一种带猪作业的自动刮粪冲洗装置及其运行方法与流程

本发明涉及畜禽排泄物清理技术领域，具体涉及一种带猪作业的自动刮粪冲洗装置及其运行方法。

背景技术：

猪舍是猪繁殖、生存、生长的地方，更是猪吃、喝、拉、撒、睡的主要场所。猪舍环境卫生和空气质量的好坏，直接影响着猪的健康生长和养猪生产水平及经济效益。畜禽粪便的清除是畜禽养殖过程中的一道重要工作环节，目前，在养猪过程中采用的粪便清理方式方法多种多样，例如：水泡粪、水冲粪、人工清干粪、漏粪板加刮粪机清粪，等等。不管采用哪种方法，都离不开人，即使是自动化程度较高的漏粪板加刮粪机清粪方式，也需要人工将漏不下去的固体粪清掉。因为清理粪便是一项使人厌恶的工作，所以也就难免做得不及时、不彻底，使粪便在舍内大量的长时间积存，给环境卫生和空气质量造成严重污染，尤其是漏粪板下的集粪池，因为长时间的不清理，每时每刻都在向上散发着有害气体，直接伤害猪的呼吸器官，给猪的健康生长带来不利影响。

综上所述：由于现有的畜禽粪便清理技术不完善，自动化水平不高，人为的拖拉和延误，造成了养猪环境的严重污染，使猪长时间处于一种亚健康状态，阻碍了养猪业的健康发展。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决现有的畜禽排泄物清理自动化水平低，粪便清除不及时不彻底，养猪环境差，影响猪健康生长的问题。进而提供一种带猪作业的自动刮粪冲洗装置及其运行方法。

本发明的技术方案是：一种带猪作业的自动刮粪冲洗装置包括圈舍、过道和纵向栏，它还包括管道滑轨槽、单滑轨、管道滑耙、冲洗给水管道、牵引环、冲洗管、固定板、喷水孔、紧固件、刮板、集粪沟、遮挡板、刮粪板、横圏栏和移动给水装置；管道滑轨槽镶嵌在整排圏纵向中间位置的地面以下，其槽口朝上且上平面与地面一平，单滑轨固定在管道滑轨槽内底的中间位置，多个管道滑耙等距离垂直焊接在冲洗给水管道的同一侧，冲洗给水管道带管道滑耙一侧滑装在管道滑轨槽内，牵引环固定在冲洗给水管道两端端头，且与动力传输装置连接，多根冲洗管在冲洗给水管道上面等距离逞十字形连接，并且是以多个相等的圏的长度为距离，从冲洗给水管道的一端开始，固定板与冲洗管平行与地面逞锐角对称焊接在冲洗管两侧，多个喷水孔等距离设于冲洗管朝向地面一侧，刮板通过多个紧固件固定在冲洗管两侧的固定板上，且使刮板的下边与地面贴合，多道集粪沟设于每道横圏栏正下方的地面以下，遮挡板吊装在横向栏的正下方离地大于猪蹄直径的距离，遮挡板遮挡在集粪沟的正上方，刮粪板可滑动设置在每道集粪沟内，通过集粪沟驱动装置将粪便刮至舍外，多道横圏栏到横圏栏相等的距离之间形成多个长度相等的圏，移动给水装置固定安装在屋架下面，移动安装在滑轨下面。

本发明的动力传输装置与驱动装置都为现有技术的自动刮粪机主机，只要能实现冲洗给水管道和刮粪板的正常运行即可。

进一步地，冲洗给水管道的进水口设于靠近移动给水装置的冲洗管的任意位置头，且进水口与移动给水装置连接，冲洗给水管道两端端头的牵引环与驱动装置连接。

进一步地，移动给水装置包括电磁阀门、弹簧软管、推拉管、滑轨和滑块；电磁阀门、弹簧软管、推拉管和冲洗给水管道的进水口依次连接，电磁阀门的进水端与水源管连接，且固定在水源管上，多个滑块的下端等距离固定在弹簧软管上，多个滑块的上端紧挨着滑装在滑轨的下面，使弹簧软管形成多道螺纹排列在滑轨的下面，弹簧软管拉长时，螺纹的螺距拉长，弹簧软管缩短时，螺纹的螺距缩短，滑轨吊装在屋架下面，推拉管在冲洗给水管道的带动下来回推拉弹簧软管，使弹簧软管在伸长和缩短的过程中通过冲洗给水管道给冲洗管供水。

