一种手持侧辊式电动桑叶采摘器的制作方法

本发明提供一种手持侧辊式电动桑叶采摘器，属于农林业机械技术领域。

背景技术：

种桑养蚕一直在我国占据着重要的经济地位，且随着“东桑西移”发展战略的实施，养蚕业在国内得到迅猛发展，桑蚕生产模式也已转为集中化生产。然而，在绝大部分养蚕地区桑叶采摘的机械化程度不高，桑叶收获仍以手工采摘为主，桑农劳动强度大，生产率低，致使劳动力成本居高不下。

近几年，研究人员也研发了一些桑叶采摘器，如：公开号为CN103959987A的“一种偏心凸轮梳齿杆式桑叶采摘机”和公开号为CN103650769A的“一种蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机的采摘装置”等。这些桑叶采摘器的出现，在一定程度上提高了采摘桑叶的效率，但其结构复杂、笨重，不能灵活地使用在在山丘地区，即现阶段山丘地区的桑叶收获仍主要以传统手工采摘为主。为此，急需一种结构轻巧、操作灵活，适于山丘地区使用的桑叶采摘器。

技术实现要素：

本发明的目的是针对背景技术中的不足，而提供一种手持侧辊式电动桑叶采摘器，该采摘器结构轻巧、操作灵活、适于在山丘地区使用，且其能实现连续采摘，采摘效率高，劳动强度低。

本发明的手持侧辊式电动桑叶采摘器是在斜交锥齿轮变速箱上端安装锥齿轮轴A和锥齿轮轴B，下端连接动力源箱；锥齿轮轴A和锥齿轮轴B的轴线夹角为15~20°，其外壁紧套带橡胶齿棒的橡胶轴套。

动力源箱内安放电机、蓄电池，箱外连接后把手，后把手上安装开关；前把手安装在斜交锥齿轮变速箱上。

斜交锥齿轮变速箱由一对等速旋转的锥齿轮轴A和锥齿轮轴B、箱壳、卡圈和角接触球轴承组成；锥齿轮轴A和锥齿轮轴B分别由一对角接触球轴承支撑在箱壳内，并由一对卡圈定位；箱壳为上下对称剖分结构。

本发明的有益效果是，能在山丘地区进行桑叶的采摘，能连续采摘桑叶，采摘效率高，桑农劳动强度低，能对不同杆径的桑枝进行桑叶采摘。且本发明还具有结构轻巧，使用灵活，操作简便等优点。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。图中：1. 橡胶轴套；2. 锥齿轮轴A；3. 锥齿轮轴B；4. 斜交锥齿轮变速箱；5. 前把手；6. 电机；7. 动力源箱；8. 蓄电池；9. 开关；10. 后把手

图2为本发明中斜交锥齿轮变速箱的结构图。图中：4-1. 角接触球轴承；4-2. 卡圈；4-3. 箱壳。

具体实施方式：

采摘桑叶前，启动开关9，电机6旋转带动锥齿轮轴B3转动，锥齿轮轴B3通过一对啮合锥齿轮带动锥齿轮轴A2等速转动。采摘器进入正常工作状态后，一手紧握后把手10，另一手紧握前把手5，把采摘器移动到需采叶桑枝的靠顶部的位置，使桑枝夹持在带齿棒的橡胶轴套1之间，并且根据桑枝杆径控制夹持位置。夹持定位后，手持采摘器顺着待采桑叶桑枝的顶部向底部移动，此时等速相向旋转带齿棒的橡胶轴套1变把桑叶从桑枝上采摘下来。随着采摘桑叶从顶部向底部移动，桑枝杆径变大，需把采摘器向站人一侧后拉，以避免桑枝卡死在橡胶轴套1之间。

当采摘完一条桑枝后，手持采摘器把其移到另一条需采摘桑叶枝条的适当位置，进行桑叶采摘。