆形半齿轴承12紧密啮合。通过轮齿11和特殊设计的圆形半齿轴承12的配合，可以实现间歇性的往返运动。

机械外壳1内部一侧设置有V型平切割刀片19。V型平切割刀片19和切割刀9的相啮合可以起到剪切的作用，是菠萝茎秆更容易被切断。

具体的，使用本实用新型进行收割菠萝时，可以代替人手，将推车从菠萝上方推过，在菠萝经过机械外壳下方设置的V型平切割刀片19所在的空隙处时，菠萝茎秆推动接触轮盘14上的轮盘杆齿15，通过一系列的传动，从联动杆13到圆形半齿轴承12，到齿轮11，再到和齿轮11间歇性啮合的长柱椭圆形齿轮槽10，通过切割装置2中的切割刀9和V型平切割刀片19的剪切作用，使菠萝被切下，被切下的菠萝被切割刀9的弧形结构推入收集箱7中，在收集了一定的菠萝之后，收集箱7会由于重力作用倒向设置有收集箱挡板16的一边，这时可以打开与卡扣柱18紧密贴合的挡板卡扣17，使切割好的菠萝可以集中在一个地方待运。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。