一种带猪作业的自动刮粪冲洗装置的运行方法，其步骤如下：

步骤一：带猪刮粪必须在所有猪站立时进行，所以刮粪冲洗的时机选择在喂猪猪站立采食时进行；

步骤二：当每天刮粪冲洗和投料饲喂的次数和时间确定后，便将每次的启动时间设定在时控开关内，在第一次启动之前，先将所有的冲洗管带刮板全部置于每个圏同一端的集粪沟沟边，当启动时间一到，在时控开关的作用下，驱动装置便自动启动，电磁阀门通电打开，通过牵引环带动冲洗给水管道在管道滑轨槽上滑行，冲洗给水管道带动每个圏内的冲洗管和刮板从这一端向另一端滑行，在滑行过程中，刮板在前边刮粪，冲洗管在后边冲洗，当刮板刮到另一端集粪沟沟边时，在时控开关或行程开关的作用下，自动停机，电磁阀门断电关闭，粪便落到集粪沟内，至此，完成一个行程的刮粪冲洗工作；

步骤三：当下一次启动时，向相反方向运行，当运行到起始端的集粪沟沟边时，又自动停机，电磁阀门关闭，如此来回往返，一次次完成刮粪冲洗工作。

本发明的时控开关和行程开关及电磁阀门为现有的电控技术范畴，只要能实现冲洗给水管道的定时启动和自动停机及电磁阀门的正常开启和关闭即可

本发明与现有技术相比具有以下效果：

1、本发明的遮挡板与刮板运行到最后形成的距离确保了猪的安全，所以才使带猪机械刮粪得以实现，本发明的粪便清理装置较现有的漏粪板加刮粪机粪便清理方式，地面上的粪便清理的更彻底，根本不用人工来清理，而漏粪板上面漏不下去的粪便则必须要人工清理，漏粪板粪便清理方式永远离不开人，并且漏粪板的缝隙会经常夹伤猪蹄，本发明的粪便清理装置是直线运行，较现有的“一种基于圆形圏的自动刮粪冲洗装置”专利的粪便清理方式，取消了高低地面和减掉了每圏一套动力传输装置及圏栏悬挂装置，圏栏长度减少了近三分之一，节省了大量设备和原材料及安装费用，更节省动力消耗，更容易施工和安装，同时也取消了圆形圏与圆形圏之间形成的夹角，提高了圈舍的有效使用面积。

2、本发明的一种带猪作业的自动刮粪冲洗装置及其运行方法，改善了圈舍的环境卫生和空气质量，解决了现有技术存在的：漏粪板下面集粪槽污染面积大，有害气体挥发量大，呛鼻、呛眼危害健康的问题；水泡粪、水冲粪污染环境和水浪费严重及污水处理量大的问题；人工清粪不及时、不彻底及工作环境差影响健康的问题。

3、本发明的一种带猪作业的自动刮粪冲洗装置及其运行方法，和比较先进的漏粪板加刮粪机的清粪方式比较，不仅弥补了现有技术的缺陷，还可降低投资费用40-50％，可减少工程量30-40％，可节省原材料30-40％，省工省时省费用。

