专利名称：采摘器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种植物果实的采摘器。
目前，对稍大圆形水果(如苹果、柿子、梨等)的采摘一般是徒手操作，摘高处水果就要架梯、爬树或用长杆套住水果拧下，不但费力，而且损失大，不安全。CN96235528.3专利公开了一种“高枝采摘器”，主要由支撑杆、杠杆式操作手把、牵引钢丝及抓钳机械手组成，机械手的抓钳座上有三个弧形钳爪，由一滑道板束住，并可与滑道板产生相对滑动，滑道板下装有一立杆，牵引钢丝一端饶过由动滑轮和定滑轮组成的滑轮组，连接在爪钳座上，钢丝的另一端接在操作手把上，当夹紧手把时，通过滑轮组反向，使牵引钢丝拉动立杆向上推动滑板沿钳爪的自然弧度向上滑动，在滑板的束缚下，抓手收缩，抓紧果实，当松开手把时，滑板由弹簧复位。该专利存在以下不足1、由于每根钳爪的形状从顶端至根部为渐缩的一种曲度的弧线，故要使抓手收缩则必须使滑板向上滑动，而杠杆式操作手把握紧时是拉动钢丝，因此为了使拉动钢丝时能与夹紧果实的动作一致，在支撑杆内，设置了一组滑轮组来反向。增加了内部部件，结构复杂，加大采摘器的重量。且该钳爪的单一形状，使抓手抓住果实时，滑板直接接触到果实，握紧后易伤果。
2、该采摘器支撑杆与抓钳座相对固定，当需要拧动时，要整个支撑杆转动才可拧断果柄，使用不够灵活。
本发明的目的是提供一种结构简单，摘果安全，采摘抓手可自转，操作灵活的采摘器。
本实用新型的主要技术方案装在采摘器顶端的机械抓手由钳爪及束抓滑板组成，每根钳爪的形状由三段曲、折线构成，顶段为抓果段，呈向抓手轴心渐缩的圆弧。中段为束抓段，呈向抓手轴心外扩的折直线，下段为安装段，根部由穿钉铰接在抓手座上。钳爪的中段外折直线穿入束抓滑板的束抓孔，在中段范围内与滑板相对滑动。束抓滑板中心装有束抓杆，束抓杆与牵引钢丝连接，杆外装有复位弹簧，弹簧卡在束抓滑板底面与抓手座之间。
上述的抓手座中心孔与一曲颈管轴紧配合连接，曲颈管轴的另一端通过轴承与采摘杆连接，采摘杆下端连接一杠杆式手把，牵引钢丝穿过曲颈管轴及采摘杆，由泄铰轴连接在手把一端。
上述抓手的抓果段端部形状可以为分开的叉形，周围装有网套，抓手收缩后卡住松散状水果，如山楂、杏、樱桃等，并撸下来落入网套，不伤果，采摘效率高。本实用新型的效果1、由于每根钳爪的抓果段、束抓段曲折形状及方向不同，束抓滑板通过与束抓段向外折出的直线的相对滑动配合，由牵引钢丝直接拉动束抓滑板，实现握紧手把的操作与抓果动作一致，不需附加其它机构，简化了结构。
此外，抓果段形状与束抓段形状的突变，使滑板始终限制在束抓段空间范围内，抓手收缩时，果实可在抓果段底部悬空，不伤果。
2、采摘杆端部装有活动曲颈管轴，可带动抓手自转，当需要拧断果柄时，圆锥幌动采摘杆，使抓手自转，即可实现，操作灵活。
以下结合附图及实施例对本实用新型详细公开。
图1是本实用新型的结构示意图。
如
图1所示，本采摘器主要由采摘杆9，装在采摘杆一端的杠杆式操作手把10，牵引钢丝6及装在抓手座5上的抓手1组成，抓手1有三根截面为圆形钳爪，分别穿入束抓滑板2的束抓孔13中，可相对滑动，钳爪装在抓手座上，其结构特征是，每根钳爪的形状由三段不同的曲折线构成，上段为抓果段，呈向抓手轴心渐缩的圆弧线，中段为束抓段，与抓果段渐缩的弧线方向相反，呈向爪钳轴心外扩的直折线，下段为安装段，向轴心内折，根部用穿钉铰接在抓手座5上。
钳爪的束抓段穿入束抓滑板的束抓孔，使滑板在中段外折的直线范围内相对滑动，束抓滑板中心装有束抓杆4，束抓杆与牵引钢丝6连接，束抓杆外装有复位弹簧3，弹簧3卡装在束抓滑板底面与抓钳座5之间，抓手座中心孔内与曲颈管轴7端部紧配合连接，管轴的另一端通过轴承8与采摘杆9连接，连接于束抓杆4上的牵引钢丝6穿过曲颈管轴及采摘杆由泄铰轴11连接在操纵手把10的一端。
本采摘器的动作原理当机械抓手托住果实后，握紧杠杆手把10，手把一端拉动钢丝6，直接带动束抓滑板2与抓手1中段折线产生相对滑动，使抓手收缩，抓紧果实，圆锥幌动采摘杆，使抓手自转，将果实拧下，由手把底端的泄铰轴泄掉钢丝扭矩。
权利要求1.一种采摘器，主要由采摘杆(9)，装在采摘杆一端的杠杆式操作手把(10)，牵引钢丝(6)及装在抓手座(5)上的抓手(1)组成，抓手(1)有三根钳爪，分别穿入束抓滑板(2)的束抓孔中，可相对滑动，钳爪装在抓手座上，其特征是每根钳爪的形状由三段不同的曲、折线构成，上段为抓果段，呈向抓手轴心渐缩的圆弧线，中段为束抓段，与抓果段渐缩的弧线方向相反，呈向爪钳轴心外扩的直折线，下段为安装段，根部由穿钉铰接在抓手座(5)上。钳爪的束抓段穿入束抓滑板的束抓孔，滑板在中段外折的直线范围内相对滑动，束抓滑板中心装有束抓杆(4)，束抓杆与牵引钢丝(6)连接，束抓杆外装有复位弹簧(3)，弹簧卡装在束抓滑板底面与抓手座(5)之间。
2.根据权利要求1所述的采摘器，其特征在于抓手座中心孔与曲颈管轴(7)端部紧配合连接，管轴的另一端通过轴承(8)与采摘杆(9)连接，连接于束抓杆(4)上的牵引钢丝(6)穿过曲颈管轴及采摘杆，由泄铰轴(11)连接在操纵手把(10)的一端。
3.根据权利要求1所述的采摘器，其特征在于，抓手的端部形状为分开的叉形，周围装有网套。
专利摘要本实用新型是一种植物果实的采摘器。主要由采摘杆,装在采摘杆一端的杠杆式操作手把,牵引钢丝及装在抓手座上的抓手组成,每根钳爪的形状由三段不同的曲折线构成,抓果段形状呈向抓手轴心渐缩的圆弧线,束抓段与抓果段渐缩的弧线方向相反,呈向爪钳轴心外扩的直折线,钳爪的束抓段穿入束抓滑板的束抓孔,滑板在中段外折的直线范围内相对滑动,由牵引钢丝直接拉动束抓滑板,实现与握紧手把操作的一致动作,不需附加其它机构,简化了结构。抓手座中心孔与曲颈管轴端部紧配合连接,管轴的另一端通过轴承与采摘杆连接,圆锥晃动采摘杆,即可实现拧断果柄的操作,操作灵活。
文档编号A01D46/24GK2294557SQ97215898
公开日1998年10月21日 申请日期1997年6月6日 优先权日1997年6月6日
发明者曹建平 申请人:曹建平