一种大棚种植用种植物的农药喷洒与裁剪设备的制作方法

本发明涉及农业技术领域，具体为一种大棚种植用种植物的农药喷洒与裁剪设备。

背景技术：

随着农业种植技术不断发展，大棚种植已越来越普及，传统技术中，需要人工手持剪刀对大棚内的种植物进行裁剪，使种植物避免过高，而手动操作工作量大，不利于推广使用，而且，还需要对大棚内的种植物进行农药喷洒，虽然，目前已有一些可自动喷洒设备，但喷洒效率不高，喷洒范围有限，而且，目前的农药喷洒设备通常只具备单一的喷洒功能，功能短缺，不利于推广使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种大棚种植用种植物的农药喷洒与裁剪设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种大棚种植用种植物的农药喷洒与裁剪设备，包括可拆卸的安装在喷洒架下侧的裁剪架，所述喷洒架与所述裁剪架之间通过一锁定机构进行锁定与解锁，所述裁剪架底部端面内设有一燕尾滑槽，所述燕尾滑槽内滑动安装有燕尾滑块，所述燕尾滑块内设有一对大棚内的植物进行裁剪的裁剪机构，所述喷洒架底部端面内设有一驱动电机，所述驱动电机底端设有一第一花键轴，所述裁剪架顶部端面内设有一可与所述第一花键轴连接的花键套筒，所述花键套筒连接有一旋转拉动机构，通过旋转拉动机构拉动燕尾滑块左右往复滑动而使裁剪机构对大棚内的种植物进行裁剪，所述喷洒架左右两侧端面内对称设有一传动槽，所述传动槽内通过一转轴转动安装有一支撑杆，所述支撑杆上安装有一喷洒管，所述喷洒管底端安装有一对种植物进行喷洒农药的喷头，所述喷洒管顶端连接有一软管，所述喷洒架顶部端面内设有一混合腔，所述混合腔内设有一将水与农药混合的混合机构，所述混合腔左右两侧壁内分别安装有一增压泵，所述增压泵与软管连接，所述支撑杆左侧端面固设有一u型架，所述u型架内转动安装有一凸轮，所述凸轮底端固设有一驱动轴，所述喷洒架内设有一传动腔，左右两侧的所述驱动轴分别伸入所述传动腔内且所述驱动轴上固设有一同步轮，左右两侧的所述同步轮之间传动安装有一同步皮带，右侧的所述驱动轴下侧的所述喷洒架内设有一空腔，所述驱动轴伸入所述空腔内且底端固设有一第二花键轴，所述花键轴花键配合有一花键滑套，所述驱动电机顶端设有一可与所述花键滑套花键配合连接的第三花键轴，所述花键滑套外周转动配合安装有一滑板，所述滑板滑动安装在所述空腔内，所述滑板顶端与所述空腔顶壁之间顶压配合安装有一第一弹簧，所述空腔底壁设有一贯穿孔，所述裁剪架顶端螺纹配合安装有一与所述贯穿孔相对并可将滑板往上顶使花键滑套与第三花键轴脱离的螺纹杆，所述裁剪架顶端左右对称设有一连接杆，所述连接杆顶端固设有一横梁杆，所述横梁杆通过一升降驱动机构而可升降的安装在滑动架的下侧，所述滑动架通过一滑行机构而可带动喷洒架进行前后滑动对大棚内的种植物进行农药喷洒。

在上述技术方案基础上，所述锁定机构包括左右对称设置于所述裁剪架顶端的锁定杆，左右两侧的所述锁定杆相对的一侧设有一锁定部，所述喷洒架底部端面内与所述锁定杆相对设有一插孔，所述插孔顶壁设有一通滑槽，所述通滑槽内滑动安装有一锁定板，所述锁定板底端设有一可使所述锁定杆伸入的锁孔，所述锁孔内安装有一可与所述锁定部锁定配合连接的锁头，所述锁定板与所述通滑槽内壁之间安装有一第二弹簧，所述锁定板外侧安装有一按压板。