4、本发明的一种带猪作业的自动刮粪冲洗装置及其运行方法，即可连刮带冲，也可将给水关闭，进行干刮粪，以节省水资源和减少污水处理量及对环境的污染。

附图说明

图1是本发明的平面结构示意图。

图2是本发明的正立面结构示意图。

图3是本发明的管道滑轨槽1和冲洗给水管道4的断面结构示意图。

图4是本发明的冲洗管6和刮板10的断面结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式的一种带猪作业的自动刮粪冲洗装置包括圈舍15、过道16和纵向栏17，它还包括管道滑轨槽1、单滑轨2、管道滑耙3、冲洗给水管道4、牵引环5、冲洗管6、固定板7、喷水孔8、紧固件9、刮板10、集粪沟11、遮挡板12、刮粪板13横圏栏14和移动给水装置18；管道滑轨槽1镶嵌在整排圏纵向中间位置的地面以下，其槽口朝上且上平面与地面一平，单滑轨2固定在管道滑轨槽1内底的中间位置，多个管道滑耙3等距离垂直焊接在冲洗给水管道4的同一侧，冲洗给水管道4带管道滑耙3一侧滑装在管道滑轨槽1内，牵引环5固定在冲洗给水管道4两端端头，多根冲洗管6以多个相等的圏的长度为距离、从冲洗给水管道4的一端开始、等距离逞十字形连接于冲洗给水管道上面，固定板7与冲洗管6平行与地面逞锐角对称焊接在冲洗管6两侧，多个喷水孔8等距离设于冲洗管6朝向地面一侧，刮板10通过多个紧固件9固定在冲洗管6两侧的固定板7上，且使刮板10的下边与地面贴合，多道集粪沟11设于每道横圏栏14正下方的地面以下，遮挡板12吊装在横向栏的正下方离地大于猪蹄直径的距离，遮挡板12遮挡在集粪沟11的正上方，刮粪板13可滑动设置在每道集粪沟11的中间位置，通过集粪沟驱动装置将粪便刮至舍外，多道横圏栏14到横圏栏相等的距离之间形成多个长度相等的圏，移动给水装置18固定安装在屋架20下面，移动安装在滑轨18-4下面；

本实施方式的管道滑轨槽1是指：设于整排圏纵向中间位置地面以下的、槽口朝上且与地面一平的槽钢，其作用是为冲洗给水管道4滑行定位，本实施方式的单滑轨2是指：设于管道滑轨槽1槽内底部中间位置的滑轨，其作用是将管道滑耙3垫起，减少摩擦面积，本实施方式的管道滑耙3是指：设于冲洗给水管道4一侧且与冲洗给水管道4垂直焊接的管道滑耙，其作用是将管道支起和刮掉管道滑轨槽1内的粪便，本实施方式的冲洗给水管道4是指：设于管道滑轨槽1内一半、管道滑轨槽上面一半、与冲洗管6逞十字连接、且可往返移动的管道，其作用是为冲洗管6供水和承载冲洗管6与刮板10往返于地面上，本实施方式的牵引环5是指：设于冲洗给水管道4两端端头且固定的牵引环，其作用是与驱动装置连接并带动冲洗给水管道4移动，本实施方式的冲洗管6是指：设于冲洗给水管道4上面且逞十字形连接的、两侧与地面逞锐角对称焊接固定板7的、朝向地面一侧等距离钻喷水孔8的冲洗管，其作用是输水和冲洗地面以及固定刮板10，本实施方式的喷水孔8是指：设于冲洗管6朝向地面一侧的多个间隔距离相等的喷水孔，其作用是使带有压力的水通过此孔冲洗地面，本实施方式的紧固件9是指：设于固定板7和刮板10螺孔内的紧固件，其作用是使刮板10固定在固定板7上，本实施方式的刮板10是指：设于固定板7上且由紧固件9固定的刮板，其作用是将地面上的粪便刮至集粪沟11内，本实施方式的集粪沟11是指：设于每道横圏栏14下边的遮挡板12下面的地面以下的集粪沟，其作用是存集粪便和通过此沟将粪便刮至舍外，本实施方式的遮挡板12是指：设于每道横向栏14下边且固定的、离开地面大于猪蹄直径的距离的、遮挡在集粪沟11正上方的遮挡板，其作用是防止猪蹄踏入沟内，本实施方式的刮粪板13是指：设于集粪沟11底部的往返刮粪的刮粪板，其作用是将集粪沟11内的粪便刮至舍外。本实施方式的动力传输装置和驱动装置都为现有技术的自动刮粪机主机，只要能实现冲洗给水管道4和刮粪板13的正常运行即可。

