专利名称：反向传送带式果园中耕机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业耕作机械范畴，具体地讲，是一种适用于果园的反向传送带式中耕机。
多少年来，由于果树低矮，树枝繁茂，枝条较长，很难实施机械化松土、锄草、施肥，果农只能采用人工耕作，劳动强度很大，工作效率很低。
CN2039893U公开了一种“伸缩调幅果园中耕机”，它是与拖拉机配套使用的果树中耕机具，其机架由固定架和活动架两部分组成，采用液压装置控制机具两侧的可伸缩活动架变幅。该机具虽然能对大树冠果树下的土壤进行松土、锄草，但是，由于调幅范围不大，耕作区域小。同时，由于机架的运动会损坏枝条和花果，因此，该机具只能在果树末开花、结果前使用，应用受到了限制。
本实用新型的目的在于克服已有技术的不足，提供一种反向传送带式果园中耕机，来解决果树枝条低矮茂密，人工松土、锄草劳动强度大、效率低；已有机械耕作又易损坏枝条和花果的难题。
本实用新型的技术方案是一种反向传送带式果园中耕机，它的主要组成部分包括底架、行走机构、顶棚装置、旋耕器以及控制系统。底架呈框形梁架结构，其上安装有发动机，通过变速箱、传动轮、带动主传动轴转动，从而驱动行走轮。通过与行走轮同时传动的反向机构，又驱动顶棚装置的主传动杆转动，使安装在传动杆上的传动轮带动传动带旋转，从而使得传动带的旋转与行走轮的转动速度相同，方向相反。顶棚装置是用支承架固定在底架梁上，左右旋耕器铰接在底架梁上。
行走机械的传动系统是由发动机主轴带动传动轮，经主变速箱、传动轮驱动主传动轴，再经右变速箱、齿轮付、传动轮，然后使右前行走轮运动，同时通过传动轮使右后行走轮一起运动。同样，主传动轴转动，经左变速箱、齿轮付、传动轮、使左前行走轮和左后行走轮一起运动。
左旋耕器的传动系统，是由主传动轴带动传动轮，经变速箱通过万向联轴节驱动旋耕转轴转动。旋耕器还装有升降用液压系统。
右旋耕器的传动系统是由发动机主轴，带动传动轮通过变速箱、齿轮付、万向联轴节驱动旋耕转轴转动。旋耕器上还装有升降用液压缸。
顶棚装置分右后、右前、中段、左边四个部位，由传动系统及复盖件组成。传动系统包括传动轮、主传动杆、传动轮、传动带，传动轮固定在传动杆上，传动轮带动传动带，传动带上安装复盖件。
顶棚装置右后部位的传动系统，是由与右后行走轮同轴的传动轮，带动一对反向齿轮，经传动轮驱动主传动杆，使安装在杆上的传动轮带动传动带运动，同时带动至少两个从动杆上的对应传动轮，使传动带围绕至少三个传动杆旋转。
顶棚装置右前部位的传动系统的传动杆，是由右后部位的传动杆带动，传动杆至少有三个，由其上的传动轮带动传动带旋转。
顶棚装置左边部位的传动系统，同由与左后行走轮同时传动的一对反向齿轮，经传动轮驱动主传动杆，同时带动至少三个传动杆上的对应传动轮，使传动带围绕至少四个传动杆旋转。
顶棚装置中段部位的传动系统，有至少一个与右后或右前部位的传动杆同轴的传动轮带动传动带，同时带动至少两个传动杆上的对应传动轮，使传动带围绕至少三个传动杆旋转。
传动轮可以是链轮，传动带可以是链条。传动轮还可以是同步轮，传动带还可以是同步带。
顶棚装置的复盖件是一种条状传送带，材质可为工程塑料，在右前部位应为透明材料，可为玻璃钢。
为了使条状传送带正常旋转，在传送带的下方设有托扶轮。
顶棚装置的支承架，根据中耕机的结耕与作业要求，使顶棚前后呈弓形，左右呈阶梯状。因此，前后方向的支承架中间最高；左右方向的支承架右边高，左边较低。
控制系统的操作台可设在司机坐前，可以有八个操纵杆分别控制1、左旋耕器工作，停止；2、主传动三档位变速；3、左旋耕器液压升降；4、右旋耕器液压升降；5、总离合器；6、右旋耕器三档位变速；7、左向前进、后退、停止；8、右向前进，后退、停止。
旋耕器升降用的液压系统，是由发动机主轴带动传动轮，驱动液压泵，液压泵与液压缸连通。
本实用新型具有以下优点、效果1、底架结构简单，行走、传动机构均为通用零件构成，因此，机器的制造容易，成本低廉。
2、构思新颖，设计合理。中耕机在低矮繁茂的树冠下畅通无阻的前进，传送带同速反向转动，达到枝条与果实静止不动的效果。