在上述技术方案基础上，所述旋转拉动机构包括设置于所述燕尾滑槽右侧壁的开槽，所述花键套筒伸入所述开槽内且底部末端固设有一曲柄，所述曲柄转动连接有一摇杆，所述摇杆与所述燕尾滑块铰接。

在上述技术方案基础上，所述裁剪机构包括设置于所述燕尾滑块内的传递腔，所述传递腔贯穿所述燕尾滑块后侧端面，所述燕尾滑块底部转动安装有两组转杆，所述转杆上安装有裁剪刀片，所述转杆伸入所述传递腔内且所述转杆外周固设有齿轮，所述燕尾滑腔后侧壁安装有一与所述齿轮啮合的齿条。

在上述技术方案基础上，所述混合机构包括固设于所述混合腔底壁的混合电机，所述混合电机上安装有一搅拌轴，所述搅拌轴上安装有多组搅拌页片。

在上述技术方案基础上，所述升降驱动机构包括设置于所述横梁杆底端的气压缸，所述气压缸上侧的所述横梁杆内设有一通孔，所述气压缸顶端设有一伸入所述通孔中的活塞杆，所述活塞杆固定安装于所述滑动架底部端，所述滑动架左右两侧对称设有一平衡杆，所述平衡杆与所述横梁杆滑动配合连接。

在上述技术方案基础上，所述滑行机构包括螺纹配合安装于所述滑动架内的驱动螺杆，所述驱动螺杆一侧转动安装于所述大棚一侧，且所述驱动螺杆另一侧安装有一控制电机，控制电机安装于大棚的另一侧，所述滑动架内还滑动安装有导滑杆，所述导滑杆与所述驱动螺杆平行设置，且所述导滑杆固定安装于大棚两侧。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过凸轮的旋转带动u型架向前后方向往复循环摆动，使喷头11朝前后方向往复循环摆动对种植物进行均匀喷洒农药与水混合物，有效提升喷洒的均匀性，而且，本发明可安装裁剪架，通过裁剪刀片的转动即可完成对种植物的裁剪工作，在不使用裁剪架时，还可以将裁剪架拆卸下来，减小了本发明的整体重量，而且，也可以同时对种植物进行裁剪与喷洒农药工作，使用方式多，值得推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的内部整体结构示意图；

