一种果树高空采摘装置的制作方法

本实用新型属于农业技术领域，具体涉及一种果树高空采摘装置。

背景技术：

水果是我国继粮食和蔬菜之后的第三大种植作物，已经成为许多地区经济发展的支柱产业。水果采收作为果园生产全过程中的一个重要节点，具有季节性强和劳动密集的特点，而采收作业质量的好坏直接关系到水果的存储、加工和销售，进而最终影响经济效益。我国果园采收的机械化水平还处于起步阶段，水果采收机械化程度低，尤其是大多数果树都种植在山上或坡地，更不适合机械化采摘作业，故而绝大数采用人工采摘。

对高空水果来讲，一部分地区采用人工爬树采摘的方式，一部分地区采用爬凳等增高采摘高度的方式进行采收，但是不管是爬到树上还是在凳子上，对采收人员来讲均有一定的危险性。因此，需要一种能够采摘高空水果的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种安全、高效的果树高空采摘装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种果树高空采摘装置，包括由外杆、多节中间杆和内杆组成的中空圆柱状伸缩臂，所述外杆底部固定有采集软管，外杆外侧从上至下依次设置有把手、旋转盘和集线器，外杆的侧面设置有圆柱形凸起，所述旋转盘套在圆柱形凸起上，圆柱形凸起和旋转盘沿纵轴轴心均开设圆形通孔，旋转盘在横轴轴心处外侧设置摇柄；所述集线器与外杆之间转动连接，集线器包括旋转轴、集线盘、内齿齿轮、限位杆、固定板和第二弹簧，所述集线盘呈中空的“工”字形，所述内齿齿轮呈“凹”字形，内齿齿轮位于集线盘内，内齿齿轮的齿朝向外杆并伸出集线盘，所述固定板固定于外杆外侧，所述限位杆通过第二弹簧固定在固定板上，限位杆呈“F”形，限位杆下端水平段的形状与内齿齿轮的相邻齿间凹陷处形状相匹配；所述内杆顶端设置有剪裁组件，所述剪裁组件包括交错设置的两个半球形扣罩、两个控制杆、设置在内杆顶端两侧的连接轴、接线柱、线槽轮、拉绳和第一弹簧，两个所述扣罩的上端面开设有相匹配的咬合齿，每个所述扣罩的中部下方均开设有弧形缺口，每个扣罩一侧的下端与内杆一侧的连接轴铰接、另一侧的下端分别固定两个交叉的所述控制杆，两个交叉的控制杆与内杆另一侧的连接轴铰接，所述第一弹簧的两端分别固定在两个控制杆内侧，其中一个控制杆下端设置接线柱、另一个控制杆下端设置线槽轮，所述拉绳一端固定在接线柱上、中间依次穿过线槽轮和圆形通孔、另一端固定在集线盘上。

进一步地，所述把手呈“C”形，把手开口处的两端焊接在外杆上。

进一步地，所述采集软管的末端设置有弹性环。

进一步地，所述转动连接为旋转轴一端固定在外杆侧面、另一端间隙配合置于内齿齿轮中心孔处。

进一步地，所述弧形缺口的弧长大于内杆的直径。

进一步地，所述外杆的下端还固定有腰带，每个所述把手下方均固定有肩带。

进一步地，所述控制杆与扣罩的半球面平行。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型由于集线器、摇柄和旋转盘的设置，无论伸缩臂加长多少，均可以在外杆处控制扣罩的开合，对水果高度适应性强；采用两个半球形扣罩，且扣罩下方又开设弧形缺口，可使剪掉果柄的果实掉落进内杆内；而摇柄、拉绳和第一弹簧的配合，可实现控制杆的相对和相向运动，进而实现扣罩的合拢及张开，一张一合的操作，安全可靠，可实现多次采摘，既能实现高空采摘作业，又能提高采摘效率。

2.本实用新型设置的肩带和腰带，将整个装置重量由腰、肩、手共同分担，以分散采摘人员承担的重量，可减轻举杆的劳动强度，提高工作效率；采集软管的末端设置有弹性环，可以给果实以缓冲，减小滚落速度，避免果实掉落至采集软管底部时出现磕碰损伤。

附图说明

图1为本实用新型一种果树高空采摘装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种果树高空采摘装置的左视结构示意图。