3、旋耕器传动可靠，液压升降可调，耕作灵活，效率较高。一台中耕机可取代六十个劳动力的手工耕作。
4、本机还可用于施肥和打农药。
总之，本实用新型构思新颖，设计合理，制造简单，成本低廉，容易实施，是果园中耕的理想机械。
本实用新型的技术方案将结合附图，通过以下实施例做进一步的说明。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是顶棚装置的传动系统的示意图；图3是控制系统示意图；图4是顶棚装置的复盖件示意图。
如
图1所示，一种反向传送带式果园中耕机，主要由底架、行走机构、顶棚装置、旋耕器以及控制系统组成。框形底架(1)上安装有柴油发动机(2)、司机坐(3)，行走机构是由发动机主轴(6)带动皮带轮(7、8)经主变速箱(9)、皮带轮(10)、驱动主传动轴(11)，再经左变速箱(12)、伞齿轮付(13)、皮带轮(14、15、16、17)驱动左前行走轮(4-3)，同时通过皮带轮(18、19、20、21)驱动左后行走轮(4-4)；主传动轴(11)经右变速箱(22)带动伞齿轮付(23)、皮带轮(24、25、26、27)驱动右前行走轮(4-1)，同时通过皮带轮(26、28)驱动右后行走轮(4-2)。
如
图1、2、4所示，顶棚装置是分右后(I)、右前(II)、中段(III)、左边(IV)四个部位，由传动系统及复盖件组成，右后部位(I)的传动系统是由与右后行走轮(4-2)同轴的皮带轮(42)带动一对反向齿轮(43)经皮带轮(44、45、46、47)驱动主传动杆(48)使安装在主传动杆(48)上的链轮(49、50)带动链条(51、52)运动，同时带动从动杆(53、54、55)上的对应链轮转动，使得链条(51、52)围绕四根传动杆(48、53、54、55)旋转，旋转的速度与行走轮相同，方向相反。右前部位(II)的传动系统是由传动杆(53)上的皮带轮(60)带动传动杆(56)的皮带轮(61)使之同时转动，使传动杆(56)上的链轮(62、63)带动链条(64、65)运动，同时带动传动杆(57、58、59)上的对应链条一起转动，使得链条(64、65)围绕四根传动杆(56、57、58、59)旋转。左边部位(IV)的传动系统是由与左后行走轮(4-4)同时传动的一对反向齿轮(82)经皮带轮(70、71)驱动主传动杆(66)转动，使固定在主传动杆(66)上的链轮(72、73)带动链条(74、75)运动，同时带动从动杆(83、84、67、68、69)上的对应链轮一起转动，使得链条(74、75)围绕六根传动杆(83、84、66、67、68、69)旋转，旋转速度与行走轮相同，方向相反。中段部位(III)的传动系统有三个传动杆与右后、右前部位的传动杆(48、53、57)同轴，其上的链轮(76、77)带动链条(80、81)运动。同时带动从动杆(78、79)上的对应链轮转动，使得链条(80、81)围绕五根传动轴(48、53、57、78、79)旋转。以上的链轮与链条传动也可用同步轮和同步带代替。
如
图1、3所示，左、右旋耕器(5-1、5-2)铰接在底架梁(1)上，左旋耕器(5-1)的传动是由主传动轴(11)带动皮带轮(29、30)经变速箱(31)传至万向联轴节(32)驱动旋耕轴(33)转动，旋耕器还装有升降用的液压缸(34)。液压系统是由发动机主轴(6)带动皮带轮(85)驱动液压泵(86)与液压缸(34)连通。右旋耕器(5-2)的传动是由发动机主轴(6)带动皮带轮(35、36)通过变速箱(37)伞齿轮付(38)、万向联轴节(39)驱动旋耕轴(40)转动，旋耕器还装有升降用的液压缸(41)。液压系统是由发动机主轴(6)带动皮带轮(85)驱动液压泵(86)与液压缸(41)连通。
如图2所示，顶棚装置用支承架(87)固定在底架梁(1)上，支承架的高度根据中耕机的结构和作业要求，使顶棚前后呈弓形，左右呈阶梯状，因此前后方向的支承架中间高，两头低；左右方向的支承架右边高，左边低。支承架的高度，前后方向最高1.2米至1.0米，最低与底架梁高度相同为宜；左边部位最高0.6米至0.4米为宜。支承架的数量在右后部位最好为4个，右前部位最好为6个；中段部位最好为5个，左边部位最好为6个。