图2是本发明中裁剪架拆卸时的结构示意图；

图3是本发明中裁剪架的结构示意图；

图4是图2中a处放大结构示意图；

图5是本发明中u型架的俯视结构示意图；

图6是本发明的局部左视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-6，根据本发明的实施例的一种大棚种植用种植物的农药喷洒与裁剪设备，包括可拆卸的安装在喷洒架10下侧的裁剪架61，所述喷洒架10与所述裁剪架61之间通过一锁定机构进行锁定与解锁，所述裁剪架61底部端面内设有一燕尾滑槽74，所述燕尾滑槽74内滑动安装有燕尾滑块73，所述燕尾滑块73内设有一对大棚内的植物进行裁剪的裁剪机构，所述喷洒架10底部端面内设有一驱动电机45，所述驱动电机45底端设有一第一花键轴46，所述裁剪架61顶部端面内设有一可与所述第一花键轴46连接的花键套筒62，所述花键套筒62连接有一旋转拉动机构，通过旋转拉动机构拉动燕尾滑块73左右往复滑动而使裁剪机构对大棚内的种植物进行裁剪，所述喷洒架10左右两侧端面内对称设有一传动槽33，所述传动槽33内通过一转轴57转动安装有一支撑杆13，所述支撑杆13上安装有一喷洒管12，所述喷洒管12底端安装有一对种植物进行喷洒农药的喷头11，所述喷洒管12顶端连接有一软管14，所述喷洒架10顶部端面内设有一混合腔27，所述混合腔27内设有一将水与农药混合的混合机构，所述混合腔27左右两侧壁内分别安装有一增压泵28，所述增压泵28与软管14连接，所述支撑杆13左侧端面固设有一u型架32，所述u型架32内转动安装有一凸轮31，所述凸轮31底端固设有一驱动轴34，所述喷洒架10内设有一传动腔35，左右两侧的所述驱动轴34分别伸入所述传动腔35内且所述驱动轴34上固设有一同步轮37，左右两侧的所述同步轮37之间传动安装有一同步皮带36，右侧的所述驱动轴34下侧的所述喷洒架10内设有一空腔41，所述驱动轴34伸入所述空腔41内且底端固设有一第二花键轴55，所述花键轴55花键配合有一花键滑套42，所述驱动电机45顶端设有一可与所述花键滑套42花键配合连接的第三花键轴43，所述花键滑套42外周转动配合安装有一滑板39，所述滑板39滑动安装在所述空腔41内，所述滑板39顶端与所述空腔41顶壁之间顶压配合安装有一第一弹簧38，所述空腔41底壁设有一贯穿孔44，所述裁剪架61顶端螺纹配合安装有一与所述贯穿孔44相对并可将滑板39往上顶使花键滑套42与第三花键轴43脱离的螺纹杆64，所述裁剪架10顶端左右对称设有一连接杆15，所述连接杆15顶端固设有一横梁杆17，所述横梁杆17通过一升降驱动机构而可升降的安装在滑动架18的下侧，所述滑动架18通过一滑行机构而可带动喷洒架10进行前后滑动对大棚内的种植物进行农药喷洒。

另外，在一个实施例中，所述锁定机构包括左右对称设置于所述裁剪架61顶端的锁定杆67，左右两侧的所述锁定杆67相对的一侧设有一锁定部66，所述喷洒架10底部端面内与所述锁定杆67相对设有一插孔49，所述插孔49顶壁设有一通滑槽47，所述通滑槽47内滑动安装有一锁定板52，所述锁定板52底端设有一可使所述锁定杆67伸入的锁孔51，所述锁孔51内安装有一可与所述锁定部66锁定配合连接的锁头50，所述锁定板52与所述通滑槽47内壁之间安装有一第二弹簧48，所述锁定板52外侧安装有一按压板53，从而当需要安装裁剪架61时，可将锁定杆67对准插孔47并插入锁孔51内，使锁头50卡在锁定部66下侧，此时即可将裁剪架61锁定安装完毕，当需要拆卸裁剪架61时，通过手动对按压板53进行按压，使锁定板52向通滑槽47内部滑动，此时，即可使锁头50与锁定部66脱离，此时即可将裁剪架61拆卸下。

另外，在一个实施例中，所述旋转拉动机构包括设置于所述燕尾滑槽74右侧壁的开槽78，所述花键套筒62伸入所述开槽78内且底部末端固设有一曲柄77，所述曲柄77转动连接有一摇杆76，所述摇杆76与所述燕尾滑块73铰接，从而当所述裁剪架61安装在喷洒架10下侧时，第一花键轴46插入花键套筒62内，可通过启动驱动电机45带动曲柄77转动，进而带动燕尾滑块73左右滑动增加对种植物的裁剪范围及效率。

另外，在一个实施例中，所述裁剪机构包括设置于所述燕尾滑块73内的传递腔72，所述传递腔72贯穿所述燕尾滑块73后侧端面，所述燕尾滑块73底部转动安装有两组转杆71，所述转杆71上安装有裁剪刀片69，所述转杆71伸入所述传递腔72内且所述转杆71外周固设有齿轮68，所述燕尾滑腔74后侧壁安装有一与所述齿轮68啮合的齿条75，从而当所述燕尾滑块73左右滑动时，通过齿条75的作用齿轮68开始旋转，进而裁剪刀片69进行旋转对种植物进行裁剪。

另外，在一个实施例中，所述混合机构包括固设于所述混合腔27底壁的混合电机29，所述混合电机29上安装有一搅拌轴24，所述搅拌轴24上安装有多组搅拌页片23，从而可通过启动混合电机29带动搅拌页片23转动将混合腔27内的农药与水搅拌混合。

