1.一种苹果采摘装置，其特征在于：所述苹果采摘装置由剪刀机构、输出轴、套筒以及控制手柄构成；
所述剪刀机构包括剪刀、连接杆、固定杆，所述固定杆有一根或两根固定在所述套筒顶端侧壁上，所述剪刀的中轴固定在所述一根或两根固定杆远离所述套筒一端；
所述剪刀的两手柄处开有滑槽，所述连接杆有两根，所述两根连接杆一端分别通过滑销安装在所述滑槽中，且所述滑销连接处可在所述滑槽中滑动；
所述两根连接杆远离滑销一端通过固定销与所述输出轴相连；
所述输出轴放置在所述套筒内部，所述套筒底部侧壁上开有控制手柄孔，所述输出轴底部设置有控制手柄，所述控制手柄从所述控制手柄孔中伸出，且可在所述控制手柄孔中上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：所述套筒分为若干段，每段套筒均通过螺纹连接；所述输出轴分为与所述套筒相同段数，亦通过螺纹连接。
3.根据利要求1或2所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：所述套筒内部设置有固定弹簧，所述弹簧与所述输出轴相连。