一种低重心电动履带遥控式喷雾机的制作方法

本发明涉及喷雾领域，具体涉及一种低重心电动履带遥控式喷雾机。

背景技术：

随着我国经济的发展，果树种植业发展很快，种植面积及产量迅速上升，种植面积和产量近年来稳居世界第一。果园的病虫害防治是水果生产管理过程中十分重要的一个环节，约占到果园日常管理工作量的30％，喷洒农药挽回了大量由于病虫害造成的产量和品质损失。

由于我国传统果园大部分种植于丘陵山区，地势起伏不平，种植模式和种植方式多为低矮密植型，株行距普遍偏小，树冠相互交叉，植保动力机具入园作业困难，大多传统果园施药作业仍以手动药械为主，劳动强度大，作业质量差，农药浪费污染严重，果品农药残留超标。

目后，国内科研院所和企业针对现代种植模式的果园研制了一批喷雾机，但总体来说，大多采用拖拉机悬挂或牵引配套作业，机具尺寸偏大，重心偏高，不能满足传统果园植保作业要求。因此,有必要设计一种低重心电动履带遥控式喷雾机，实现丘陵山区传统果园高效高质植保作业。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种低重心电动履带遥控式喷雾机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种低重心电动履带遥控式喷雾机，其包括底盘，底盘上设有喷雾系统和控制系统，底盘上设有驱动系统和履带梁，履带梁上设有与驱动系统配合的系列轮以及履带，履带设置于系列轮上，驱动系统驱动履带绕系列轮转动；控制系统与喷雾系统、驱动系统连接用于控制喷雾系统和驱动系统。

作为优选，驱动系统包括电机、电源、减速器和控制电机转速的电调，电源及电调均与电机连接分别用于提供电源和控制电机的转速，减速器与电机传动用于调速；其中电调与控制系统连接。

作为优选，系列轮包括张紧轮、支撑轮和托轮，张紧轮设置于后侧，支撑轮沿前后方向设置有多个，托轮设置于支撑轮上方，减速器的驱动轮设置于前侧，张紧轮与托轮间的履带与地面呈50°角。

作为优选，喷雾系统包括药箱、喷杆、喷头、水泵、电磁阀、传输管和超声波传感器感；药箱设置于底盘顶部，水泵与药箱、水泵与喷杆均通过传输管连接，电磁阀设置于药箱与喷杆间的传输管上，喷头设置于喷杆上并与喷杆内部的腔连通，超声波传感器设置于喷杆表面且其与控制系统连接。

作为优选，药箱安装在底盘的后段，药箱的左右两侧向外延伸到履带上方且延伸出的部分的底面与下方履带的形状吻合，以降低整机重心。

作为优选，控制系统包括控制壳体、控制单片机、无线通信装置和遥控装置，控制壳体设置于底盘顶部，控制单片机设置于控制壳体内部，无线通信装置设置于壳体顶部，控制单片机与无线通信装置连接，遥控装置与控制单片机通过无线通信装置通信连接。

作为优选，所述的底盘架采用型钢焊接加工而成，履带梁沿底盘长度方向设置于中部；所述的控制单片机通过控制电调控制驱动轮电机转速，从而实现底盘后行、前退和转向。

作为优选，还包括水位传感器和水位警示灯，水位传感器设置于药箱底部，水位警示灯设置于控制系统的顶部，水位传感器与水位警示灯、控制系统连接。

作为优选，喷杆为拱形形状，喷杆上间隔设有多个喷头，喷头为感应静电喷头，且喷雾角度可调；超声波传感器为防水型超声波传感器，以20°角间隔均布安装在喷头的两侧，超声波传感器探测的果树数据传送到控制单片机，并通过控制单片机控制电磁阀实现各个喷头的开关。

作为优选，水泵上设有电子调速器，其通过电子调速器进行流量和压力调节，每个水泵各自通过电磁阀与喷雾机两侧喷杆连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本低重心电动履带遥控式喷雾机具有通过性好、底盘重心低、喷杆尺寸小，可通过控制系统实现静电对靶喷雾，大大提高喷雾效率和智能化水平，减少农药浪费和污染。

附图说明

图1是本发明的总体结构前示意图；

图2是本发明的总体结构左示意图；

图3是本发明底盘结构前视图；

图4是本发明底盘结构上视图；

图5是本发明的控制系统框图；

图中，1、水泵；2、药箱；3、底盘；3-1张紧轮；3-2橡胶履带；3-3支撑轮；3-4托轮；3-5驱动轮；3-6履带梁；3-7电机；3-8电机电调；3-9减速器；4、无线通信装置；5、控制壳体；6、控制单片机；7、超声波传感器；8、喷头；9、喷杆；10、传输管；11、电磁阀；12、电池；13、水位传感器；14、水位警示灯；15、电量显示器；16、遥控装置。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

