1.一种注入式施肥装置，其特征在于，其包括液体肥主管路、液体肥分管路、机组第一支架、机组第二支架、悬挂结构、底板松土犁齿、上部犁齿、覆土轧实轮和覆土刮板；所述液体肥主管路与供料泵相连通，所述多个液体肥分管路与所述液体肥主管路相连通，液体肥从所述液体肥主管路流入各个液体肥分管路；所述液体肥分管路的出口分别连接至相应的注入犁腿；所述注入犁腿通过机组第一支架和机组第二支架进行固定；所述悬挂结构固定至所述机组第一支架和/或机组第二支架；远离悬挂三角支架的机组第一支架的端部通过轧实轮连接杆与覆土轧实轮相连；所述注入犁腿的底部设置有液体肥注入口，注入犁腿的下方设置有倾斜的挡板，所述挡板朝着覆土轧实轮的方向向下倾斜；所述上部犁齿的底部设置有设置底板松土犁腿；所述上部犁齿设置有槽；所述注入犁腿的侧壁上设置有覆土刮板；所述覆土刮板设置在远离所述悬挂三角支架的机组第二支架的端部的下方且所述覆土刮板设置在所述注入犁腿的液体肥注入口的上方。
2.如权利要求1所述的注入式施肥装置，其特征在于，所述液体肥主管路水平设置，所述液体肥主管路的入口与供料泵相连。
3.如权利要求2所述的注入式施肥装置，其特征在于，所述液体肥主管路的侧壁上设置有多个均匀分布的开口，所述液体肥分管路的入口连接至所述主管路的侧壁的开口。
4.如权利要求3所述的注入式施肥装置，其特征在于，所述注入犁腿在机组第一支架和/或机组第二支架的长度方向上等间距均匀布置。
5.如权利要求4所述的注入式施肥装置，其特征在于，所述机组第一支架和所述机组第二支架位于所述液体肥主管路的下方，所述机组第一支架和所述机组第二支架平行设置，所述机组第一支架和机组第二支架之间设置间隔。
6.如权利要求5所述的注入式施肥装置，其特征在于，所述悬挂结构为悬挂三角支架，所述悬挂三角支架的第一侧面分别与机组第一支架和机组第二支架进行连接，所述悬挂三角支架的第二侧面设置朝着远离所述悬挂三角支架本体部分延伸的连接件，所述连接件上设置有连接孔，通过所述连接件与牵引装置相连。
7.如权利要求6所述的注入式施肥装置，其特征在于，所述机组第二支架位于所述机组第一支架下方，所述悬挂三角支架的三角形本体部的水平的下边框固定至机组第二支架；所述悬挂三角支架的三角形本体部的另外两个边框均固定至机组第一支架。
8.如权利要求7所述的注入式施肥装置，其特征在于，所述机组第一支架为框架结构，其沿着垂直于悬挂三角支架的平面上具有第一宽度；所述机组第二支架为框架结构，其沿着垂直于悬挂三角支架的平面上具有第二宽度。
9.如权利要求8所述的注入式施肥装置，其特征在于，远离所述悬挂三角支架的机组第一支架的端部设置有连接孔，所述轧实轮连接杆的第一端和所述轧实轮连接杆的第二端设置有连接孔，所述覆土轧实轮与所述轧实轮连接杆的第二端部转动连接；轧实轮连接杆的第一端转动连接至远离所述悬挂三角支架的机组第一支架的端部。
10.如权利要求9所述的注入式施肥装置，其特征在于，所述第一宽度大于所述第二宽度。