一种农用无人机机载变量施药机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农用无人机机载变量施药机。

背景技术：

农作物包括粮食作物和经济作物，粮食作物是为人们提供食物的主要来源，粮食作物组要包括水稻、玉米、豆类、薯类、青稞、蚕豆、小麦，种植粮食作物时，需要对农作物定期的施药，保证农作物的正常生长。

传统的对粮食作物进行施肥，大多通过人工对粮食作物进行施药作业，其需要耗费大量的人力资源，还会人为破坏粮食作物，对于粮食作物被害虫损坏或营养不良的区域需要多次进行施药，大大的降低了工作人员的工作效率，因此，我们设计了一种无人机机载变量施药机来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中耗费大量的人力资源、人为破坏粮食作物、工作效率低的问题，而提出的一种农用无人机机载变量施药机，其不仅可以节省大量的人力资源，保证粮食作物不会被破坏，还可以提高对粮食作物施药的工作效率，保证粮食的正常生长。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农用无人机机载变量施药机，包括箱体，所述箱体的两端侧壁均固定连接有安装板，所述箱体内设有储存腔，所述储存腔的内侧壁之间滑动连接有活塞，所述箱体的上端侧壁设有动力机构，所述动力机构贯穿箱体的上端侧壁并与其侧壁滑动连接，所述动力机构与活塞的侧壁固定连接，所述活塞与箱体的侧壁之间设有进药机构，所述箱体的底部设有与储存腔相互连通的的出药管，所述出药管的底部侧壁设有与其相互连通的喷洒机构。

优选地，所述动力机构包括分别固定在两个安装板上的支撑板，两个支撑板的上端共同固定连接有固定板，所述固定板的底部侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有圆盘，所述圆盘远离电机的一端侧壁边缘处转动连接有连接杆，所述连接杆远离电机的一端转动连接有活塞杆，所述活塞杆贯穿箱体的上端侧壁并与其侧壁滑动连接，所述活塞杆的侧壁与活塞的上端侧壁固定连接。

优选地，所述进药机构包括贯穿箱体上端侧壁的进药管，所述进药管与箱体的侧壁固定连接，所述活塞的侧壁贯穿设有单向阀，所述单向阀与进药管通过软管相连接。

优选地，所述喷洒机构包括与出药管固定连接的输送管，所述输送管与出药管相互连通，所述输送管的底部侧壁设有多个连接块，多个所述连接块的侧壁均设有电磁阀门，所述电磁阀门底部侧壁均固定连接有雾化喷头。

优选地，所述连接块的内部设有第三中空腔和第四中空腔，所述第四中空腔的内侧壁固定连接有阻流块，所述第三中空腔和第四中空腔之间设有相互连通的开口，所述第三中空腔的内侧壁设有第一中空杆，所述第一中空杆内设有第一中空腔，所述第一中空腔内设有第二中空杆，所述第二中空杆的内部设有第二中空腔，所述第二中空杆的底部设有开口，所述第二中空杆的两端侧壁均设有限位块，两个所述限位块相反的侧壁均与第一中空腔的侧壁滑动连接，所述第二中空杆贯穿第一中空杆的上端侧壁并与其侧壁滑动连接，所述第二中空腔的顶部侧壁与第一中空腔的底部侧壁之间设有弹簧，所述第二中空杆的上端固定连接有固定块，所述固定块比开口略大。

优选地，所述单向阀只能进不能出。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过电机、箱体、活塞、活塞杆、出药管、连接块、单向阀、第二中空腔，电机的转动一定时间，使得活塞往复运动，空气通过单向阀进入储存腔内，增加储存腔内的压强，打开电磁阀门，进而可以实现雾化喷头的喷洒，对粮食作物进行施药工作。

2、通过电机、第一中空腔、第二中空腔、第三中空腔、第四中空腔、第一中空杆、第二中空杆、出药管、输送管、阻流块，电机的持续工作，空气不断动过单向阀进入储存腔内，增大储存腔内的压强，打开电磁阀门，药剂通过依次第四中空腔、电磁阀门、雾化喷头进行施药工作，由于储存腔内的压强较大，药剂通过第三中空腔将固定块向下挤压，使得药通过开口流入第四中空腔内，增大药剂通过电磁阀门的流量，进而增大了雾化喷头的喷洒量。

综上所述，本实用新型结构合理，其不仅可以节省大量的人力资源，保证粮食作物不会被破坏，还可以提高对粮食作物施药的工作效率，保证粮食的正常生长。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农用无人机机载变量施药机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种农用无人机机载变量施药机中连接块的连接透视图；

