一种用于园林园艺的具有调节功能的可靠性高的打药机的制作方法

本发明涉及园林园艺领域，特别涉及一种用于园林园艺的具有调节功能的可靠性高的打药机。

背景技术：

打药机是将液体分散开来的一种农业和园林机械，是施药机械的一种，打药机适用于森林、苗圃、果园、茶园的病虫害防治，棉花、小麦、水稻、玉米等大田作物及大面积草场的病虫害防治，城市、郊区的园林花木、蔬菜园地和料大棚中植物的病虫害防治。

现有的打药机的喷杆长度一般是固定设置的，导致喷嘴的喷洒农药的范围有限，降低了设备的实用性，不仅如此，现有的打药机的农药箱一般没有搅拌装置，导致农药混合不均匀，影响药效，降低了设备的可靠性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于园林园艺的具有调节功能的可靠性高的打药机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于园林园艺的具有调节功能的可靠性高的打药机，包括底座、把手、农药箱和两个移动装置，两个移动装置分别设置在底座的下方的两侧，所述农药箱固定在底座的上方，所述把手设置在底座的靠近农药箱的一侧，所述农药箱的上方设有进药口和进水口，所述进药口和进水口均与农药箱连通，所述底座内设有plc，还包括搅拌机构和打药机构，所述搅拌机构设置在农药箱的内部，所述打药机构设置在农药箱的远离把手的一侧；

所述搅拌机构包括第一电机、转轴、转动盒和两个搅拌组件，所述第一电机固定在农药箱的上方，所述农药箱的上方设有第一通孔，所述第一电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端穿过第一通孔设置在农药箱内的顶部，所述转轴的另一端与转动盒的上方的中心处固定连接，两个搅拌组件分别设置在转动盒的两侧，所述转动盒内设有驱动组件，所述搅拌组件通过驱动组件与转动盒连接，所述第一电机与plc电连接；

所述搅拌组件包括搅拌轴和若干搅拌叶片，所述搅拌轴与驱动组件连接，所述搅拌叶片周向均匀分布在搅拌轴的外周上；

所述打药机构包括支撑轴、调节盒、喷嘴、抽水组件和摆动组件，所述支撑轴的一端固定在底座的上方，所述支撑轴的另一端与调节盒的一端铰接，所述调节盒的另一端设有开口，所述调节盒内设有调节组件，所述调节组件与喷嘴连接，所述喷嘴通过抽水组件与农药箱连通，所述摆动组件设置在调节盒的远离农药箱的一侧，所述抽水组件设置在调节盒和农药箱之间；

所述调节组件包括动力单元、调节杆、连杆和两个移动单元，所述动力单元设置在调节盒的靠近支撑轴的一侧的内壁上，两个移动单元分别设置在动力单元的两侧，所述连杆的两端分别与两个移动单元连接；

所述移动单元包括丝杆、从动齿轮、滑块和两个轴承，两个轴承分别固定在调节盒的两端的内壁上，所述丝杆的两端分别设置在两个轴承内，所述从动齿轮固定在丝杆上，所述从动齿轮与丝杆同轴设置，所述动力单元与从动齿轮连接，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述连杆的两端分别与两个滑块固定连接，所述调节杆的一端与连杆的中心处固定连接，所述调节杆的另一端穿过开口与喷嘴固定连接。

作为优选，为了实现错流，所述搅拌叶片上设有若干分流孔。

作为优选，为了带动搅拌叶来回移动，所述驱动组件包括电磁铁和两个驱动单元，所述电磁铁固定在转动盒的内部，两个驱动单元分别设置在电磁铁的两侧，所述转动盒的两侧均设有第二通孔，所述驱动单元与第二通孔一一对应，所述驱动单元包括铁块、移动板、移动杆和两个弹簧，所述铁块固定在移动板的靠近电磁铁的一侧，所述电磁铁与铁块正对设置，所述移动杆和弹簧均设置在移动板的另一侧，所述移动杆的一端与移动板固定连接，所述移动杆的另一端穿过第二通孔与搅拌轴固定连接，两个弹簧分别设置在移动杆的上下两侧，所述弹簧的两端分别与转动盒的内壁和移动板的另一侧连接。

作为优选，为了限制移动杆的移动方向，所述驱动单元还包括限位环，所述限位环固定在转动盒的靠近第二通孔的一侧的内壁上，所述移动杆穿过限位环，所述移动杆与限位环同轴设置。