顶棚装置的复盖件如图4所示，是一种条状传送带(88)，材质右前部位用玻璃钢、不会影响驾驶员操作视线，其他部位可用工程塑料。为了使传送带正常旋转，在传送带的下方设有托扶轮(89)，其数量右后部位最好为4个，右前部位最好为4个，中段部位最好为6个，左边部位最好为8个。
控制系统如图3，操纵台(90)可设在司机坐(3)前面，有八个操纵杆，分别控制1、左旋耕器工作、停止；2、主传动三档位变速；3、左旋耕器液压升降；4、右旋耕器液压升降；5、总离合器(91)；6、右旋耕器工作、停止；7、左向前进、停止、后退；8、右向前进、停止、后退。本机还设有紧急停机用的刹车器(92)和油箱(93)。
权利要求1.一种反向传送带式果园中耕机，其特征在于所述的中耕机主要由底架、行走机构、顶棚装置、旋耕器以及控制系统组成，框形底架梁上安装的发动机，通过传动系统驱动行走轮；通过与行走轮同时传动的反向机构又驱动顶棚装置的主传动杆，带动传动带旋转，旋转的速度与行走轮相同，方向相反。
2.按照权利要求1所述的果园中耕机，其特征在于所述的行走机构，其传动系统是由发动机主轴带动传动轮，经主变速箱、传动轮、动主传动轴，再经右变速箱、齿轮付、传动轮，然后使右前行走轮运动，同时通过传动轮使右后行走轮一起运动；同样，主传动轴转动，经左变速箱、齿轮付、传动轮、也使左前行走轮和左后行走轮一起运动。
3.按照权利要求1所述的果园中耕机，其特征在于所述的旋耕器，铰接在底架梁上，其左旋耕器的传动系统是由主传动轴带动传动轮，经变速箱、万向联轴节、驱动旋耕转轴转动；其右旋耕器的传动系统是由发动机主轴带动传动轮，通过变速箱、齿轮付、万向联轴节、驱动旋耕转轴转动，左右旋耕器还装有升降用的液压系统。
4.按照权利要求1所述的果园中耕机，其特征在于所述的顶棚装置，是用支承架固定在底架梁上，顶棚装置分右后、右前、中段、左边四个部位，由传动系统和复盖件组成，传动系统包括传动轮、主传动杆、传动轮、传动带，传动轮固定在传动杆上，传动轮带动传动带，传动带上安装复盖件。
5.按照权利要求4所述的果园中耕机，其特征在于所述的顶棚装置的右后部位，其传动系统是由与右后行走轮同轴的传动轮，带动一对反向齿轮，经传动轮驱动主传动杆，同时带动至少两个从动杆上的对应传动轮，使传动带围绕至少三个传动杆旋转；所述的右前部位，其传动系统由右前部位的传动杆通过传动轮带动至少三个传动杆旋转；所述的左边部位，其传动系统由与左后行走轮同时传动的一对反向齿轮，经传动轮驱动主传动杆，同时带动至少三个从动杆上的对应传动轮，使传动带围绕至少四个传动杆旋转；所述的中段部位，其传动系统至少有一个与右后或右前部位的传动杆同轴的传动杆，其上的传动轮带动传动带同时带动至少两个从动杆，使传动带围绕至少三个传动杆旋转。
6.按照权利要求4、5所述的果园中耕机，其特征在于所述的传动轮是链轮，所述的传动带是链条。
7.按照权利要求4所述的果园中耕机，其特征在于所述的顶棚装置的复盖件，是一种条状传送带，材质可为工程塑料，在右前部位为透明材料。
8.按照权利要求1所述的果园中耕机，其特征在于所述的控制系统，其操纵台可设在司机坐位前，可以有八个操纵杆分别控制(1)左旋耕器工作、停止；(2)主传动三档位变速；(3)左旋耕器液压升降；(4)右旋耕器液压升降；(5)离合器；(6)右旋耕器三档位变速；(7)左向前进、停止、后退；(8)右向前进、停止、后退。
9.按照权利要求4所述的果园中耕机，其特征在于所述的支承架，其高度应使顶棚前后呈弓形，左右呈阶梯状。
10.按照权利要求7所述的果园中耕机，其特征在于所述的顶棚装置的条状传送带，在其下方设有托扶轮。
专利摘要本实用新型是一种反向传送带式果园中耕机,主要由底架、行走机构、顶棚装置、旋耕器以及控制系统组成,框架底架梁上安装有发动机,通过传动系统驱动行走轮,通过与行走轮同时传动的反向机构又驱动顶棚装置的主传动杆,带动传动带旋转,旋转的速度与行走轮相同,方向相反。本实用新型构思新颖、设计合理、制造容易、成本低廉,是果园中耕的理想机械。
文档编号A01B39/16GK2298637SQ972155
公开日1998年12月2日 申请日期1997年5月5日 优先权日1997年5月5日
发明者郭志明 申请人:郭志明