多功能智能盆栽机器人的制作方法

本实用新型涉及盆栽机器人，尤其涉及一种多功能智能盆栽机器人。

背景技术：

现有的自动浇花器主要是时控喷淋装置和玻璃、陶瓷类自动浇花器，这些并不能科学有效的去种植养护盆栽。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种多功能智能盆栽机器人。

本实用新型提供了一种多功能智能盆栽机器人，包括树莓派、电池盒、数字温湿度传感器、土壤湿度传感器、光照传感器、控制器、LED植物光照灯、植物浇水器，其中，所述数字温湿度传感器的输出端、土壤湿度传感器的输出端、光照传感器的输出端分别与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与所述LED植物光照灯的输入端、植物浇水器的输入端连接，所述控制器与所述树莓派通过USB线连接，所述树莓派的电源接口与所述电池盒连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述树莓派的HDMI接口连接有液晶显示屏。

作为本实用新型的进一步改进，所述树莓派为树莓派3代B型。

作为本实用新型的进一步改进，所述树莓派3代B型采用一枚主频1.2GHz 64位 4核的ARM处理器，内置802.11n 无线WIFI和低功耗蓝牙4.0。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制器为Arduino Leonardo感知系统控制器。

作为本实用新型的进一步改进，所述数字温湿度传感器的输出端与所述Arduino Leonardo感知系统控制器的D9引脚连接，所述土壤湿度传感器的输出端与所述Arduino Leonardo感知系统控制器的A2引脚连接，所述光照传感器的输出端与所述Arduino Leonardo感知系统控制器的D10引脚连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述多功能智能盆栽机器还包括手机，所述树莓派通过WiFi与所述手机无线连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述数字温湿度传感器为DHT11数字温湿度传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述植物浇水器为潜水泵，所述潜水泵内设有过滤器，所述潜水泵连接有能够紧紧地粘在光滑的表面上的吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述多功能智能盆栽机器人包括3D成型的盆栽主体。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可通过光照传感器来监测盆栽的光照条件，可通过数字温湿度传感器来监测盆栽的温湿度条件，可通过土壤湿度传感器来监测土壤湿度条件，可通过植物浇水器来浇水和喷雾，可通过LED植物光照灯来增加植物的光照时间，可以监测盆栽的湿度、光照条件来进行相应的种植养护操作，有利于科学有效的进行种植养护盆栽。

附图说明

图1是本实用新型一种多功能智能盆栽机器人的原理框图。

图2是本实用新型一种多功能智能盆栽机器人的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1至图2所示，一种多功能智能盆栽机器人，包括树莓派、电池盒8、数字温湿度传感器、土壤湿度传感器4、光照传感器5、控制器、LED植物光照灯6、植物浇水器，其中，所述数字温湿度传感器的输出端、土壤湿度传感器4的输出端、光照传感器5的输出端分别与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与所述LED植物光照灯6的输入端、植物浇水器的输入端连接，所述控制器与所述树莓派通过USB线连接，所述树莓派的电源接口与所述电池盒8连接。

如图1至图2所示，所述树莓派的HDMI接口连接有液晶显示屏9，树莓派是一款基于ARM的微型电脑主板，外形只有信用卡大小，以MicroSD卡位内存硬盘，带有USB接口、HDMI接口和以太网接口等，可连接键盘、鼠标、显示屏和网线。

如图1至图2所示，所述树莓派为树莓派3代B型1，主要以树莓派3代B型1为核心，搭载Linux内核的raspbian系统，通过USB与Arduino Leonardo感知系统控制器2相连。Arduino Leonardo感知系统控制器2外接各种温湿度等传感器，以此获取各种环境信息。利用树莓派自带的WiFi连接网络，实现与服务器和手机APP进行数据交互，并以此实现远程控制。

