一种农业用播种机器人的制作方法

本实用新型涉及播种机器人技术领域，具体为一种农业用播种机器人。

背景技术：

播种是作物栽培措施之一，是将种子播入一定深度土层中的作业，在农业生产中，播种需要耗费大量的人力物力，人工播种大大限制农业生产效率，具有很大的局限性，而现有的一些播种机通常采用柴油机，需要消耗较多油料，容易造成污染，同时现有的播种机通常体积较大，不便于中小规模的播种，适用性较差，并且结构复杂，制作成本较高，不利于进行推广。

针对上述问题，在原有播种机器人的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种农业用播种机器人，以解决上述背景技术中提出人工播种效率低下，普通播种机不够环保，结构复杂，适用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业用播种机器人，包括机体和种子箱，所述机体的上方设置有太阳能电池板，且太阳能电池板的下方设置有蓄电池，所述机体的后方设置有覆土轮，且覆土轮的侧面设置有驱动电机，所述机体的侧面设置有连接杆，且连接杆的上方设置有螺纹孔，所述种子箱位于机体的上方，且种子箱的下方设置有震动板，并且震动板的侧面设置有弹性胶圈，所述震动板的下方设置有自振电机，且自振电机的侧面设置有激振弹簧，所述震动板的右方设置有落料口，且落料口的下方设置有轮盘，所述轮盘的上方设置有滤孔，且滤孔的下方设置有播种管，所述机体的前方设置有开沟器，且开沟器的后方设置有辅助轮。

优选的，所述太阳能电池板的上表面面积大于机体的上表面面积，且机体和太阳能电池板之间为铆钉连接。

优选的，所述覆土轮、播种管和开沟器均位于机体的中线上，且播种管的最低点高度高于开沟器的最低点高度。

优选的，所述连接杆设置有2个，且连接杆和机体为卡槽连接，并且连接杆的侧面均匀分布有螺纹孔。

优选的，所述种子箱的底部为倾斜结构，且种子箱的底部和震动板之间通过激振弹簧相互连接，并且震动板的侧面和种子箱的间隙之间均匀分布有弹性胶圈。

优选的，所述轮盘在落料口下方构成以轮盘中轴线为轴心的旋转结构，且轮盘的上方均匀分布有不同直径的滤孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该农业用播种机器人，

1、设置有太阳能电池板，在装置的使用过程中，太阳能电池板可以将太阳辐射能转换为电能储存在蓄电池中提供给装置使用，提高装置的节能性和续航能力，同时装置顶部的太阳能电池板可以有效减少装置本体所受到的太阳直射，减少装置工作时长时间暴晒造成的温度过高等问题；

2、设置有覆土轮，在装置的使用过程中配合驱动电机使用，可以直接将覆土轮作为驱动轮使用，同时可以配合播种管和开沟器完成开槽、播种和覆土的一体化操作，从而简化装置的结构，提高装置的实用性；

3、设置有连接杆，在装置的使用过程中，可以将多个装置连接杆上合适位置的螺纹孔使用螺栓进行连接固定，从而便于在大面积播种时将装置进行拼接使用，提高播种效率，同时使得装置可以在不同大小的播种环境进行播种，提高装置的适用性；

4、设置有震动板，在装置的使用过程中，倾斜的震动板配合自振电机、激振弹簧使用，可以在种子箱内部进行震动，便于种子的移动和下落，防止落料口发生堵塞；

5、设置有轮盘，在装置的使用过程中配合滤孔使用，可以根据不同种子的大小和播种量调节不同大小的滤孔，从而便于对装置的播种速率进行调节，结构简单，提高装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型正侧面剖视结构示意图；

图2为本实用新型俯剖结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。

图中：1、机体；2、太阳能电池板；3、蓄电池；4、覆土轮；5、驱动电机；6、连接杆；7、螺纹孔；8、种子箱；9、震动板；10、弹性胶圈；11、自振电机；12、激振弹簧；13、落料口；14、轮盘；15、滤孔；16、播种管；17、开沟器；18、辅助轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种农业用播种机器人，包括机体1、太阳能电池板2、蓄电池3、覆土轮4、驱动电机5、连接杆6、螺纹孔7、种子箱8、震动板9、弹性胶圈10、自振电机11、激振弹簧12、落料口13、轮盘14、滤孔15、播种管16、开沟器17和辅助轮18，机体1的上方设置有太阳能电池板2，且太阳能电池板2的下方设置有蓄电池3，机体1的后方设置有覆土轮4，且覆土轮4的侧面设置有驱动电机5，机体1的侧面设置有连接杆6，且连接杆6的上方设置有螺纹孔7，种子箱8位于机体1的上方，且种子箱8的下方设置有震动板9，并且震动板9的侧面设置有弹性胶圈10，震动板9的下方设置有自振电机11，且自振电机11的侧面设置有激振弹簧12，震动板9的右方设置有落料口13，且落料口13的下方设置有轮盘14，轮盘14的上方设置有滤孔15，且滤孔15的下方设置有播种管16，机体1的前方设置有开沟器17，且开沟器17的后方设置有辅助轮18。

本例的太阳能电池板2的上表面面积大于机体1的上表面面积，且机体1和太阳能电池板2之间为铆钉连接，便于太阳能电池板2更好的吸收能量的同时可以有效减少装置本体受到阳光暴晒。

覆土轮4、播种管16和开沟器17均位于机体1的中线上，且播种管16的最低点高度高于开沟器17的最低点高度，便于装置进行开槽、播种和覆土的一体化操作，提高装置的实用性。

连接杆6设置有2个，且连接杆6和机体1为卡槽连接，并且连接杆6的侧面均匀分布有螺纹孔7，便于多个装置的连接使用，提高装置的适用性。

种子箱8的底部为倾斜结构，且种子箱8的底部和震动板9之间通过激振弹簧12相互连接，并且震动板9的侧面和种子箱8的间隙之间均匀分布有弹性胶圈10，可以在装置内部进行震动，便于种子的移动。

轮盘14在落料口13下方构成以轮盘14中轴线为轴心的旋转结构，且轮盘14的上方均匀分布有不同直径的滤孔15，便于对装置的播种速率进行调节。

工作原理：在使用该农业用播种机器人时，根据图1-2所示，在装置的使用过程中，太阳能电池板2可以将太阳辐射能通过光电效应转化为电能储存在蓄电池3中，同时对下方装置起到遮蔽阳光的作用，在装置的使用过程中蓄电池3向驱动电机5供电，驱动电机5带动覆土轮4进行转动同时推动装置向前移动，装置前部的开沟器17将泥土向两侧推开，形成待播种的沟槽，同时根据图3所示，蓄电池3向自振电机11供电，使得种子箱8底部的震动板9开始震动，便于种子箱8内部的种子沿着斜面移动，之后从落料口13处通过轮盘14上的滤孔15，然后从播种管16落下，使得种子落入待播种的沟槽中，之后覆土轮4继续移动，推动泥土将种子遮盖，从而完成播种，在装置的使用过程中可以通过旋转轮盘14选择合适大小的滤孔15限制不同种子的播种速率，同时可以将多个装置的连接杆6通过使用螺栓穿过合适位置的螺纹孔7进行连接固定，可以提高播种的效率，提高装置的适用性，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。