技术特征:
技术总结
本发明公开了一种适用于高空水果采摘杆的柔性爪,包括支撑盘、空心轴、支撑限位架、连杆、拉杆、中心移动块和至少两个夹爪,支撑盘通过旋转运动副安装在空心轴上,所述支撑限位架固定安装在支撑盘四周,每个支撑限位架顶部均设有水平滑槽和弧形滑槽,夹爪通过轴安装在支撑限位架顶部的水平滑槽内,连杆上端与夹爪铰接相连,连杆中部通过轴安装在对应水平滑槽下方的弧形滑槽内,连杆下端与中心移动块铰接相连,中心移动块与拉杆顶部固定相连,通过拉杆可拉动中心移动块上下运动,进而通过连杆使得每个夹爪向心靠拢实现夹爪夹紧功能。本发明对果树夹紧和扭转两个动作机构完全独立,大大提高了果树采摘效率,保证了水果采摘的质量。
技术研发人员:吴飞;郑叶;徐硕
受保护的技术使用者:武汉理工大学
技术研发日:2019.02.25
技术公布日:2019.05.17