作为优选，为了使得滑块移动流畅，所述丝杆上涂有润滑油。

作为优选，为了限制滑块的移动方向，所述移动单元还包括滑道，所述滑道固定在调节盒的内壁上，所述滑道上设有滑槽，所述滑块设置在滑槽内，所述滑块与滑槽匹配，所述滑块与滑道滑动连接。

作为优选，为了带动丝杆转动，所述动力单元包括第二电机和驱动齿轮，所述第二电机固定在调节盒的远离开口的一侧的内壁上，所述第二电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述第二电机与plc电连接。

作为优选，为了使得第二电机精确稳定的工作，所述第二电机为伺服电机。

作为优选，为了实现抽水的功能，所述抽水组件包括抽水泵、进水管和软管，所述抽水泵固定在底座的上方，所述抽水泵通过进水管与农药箱连通，所述抽水泵通过软管与喷嘴连通。

作为优选，为了带动调节盒摆动，所述摆动组件包括第三电机、转杆和摆动杆，所述第三电机固定在底座的上方，所述第三电机与转杆的一端传动连接，所述转杆的另一端通过摆动杆与调节盒铰接，所述第三电机与plc电连接。

本发明的有益效果是，该用于园林园艺的具有调节功能的可靠性高的打药机通过打药机构，可以通过调节喷嘴与调节盒之间的距离，扩大喷嘴喷洒的范围，提高了设备的实用性，与现有的打药机构相比，该打药机构还可以调节喷嘴的喷洒角度，扩大了喷洒范围，通过搅拌机构，可以使得农药箱内的药液混合均匀，提升药效，提高了设备的可靠性，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构带动搅拌叶片转动时还来回移动，提升了搅拌效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于园林园艺的具有调节功能的可靠性高的打药机的结构示意图；

图2是本发明的用于园林园艺的具有调节功能的可靠性高的打药机的搅拌机构的结构示意图；

图3是本发明的用于园林园艺的具有调节功能的可靠性高的打药机的驱动组件的结构示意图；

图4是本发明的用于园林园艺的具有调节功能的可靠性高的打药机的打药机构的结构示意图；

图中：1.底座，2.移动装置，3.把手，4.农药箱，5.第一电机，6.转轴，7.转动盒，8.搅拌轴，9.搅拌叶片，10.电磁铁，11.铁块，12.移动板，13.弹簧，14.移动杆，15.限位环，16.进水管，17.抽水泵，18.软管，19.喷嘴，20.支撑轴，21.调节盒，22.第二电机，23.驱动齿轮，24.从动齿轮，25.丝杆，26.滑块，27.连杆，28.调节杆，29.轴承，30.滑道，31.第三电机，32.转杆，33.摆动杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于园林园艺的具有调节功能的可靠性高的打药机，包括底座1、把手3、农药箱4和两个移动装置2，两个移动装置2分别设置在底座1的下方的两侧，所述农药箱4固定在底座1的上方，所述把手3设置在底座1的靠近农药箱4的一侧，所述农药箱4的上方设有进药口和进水口，所述进药口和进水口均与农药箱4连通，所述底座1内设有plc，还包括搅拌机构和打药机构，所述搅拌机构设置在农药箱4的内部，所述打药机构设置在农药箱4的远离把手3的一侧；

该用于园林园艺的具有调节功能的可靠性高的打药机通过打药机构，可以通过调节喷嘴19与调节盒21之间的距离，扩大喷嘴19喷洒的范围，提高了设备的实用性，通过搅拌机构，可以使得农药箱4内的药液混合均匀，提升药效，提高了设备的可靠性。

如图2-3所示，所述搅拌机构包括第一电机5、转轴6、转动盒7和两个搅拌组件，所述第一电机5固定在农药箱4的上方，所述农药箱4的上方设有第一通孔，所述第一电机5与转轴6的一端传动连接，所述转轴6的另一端穿过第一通孔设置在农药箱4内的顶部，所述转轴6的另一端与转动盒7的上方的中心处固定连接，两个搅拌组件分别设置在转动盒7的两侧，所述转动盒7内设有驱动组件，所述搅拌组件通过驱动组件与转动盒7连接，所述第一电机5与plc电连接；