具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的冲洗给水管道4的进水口4-1设于靠近移动给水装置的冲洗管6的任意位置，且进水口4-1与移动给水装置连接，冲洗给水管道4两端端头的牵引环5与驱动装置连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同；

本实施方式的进水口4-1是指：设于离移动给水装置18最近的那根冲洗管6的任意位置，其作用是为冲洗给水管道4进水。

具体实施方式三：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的移动给水装置18包括电磁阀门18-1、弹簧软管18-2、推拉管18-3、滑轨18-4和滑块18-5；电磁阀门18-1、弹簧软管18-2、推拉管18-3和冲洗给水管道4的进水口4-1依次连接，电磁阀门18-1的进水端与水源管19连接，且固定在水源管19上，多个滑块18-5的下端等距离固定在弹簧软管18-2上，多个滑块18-5的上端紧挨着滑装在滑轨18-4的下面，使弹簧软管18-2形成多道螺纹排列在滑轨18-4的下面，弹簧软管18-2拉长时，螺纹的螺距拉长，弹簧软管缩短时，螺纹的螺距缩短，滑轨18-4吊装在屋架20下面，推拉管18-3在冲洗给水管道4的带动下来回推拉弹簧软管18-2，使弹簧软管18-2在伸长和缩短的过程中通过冲洗给水管道4给冲洗管6供水；

本实施方式的移动给水装置18是指：设于水源管19和冲洗给水管道4之间的移动给水装置，其作用是为冲洗管冲洗地面移动供水，本实施方式的电磁阀门18-1是指：设于水源管19和弹簧软管18-2之间的电控阀门，其作用是冲洗管6冲洗地面时自动打开供水，停机时自动关闭断水，本实施方式的弹簧软管18-2是指：设于电磁阀门18-1和推拉管18-3之间的，吊挂在滑块18-5下面的弹簧软管，其作用是为冲洗管6移动供水，本实施方式的推拉管18-3是指：设于弹簧软管18-2和冲洗给水管道4的进水口4-1之间的立管，其作用是为冲洗给水管道4供水和带动弹簧软管18-2伸长或缩短，本实施方式的滑轨18-4是指：设于并纵向吊装在屋架20下面的滑轨，其作用是安装滑块18-5且使滑块在其下面滑行，本实施方式的滑块18-5是指：设于滑轨18-4下面且可携带弹簧软管18-2滑行的滑块，其作用是使弹簧软管18-2有规则的伸长或缩短。其它组成和连接关系与具体实施方式的一或二相同。

具体实施方式四：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的一种带猪作业的刮粪冲洗装置的运行方法如下：

步骤一：带猪刮粪必须在所有猪站立时进行，所以刮粪冲洗的时机选择在喂猪猪站立采食时进行；

步骤二：当每天刮粪冲洗和投料饲喂的次数和时间确定后，便将每次的启动时间设定在时控开关内，在第一次启动之前，先将所有的冲洗管6带刮板10全部置于每个圏同一端的集粪沟11沟边，当启动时间一到，在时控开关的作用下，驱动装置便自动启动，电磁阀门通电打开，通过牵引环5带动冲洗给水管道4在管道滑轨槽1上滑行，冲洗给水管道4带动每个圏内的冲洗管6和刮板10从这一端向另一端滑行，在滑行过程中，刮板10在前边刮粪，冲洗管6在后边冲洗，当刮板10刮到另一端集粪沟11沟边时，在时控开关或行程开关的作用下，自动停机，电磁阀门断电关闭，粪便落到集粪沟11内，至此，完成一个行程的刮粪冲洗工作；

步骤三：当下一次启动时，向相反方向运行，当运行到起始端的集粪沟11沟边时，又自动停机，如此来回往返，一次次完成刮粪冲洗工作。

本实施方式的时控开关和行程开关及电磁阀门为现有的电控技术，只要能实现冲洗给水管道的定时启动和自动停机及电磁阀门的正常开启和关闭即可。