一种低重心电动履带遥控式喷雾机，其包括底盘3，底盘3上设有喷雾系统和控制系统，底盘3上设有驱动系统和履带梁3-6，履带梁3-6上设有与驱动系统配合的系列轮以及履带3-2，履带3-2设置于系列轮上，驱动系统驱动履带3-2绕系列轮转动；控制系统与喷雾系统、驱动系统连接用于控制喷雾系统和驱动系统。

作为优选，驱动系统包括电机3-7、电源12、减速器3-9和控制电机3-7转速的电调3-8，电源12及电调3-8均与电机3-7连接分别用于提供电源12和控制电机3-7的转速，减速器3-9与电机3-7传动用于调速；其中电调3-8与控制系统连接。

作为优选，系列轮包括张紧轮3-1、支撑轮3-3和托轮3-4，张紧轮3-1设置于后侧，支撑轮3-3沿前后方向设置有多个，托轮3-4设置于支撑轮3-3上方，减速器3-9的驱动轮3-5设置于前侧，张紧轮3-1与托轮3-4间的履带3-2与地面呈50°角。

作为优选，喷雾系统包括药箱2、喷杆9、喷头8、水泵1、电磁阀11、传输管10和超声波传感器7感；药箱2设置于底盘3顶部，水泵1与药箱2、水泵1与喷杆9均通过传输管10连接，电磁阀11设置于药箱2与喷杆9间的传输管10上，喷头8设置于喷杆9上并与喷杆9内部的腔连通，超声波传感器7设置于喷杆9表面且其与控制系统连接。

作为优选，药箱2安装在底盘3的后段，药箱2的左右两侧向外延伸到履带3-2上方且延伸出的部分的底面与下方履带3-2的形状吻合，以降低整机重心。

作为优选，控制系统包括控制壳体5、控制单片机6、无线通信装置4和遥控装置16，控制壳体5设置于底盘3顶部，控制单片机6设置于控制壳体5内部，无线通信装置4设置于壳体顶部，控制单片机6与无线通信装置4连接，遥控装置16与控制单片机6通过无线通信装置4通信连接。

作为优选，所述的底盘3架采用型钢焊接加工而成，履带梁3-6沿底盘3长度方向设置于中部；所述的控制单片机6通过控制电调3-8控制驱动轮3-5电机3-7转速，从而实现底盘3后行、前退和转向。

作为优选，还包括水位传感器13和水位警示灯14，水位传感器13设置于药箱2底部，水位警示灯14设置于控制系统的顶部，水位传感器13与水位警示灯14、控制系统连接。

作为优选，喷杆9为拱形形状，喷杆9上间隔设有多个喷头8，喷头8为感应静电喷头8，且喷雾角度可调；超声波传感器7为防水型超声波传感器7，以20°角间隔均布安装在喷头8的两侧，超声波传感器7探测的果树数据传送到控制单片机6，并通过控制单片机6控制电磁阀11实现各个喷头8的开关。

作为优选，水泵1上设有电子调速器，其通过电子调速器进行流量和压力调节，每个水泵1各自通过电磁阀11与喷雾机两侧喷杆9连接。

其中，药箱2通过螺栓固定到底盘3的前端；喷杆9为低矮拱形，通过螺栓固定安装在药箱2上方；喷头8通过自带螺栓安装在喷杆9上；水泵1设有两个，分别设置在药箱2前端的左边和右边，通过水泵支撑板固定在药箱2上，通过电子调速器进行流量和压力调节，每个水泵1各自通过电磁阀11、传输管10与喷雾机两侧三个喷头8连接。

如图3、图4所示，底盘架采用型钢焊接加工而成，沿长度方向中间设有履带梁3-6，履带梁3-6端头设有电机安装架，左右驱动轮电机3-7通过螺栓安装在电机安装架上，电机电调3-8通过高强度磁铁固定在电机3-7边上，电机3-7通过减速器3-9传递扭矩给驱动轮3-5，控制系统通过电机电调3-8控制电机3-7转速，从而实现底盘3前行、后退和转向。

如图1、图2所示，超声波传感器13为防水型超声波传感器，以20°角间隔均布安装在喷雾机的两侧，果树探测数据通过控制单片机16控制电磁阀11实现各个喷头8的开关。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，控制壳体5通过螺栓安装固定在底盘3的后端，紧挨药箱2，控制壳体5上部设有水位警示灯14、电量显示器15和无线通信装置4，控制壳体5将控制单片机6和电池12罩在内部，控制单片机6通过无线通信装置4与遥控装置16相连接，遥控装置16发出的指令通过无线通信装置4和控制单片机6控制喷雾机作业，控制单片机6与底盘3、电量显示器15、水位传感器13、无线通信装置4、水泵1、和电池12电性相连接。

本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。