另外，在一个实施例中，所述升降驱动机构包括设置于所述横梁杆17底端的气压缸25，所述气压缸25上侧的所述横梁杆17内设有一通孔22，所述气压缸25顶端设有一伸入所述通孔22中的活塞杆26，所述活塞杆26固定安装于所述滑动架18底部端，所述滑动架18左右两侧对称设有一平衡杆16，所述平衡杆16与所述横梁杆17滑动配合连接，从而可通过启动气压缸25调节喷洒架10的上下位置，进而可便于从不同高度位置对种植物进行裁剪或者喷洒农药工作。

另外，在一个实施例中，所述滑行机构包括螺纹配合安装于所述滑动架18内的驱动螺杆21，所述驱动螺杆21一侧转动安装于所述大棚一侧，且所述驱动螺杆21另一侧安装有一控制电机79，控制电机79安装于大棚的另一侧，所述滑动架18内还滑动安装有导滑杆19，所述导滑杆19与所述驱动螺杆21平行设置，且所述导滑杆19固定安装于大棚两侧，从而可通过启动控制电机79带动驱动螺杆21转动，驱动螺杆21的转动可带动喷洒架10向前或者向后移动，进而可对大棚内的不同位置处的种植物进行喷洒农药或者裁剪工作。

当裁剪架61未安装时，此时可通过启动混合电机29带动搅拌页片23转动将混合腔27内的农药与水搅拌混合，当搅拌混合完毕时，可启动增压泵28将搅拌混合完毕的农药与水混合物从喷头11中喷出，同时，启动驱动电机45带动左右两侧的凸轮31同时进行旋转，凸轮31的旋转带动u型架32向前后方向往复循环摆动，因此，带动喷头11朝前后方向往复循环摆动对种植物进行均匀喷洒农药与水混合物，然后，启动控制电机79带动驱动螺杆21转动，使喷洒架10向前或者向后移动，进而可对大棚内的不同位置处的种植物进行喷洒农药工作，在喷洒农药时，可通过气压缸25调节喷洒架10的上下位置，进而可使喷头11从不同高度位置对种植物进行农药喷洒工作。

当需要对大棚内的种植物进行裁剪时，将裁剪架61上侧的锁定杆67对准插孔47并插入锁孔51内，使锁头50卡在锁定部66下侧，此时即可将裁剪架61锁定安装完毕，同时，第一花键轴46插入花键套筒62内，且螺纹杆64从贯穿孔44中插入空腔41内并将滑板39克服第一弹簧38的弹性顶压力向上顶起，此时，花键滑套42向上滑动并与第三花键轴43脱离连接，然后，启动驱动电机45即可带动曲柄77转动，进而带动燕尾滑块73左右滑动，由于齿轮68与齿条75啮合，因此，在燕尾滑块73左右滑动时裁剪刀片69进行旋转对种植物进行裁剪，在裁剪时，可通过气压缸25调节喷洒架10的上下位置，进而可使裁剪刀片69从不同高度位置对种植物进行裁剪；

当需要同时进行裁剪以及喷洒农药工作时，将螺纹杆64从裁剪架61中拆卸下，此时，将裁剪架61安装在喷洒架10下侧即可使花键滑套42与第三花键轴43保持连接，通过启动驱动电机45即可同时进行裁剪以及喷洒农药工作。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过凸轮的旋转带动u型架向前后方向往复循环摆动，使喷头11朝前后方向往复循环摆动对种植物进行均匀喷洒农药与水混合物，有效提升喷洒的均匀性，而且，本发明可安装裁剪架，通过裁剪刀片的转动即可完成对种植物的裁剪工作，在不使用裁剪架时，还可以将裁剪架拆卸下来，减小了本发明的整体重量，而且，也可以同时对种植物进行裁剪与喷洒农药工作，使用方式多，值得推广使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。