图3为图2中A处结构放大图。

图中：1箱体、2安装板、3支撑板、4固定板、5电机、6圆盘、7活塞、8活塞杆、9连接杆、10进药管、11单向阀、12出药管、13输送管、14连接块、15第三中空腔、16第四中空腔、17阻流块、18固定块、19第一中空杆、20第二中空杆、21弹簧、22限位块、23第一中空腔、24第二中空腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种农用无人机机载变量施药机，包括箱体1，箱体1的两端侧壁均固定连接有安装板2，为了施药机本体安装在无人机上，箱体1内设有储存腔，储存腔的内侧壁之间滑动连接有活塞7，箱体1的上端侧壁设有动力机构，动力机构包括分别固定在两个安装板2上的支撑板3，两个支撑板3的上端共同固定连接有固定板4，固定板4的底部侧壁固定连接有电机5，电机5的输出轴末端固定连接有圆盘6，圆盘6远离电机5的一端侧壁边缘处转动连接有连接杆9，连接杆9远离电机5的转动连接有活塞杆8，活塞杆8贯穿箱体1的上端侧壁并与其侧壁滑动连接，活塞杆8的侧壁与活塞7的上端侧壁固定连接，电机5工作一段时间，电机5的转动带动连接杆9和活塞杆8的运动，进而带动活塞7的往复运动。

动力机构贯穿箱体1的上端侧壁并与其侧壁滑动连接，动力机构与活塞7的侧壁固定连接，活塞7与箱体1的侧壁之间设有进药机构，进药机构包括贯穿箱体1上端侧壁的进药管10，进药管10与箱体1的侧壁固定连接，活塞7的侧壁贯穿设有单向阀11，单向阀11只能进不能出，单向阀11与进药管10通过软管相连接，活塞7往复运动的过程中，空气通过单向阀11进入储存腔内，进而增大储存腔内的压强，加速药剂的流动。

箱体1的底部设有与储存腔相互连通的的出药管12，出药管12的底部侧壁设有与其相互连通的喷洒机构，连接块14的内部设有第三中空腔15和第四中空腔16，第四中空腔16的内侧壁固定连接有阻流块17，第三中空腔15和第四中空腔16之间设有相互连通的开口，第三中空腔15的内侧壁设有第一中空杆19，第一中空杆19内设有第一中空腔23，第一中空腔23内设有第二中空杆20，第二中空杆20的内部设有第二中空腔24，第二中空杆20的底部设有开口，第二中空杆20的两端侧壁均设有限位块22，两个限位块22相反的侧壁均与第一中空腔23的侧壁滑动连接，第二中空杆20贯穿第一中空杆19的上端侧壁并与其侧壁滑动连接，第二中空腔24的顶部侧壁与第一中空腔23的底部侧壁之间设有弹簧21，第二中空杆20的上端固定连接有固定块18，固定块18比开口略大，电机5的持续工作，空气不断动过单向阀11进入储存腔内，增大储存腔内的压强，打开电磁阀门，药剂通过依次第四中空腔16、电磁阀门、雾化喷头进行施药工作，由于储存腔内的压强较大，药剂通过第三中空腔15将固定块18向下挤压，使得药剂通过开口流入第四中空腔16内，增大药剂通过电磁阀门的流量，进而增大了雾化喷头的喷洒量。

本实用新型中，当需要对粮食作物施药时，将药剂通过进药管10注入储存腔内，启动电机5，电机5的转动带动圆盘6的转动，由于连接杆9与活塞杆8转动连接，圆盘6的转动带动连接杆9和活塞杆8的运动，进而实现活塞7在储存腔内做往复运动，活塞7的运动，使得空气通过单向阀11进入储存腔内，增大储存腔内的压强，进而加速药剂的流动速度，打开电磁阀门，药剂通过第三中空腔15和第四中空腔16的上端时，在阻流块17的作用下，第四中空腔16内压强较大，使得药剂流入第四中空腔16内，药剂通过电磁阀门，实现对粮食作物的施药工作，提高了对粮食作物的施药工作效率，也可以避免人为破坏粮食作物，保证粮食作物的正常工作。

当需要对害虫破坏的粮食作物或者生长不良的粮食作物区域进行施药工作时，启动电机5，电机5的持续工作，使得空气不断进入储存腔内，储存腔内的压强不断增大，打开电磁阀门，药剂通过依次第四中空腔16、电磁阀门、雾化喷头进行施药工作，由于储存腔内的压强较大，药剂通过第三中空腔15将固定块18向下挤压，使得药通过开口流入第四中空腔16内，增大药剂通过电磁阀门的流量，进而增大了雾化喷头的喷洒量，提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。