如图1至图2所示，所述树莓派3代B型1采用一枚主频1.2GHz 64位 4核的ARM处理器，内置802.11n 无线WIFI和低功耗蓝牙4.0。

如图1至图2所示，所述控制器优选为Arduino Leonardo感知系统控制器2。

如图1至图2所示，所述数字温湿度传感器的输出端与所述Arduino Leonardo感知系统控制器2的D9引脚连接，所述土壤湿度传感器4的输出端与所述Arduino Leonardo感知系统控制器2的A2引脚连接，所述光照传感器5的输出端与所述Arduino Leonardo感知系统控制器2的D10引脚连接。

如图1至图2所示，所述多功能智能盆栽机器还包括手机，所述树莓派通过WiFi与所述手机无线连接。

如图1至图2所示，所述数字温湿度传感器为DHT11数字温湿度传感器3。

如图1至图2所示，所述植物浇水器为潜水泵7，所述潜水泵7内设有过滤器，所述潜水泵7连接有能够紧紧地粘在光滑的表面上的吸盘。

如图1至图2所示，所述多功能智能盆栽机器人包括3D成型的盆栽主体10，盆栽主体10为盆栽外壳，是利用solidworks软件实现结构设计并用makerbot 3D打印机打印制作的。

如图1至图2所示，每个盆栽主体10配有可兼容Arduino Leonardo的Wido WIFI物联网节点控制器，可兼容Arduino Leonardo的Wido WIFI物联网节点控制器与Arduino Leonardo感知系统控制器2连接，树莓派3代B型1可通过可兼容Arduino Leonardo的Wido WIFI物联网节点控制器每个盆栽主体10交互连接，实现一个树莓派控制多个盆栽。

如图1至图2所示，Arduino Leonardo感知系统控制器2是一款灵活、易扩展的开源硬件产品，通过该Arduino Leonardo感知系统控制器2实现对潜水泵7、LED植物光照灯6的控制，以及获取各个传感器（数字温湿度传感器、土壤湿度传感器4、光照传感器5）采集到的数据，并通过USB线与树莓派3代B型1相连，两者通过串口通信实现数据交互。

如图1至图2所示，采用土壤湿度传感器4，可用于检测土壤的水分，将它插入土壤，然后使用AD转换器读取它。当土壤缺水时，土壤湿度传感器4输出值将减小，反之将增大。

如图1至图2所示，采用DHT11数字温湿度传感器3，它是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。DHT11数字温湿度传感器3应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。DHT11数字温湿度传感器3包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。

如图1至图2所示，采用潜水泵7，将用它来为植物浇水。它采用静音设计，工作时的音量小于30分贝。水泵内有一个过滤器，并装有吸盘，因此能够紧紧地粘在光滑的表面上。

本实用新型提供的一种多功能智能盆栽机器人，旨在设计一个智能盆栽系统，以实现人通过手机APP远程控制盆栽。随着传感器技术与单片机技术的迅速发展，其应用逐步由工业、军事等领域向其他领域渗透，本实用新型在传统的自动浇水装置的基础上，提供了更加科学有效和智能的多功能智能盆栽机器人，用于养护盆栽，该的多功能智能盆栽机器人利用搭载Linux内核的raspbian系统的树莓派3代B型1和可兼容Arduino Leonardo的Wido WIFI物联网节点控制器最终实现与服务器和手机应用程序进行数据交互，远程控制盆栽，可以通过潜水泵7、LED植物光照灯6手动或自动调节盆栽的温度湿度光照等条件。解决了人与盆栽进行交互的不智能不全面的问题。

本实用新型提供的一种多功能智能盆栽机器人，可通过光照传感器5来监测盆栽的光照条件，可通过数字温湿度传感器来监测盆栽的温湿度条件，可通过土壤湿度传感器4来监测土壤湿度条件，可通过植物浇水器来浇水和喷雾，可通过LED植物光照灯6来增加植物的光照时间，可以监测盆栽的湿度、光照条件来进行相应的种植养护操作，有利于科学有效的进行种植养护盆栽。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。