所述搅拌组件包括搅拌轴8和若干搅拌叶片9，所述搅拌轴8与驱动组件连接，所述搅拌叶片9周向均匀分布在搅拌轴8的外周上；

当进行搅拌工作时，第一电机5启动，带动转动盒7转动，从而带动搅拌轴8绕着第一电机5的输出轴的轴线转动，从而使得搅拌叶片9在农药箱4内转动，同时控制驱动组件工作，使得搅拌叶片9在转动时还能来回移动，扩大了搅拌范围，提升了搅拌的效果，使得农药混合的更加均匀，提升打药效果，提高了设备的可靠性。

如图4所示，所述打药机构包括支撑轴20、调节盒21、喷嘴19、抽水组件和摆动组件，所述支撑轴20的一端固定在底座1的上方，所述支撑轴20的另一端与调节盒21的一端铰接，所述调节盒21的另一端设有开口，所述调节盒21内设有调节组件，所述调节组件与喷嘴19连接，所述喷嘴19通过抽水组件与农药箱4连通，所述摆动组件设置在调节盒21的远离农药箱4的一侧，所述抽水组件设置在调节盒21和农药箱4之间；

所述调节组件包括动力单元、调节杆28、连杆27和两个移动单元，所述动力单元设置在调节盒21的靠近支撑轴20的一侧的内壁上，两个移动单元分别设置在动力单元的两侧，所述连杆27的两端分别与两个移动单元连接；

所述移动单元包括丝杆25、从动齿轮24、滑块26和两个轴承29，两个轴承29分别固定在调节盒21的两端的内壁上，所述丝杆25的两端分别设置在两个轴承29内，所述从动齿轮24固定在丝杆25上，所述从动齿轮24与丝杆25同轴设置，所述动力单元与从动齿轮24连接，所述滑块26套设在丝杆25上，所述滑块26的与丝杆25的连接处设有与丝杆25匹配的螺纹，所述连杆27的两端分别与两个滑块26固定连接，所述调节杆28的一端与连杆27的中心处固定连接，所述调节杆28的另一端穿过开口与喷嘴19固定连接。

当进行调节工作时，动力单元启动，带动两侧的移动单元工作，使得从动齿轮24转动，带动丝杆25转动，使得滑块26向远离从动齿轮24的方向移动，通过连杆27带动调节杆28移动，使得喷嘴19移动，扩大了喷嘴19与调节盒21之间的距离，从而扩大了喷嘴19的喷洒范围，提高了设备的实用性。

作为优选，为了实现错流，所述搅拌叶片9上设有若干分流孔。

作为优选，为了带动搅拌叶来回移动，所述驱动组件包括电磁铁10和两个驱动单元，所述电磁铁10固定在转动盒7的内部，两个驱动单元分别设置在电磁铁10的两侧，所述转动盒7的两侧均设有第二通孔，所述驱动单元与第二通孔一一对应，所述驱动单元包括铁块11、移动板12、移动杆14和两个弹簧13，所述铁块11固定在移动板12的靠近电磁铁10的一侧，所述电磁铁10与铁块11正对设置，所述移动杆14和弹簧13均设置在移动板12的另一侧，所述移动杆14的一端与移动板12固定连接，所述移动杆14的另一端穿过第二通孔与搅拌轴8固定连接，两个弹簧13分别设置在移动杆14的上下两侧，所述弹簧13的两端分别与转动盒7的内壁和移动板12的另一侧连接。

当进行搅拌工作时，控制电磁铁10通电，产生一个与铁块11相吸的力，使得移动板12向靠近电磁铁10的方向移动，同时拉伸弹簧13，通过移动杆14带动搅拌轴8移动，使得两侧的搅拌叶片9向相互靠近的方向移动，再控制电磁铁10断电，通过弹簧13的回复力，带动移动板12向远离电磁铁10的方向移动，通过移动杆14带动搅拌轴8移动，使得两侧的搅拌叶片9向相互远离的方向移动，通过控制电磁铁10的通断电，使得搅拌叶片9的来回移动，使得搅拌叶在转动时还能来回移动，扩大了搅拌范围，提升了搅拌效果，使得农药混合的更加均匀，提升打药效果，提高了设备的可靠性。

作为优选，为了限制移动杆14的移动方向，所述驱动单元还包括限位环15，所述限位环15固定在转动盒7的靠近第二通孔的一侧的内壁上，所述移动杆14穿过限位环15，所述移动杆14与限位环15同轴设置。