图3为本实用新型一种果树高空采摘装置图1中A的放大结构示意图。

图4为本实用新型一种果树高空采摘装置中集线器的结构示意图。

图5为本实用新型一种果树高空采摘装置的另一种结构示意图。

附图中标记：1为外杆，2为中间杆，3为内杆，4为集线器，5为摇柄，6为旋转盘，7为把手，8为拉绳，9为扣罩，10为控制杆，11为连接轴，12为接线柱，13为线槽轮，14为第一弹簧，15为咬合齿，16为肩带，17为腰带，18为采集软管，19为弹性环，401为旋转轴，402为集线盘，403为内齿齿轮，404为限位杆，405为固定板，406为第二弹簧。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限定本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1~图4示，一种果树高空采摘装置，包括由外杆1、多节中间杆2和内杆3组成的中空圆柱状伸缩臂，外杆1底部固定有采集软管18，外杆1外侧从上至下依次设置有把手7、旋转盘6和集线器4，外杆1的侧面设置有圆柱形凸起。旋转盘6套在圆柱形凸起上，圆柱形凸起和旋转盘6沿纵轴轴心均开设圆形通孔，旋转盘6在横轴轴心处外侧设置摇柄5。集线器4包括旋转轴401、集线盘402、内齿齿轮403、限位杆404、固定板405和第二弹簧406，所述集线盘402呈中空的“工”字形，所述内齿齿轮403呈“凹”字形，内齿齿轮403位于集线盘402内，内齿齿轮403的齿朝向外杆1并伸出集线盘402，所述固定板405固定于外杆1外侧，所述限位杆404通过第二弹簧406固定在固定板405上，限位杆404呈“F”形，限位杆404下端水平段的形状与内齿齿轮403的相邻齿间凹陷处形状相匹配。集线器4与外杆1之间转动连接，转动连接为旋转轴401一端固定在外杆1侧面、另一端间隙配合置于内齿齿轮403中心孔处。内杆3顶端设置有剪裁组件，剪裁组件包括交错设置的两个半球形扣罩9、两个控制杆10、设置在内杆3顶端两侧的连接轴11、接线柱12、线槽轮13、拉绳8和第一弹簧14，两个扣罩9的上端面开设有相匹配的咬合齿15，每个扣罩9的中部下方均开设有弧形缺口，弧形缺口的弧长大于内杆3的直径，这样经咬合齿15剪掉果柄后，可以掉落到内杆3内，依次经过中间杆2、外杆1落到采集软管18内。每个扣罩9一侧的下端与内杆3一侧的连接轴11铰接、另一侧的下端分别固定两个交叉的所述控制杆10，两个交叉的控制杆10与内杆3另一侧的连接轴11铰接，控制杆10与扣罩9的半球面平行，这样可以使扣罩9张开更容易。第一弹簧14的两端分别固定在两个控制杆10内侧，其中一个控制杆10下端设置接线柱12、另一个控制杆10下端设置线槽轮13，拉绳8一端固定在接线柱12上、中间依次穿过线槽轮13和圆形通孔、另一端固定在集线盘402上。

本实用新型把手7呈“C”形，把手7开口处的两端焊接在外杆1上，采摘人员握住把手7即可将整个装置举高，进行采摘作业。

本实用新型采集软管18的末端设置有弹性环19，可以给果实以缓冲，减小滚落速度，避免果实掉落至采集软管18底部时出现磕碰损伤，从采集软管18出口出滚出的果实被劳动人员接住。

实施例2

如图5所示，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：为减轻举杆的劳动强度，可以在外杆1的下端固定腰带17，在每个把手7下方均固定肩带16，腰带17和肩带16可以用弹性皮套制成，以便适用不同体型的工人使用。

本实用新型外杆1、多节中间杆2和内杆3组成的中空圆柱状伸缩臂，在外观1上部和内杆3下部均设置有限位凸起，以便拉出中间杆2时可以固定。

在采摘位置较高的果实时，拉住限位杆404上端水平段使限位杆404向上，限位杆404下端水平段退出内齿齿轮403相邻齿间凹陷处，由于第二弹簧406作用，整个限位杆404从内齿齿轮403的齿与外杆1之间的缝隙中弹出，从而使集线盘402可以转动，先转动集线盘402松开拉绳8，拉出中间杆2并固定，如果拉绳8有过于松则反向转动集线盘402将拉绳8缠紧后，推动限位杆404上端水平段使限位杆404向下，使限位杆404下端水平段卡进内齿齿轮403相邻齿间凹陷处，以使集线盘402不会转动。将肩带16和腰带17依次套在采摘人员肩部和腰部，手握把手7，将整个装置扶正，因拉绳8从圆柱形凸起和旋转盘6上的圆形通孔穿过，手握摇柄5稍微转动摇柄5即可将拉绳8拉得更紧，此时控制杆10向中间靠拢而使扣罩9张开口，将果实罩住，松开摇柄5，由于第一弹簧14的弹性使得控制杆10相向运动而使扣罩9合拢，此时扣罩9上端的咬合齿15将果柄剪断，而果实从扣罩9中部下方的弧形缺口处掉落至内杆3内，依次经过中间杆2、外杆1落到采集软管18内，从采集软管18出口出滚出的果实被劳动人员接住。以此往复进行采摘作业。

本实用新型由于集线器4、摇柄5和旋转盘6的设置，无论伸缩臂加长多少，均可以在外杆1处控制扣罩9的开合，对水果高度适应性强；采用两个半球形扣罩9，且扣罩9下方又开设弧形缺口，可使剪掉果柄的果实掉落进内杆3内；而摇柄5、拉绳8和第一弹簧14的配合，可实现控制杆10的相对和相向运动，进而实现扣罩9的合拢及张开，一张一合的操作，安全可靠，可实现多次采摘，既能实现高空采摘作业，又能提高采摘效率。

本实用新型设置的肩带16和腰带17，将整个装置重量由腰、肩、手共同分担，以分散采摘人员承担的重量，可减轻举杆的劳动强度，提高工作效率。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，仅仅用以解释本实用新型，并非限制本实用新型实施范围，对于本技术领域的技术人员来说，当然可根据本说明书中所公开的技术内容，通过置换或改变的方式轻易做出其它的实施方式，故凡在本实用新型的原理上所作的变化和改进等，均应包括于本实用新型申请专利范围内。