通过设置限位环15，限制了移动杆14的移动方向，使得移动杆14移动时更加的稳定。

作为优选，为了使得滑块26移动流畅，所述丝杆25上涂有润滑油，减小了滑块26与丝杆25之间的摩擦力，使得滑块26移动时更加的流畅。

作为优选，为了限制滑块26的移动方向，所述移动单元还包括滑道30，所述滑道30固定在调节盒21的内壁上，所述滑道30上设有滑槽，所述滑块26设置在滑槽内，所述滑块26与滑槽匹配，所述滑块26与滑道30滑动连接。

通过设置滑道30，限制了滑块26的移动方向，避免滑块26在丝杆25上移动时发生转动，提高了滑块26移动时的稳定性。

作为优选，为了带动丝杆25转动，所述动力单元包括第二电机22和驱动齿轮23，所述第二电机22固定在调节盒21的远离开口的一侧的内壁上，所述第二电机22与驱动齿轮23传动连接，所述驱动齿轮23与从动齿轮24啮合，所述第二电机22与plc电连接。

第二电机22启动，驱动齿轮23转动，带动从动齿轮24转动，使得丝杆25转动，从而带动滑块26向远离从动齿轮24的方向移动，通过连杆27带动调节杆28移动，使得喷嘴19移动，扩大了喷嘴19的喷洒范围，提高了设备的实用性。

作为优选，为了使得第二电机22精确稳定的工作，所述第二电机22为伺服电机。

作为优选，为了实现抽水的功能，所述抽水组件包括抽水泵17、进水管16和软管18，所述抽水泵17固定在底座1的上方，所述抽水泵17通过进水管16与农药箱4连通，所述抽水泵17通过软管18与喷嘴19连通。

当进行打药工作时，抽水泵17启动，将农药箱4内的农药经过进水管16和软管18导入喷嘴19中，使得喷嘴19进行打药工作。

作为优选，为了带动调节盒21摆动，所述摆动组件包括第三电机31、转杆32和摆动杆33，所述第三电机31固定在底座1的上方，所述第三电机31与转杆32的一端传动连接，所述转杆32的另一端通过摆动杆33与调节盒21铰接，所述第三电机31与plc电连接。

第三电机31启动，转杆32转动，通过摆动杆33带动调节盒21摆动，使得喷嘴19改变喷射角度，扩大了喷嘴19的喷洒范围，提高了设备的实用性。

当进行搅拌工作时，第一电机5启动，带动转动盒7转动，从而带动搅拌轴8绕着第一电机5的输出轴的轴线转动，从而使得搅拌叶片9在农药箱4内转动，同时控制驱动组件工作，控制电磁铁10通电，产生一个与铁块11相吸的力，使得移动板12向靠近电磁铁10的方向移动，同时拉伸弹簧13，通过移动杆14带动搅拌轴8移动，使得两侧的搅拌叶片9向相互靠近的方向移动，再控制电磁铁10断电，通过弹簧13的回复力，带动移动板12向远离电磁铁10的方向移动，通过移动杆14带动搅拌轴8移动，使得两侧的搅拌叶片9向相互远离的方向移动，通过控制电磁铁10的通断电，使得搅拌叶片9的来回移动，使得搅拌叶在转动时还能来回移动，扩大了搅拌范围，提升了搅拌效果，使得农药混合的更加均匀，提升打药效果，提高了设备的可靠性。当进行调节工作时，第二电机22启动，驱动齿轮23转动，带动从动齿轮24转动，使得丝杆25转动，使得滑块26向远离从动齿轮24的方向移动，通过连杆27带动调节杆28移动，使得喷嘴19移动，扩大了喷嘴19与调节盒21之间的距离，从而扩大了喷嘴19的喷洒范围，提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该用于园林园艺的具有调节功能的可靠性高的打药机通过打药机构，可以通过调节喷嘴19与调节盒21之间的距离，扩大喷嘴19喷洒的范围，提高了设备的实用性，与现有的打药机构相比，该打药机构还可以调节喷嘴19的喷洒角度，扩大了喷洒范围，通过搅拌机构，可以使得农药箱4内的药液混合均匀，提升药效，提高了设备的可靠性，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构带动搅拌叶片9转动时还来回移动，提升了搅拌效果。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。