一种养殖场及畜禽销售系统的制作方法

1.本发明涉及自动化养殖技术领域，特别是涉及一种畜禽销售系统。此外，本发明还涉及一种包括上述畜禽销售系统的养殖场。


背景技术：

2.畜禽具体是指家畜(如猪、牛以及羊等)和家禽(鸡、鸭和鹅等)，它们是人类主要的动物蛋白来源，因此，畜禽养殖能够给养殖户带来很高的经济利润，而随着畜牧业的发展以及养殖规模的扩大，大力发展智能化养殖对养殖户来说尤为重要。
3.目前，畜禽的出栏销售过程主要是利用人工将预定数量和重量的畜禽从自家的养殖圈驱赶至买家的转运车辆，但是上述过程需要耗费大量的人力和时间，效率不高；此外，较多的工人数量以及工人长时间地在养殖圈内接触畜禽也存在很大的安全隐患，也即工人在进入养殖场的过程中难免会带入各种病菌，若养殖场内的畜禽感染致命的疫病，则会给养殖户造成极大的经济损失。
4.因此，如何提高养殖场的智能化水平是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种畜禽销售系统，该畜禽销售系统无需较多的人力便可以快速地将待售畜禽赶入买家的转运车辆，解决了养殖圈内容易发生疫情的问题。本发明的另一目的是提供一种包括上述畜禽销售系统的养殖场。
6.为实现上述目的，本发明提供一种畜禽销售系统，包括：用以集中运输待售畜禽的内部转运装置；用以停放所述内部转运装置的卸放平台；用以停放转运车辆的转运平台；设于所述卸放平台靠近所述转运平台的一端并朝向所述转运平台向下倾斜、用以供所述内部转运装置内的待售畜禽进入转运车辆的倾斜通道。
7.优选地，还包括：用以称量所述内部转运装置中待售畜禽的总重的称重平台；设于所述称重平台处、用以清点所述内部转运装置中待售畜禽的数量的第一监测器。
8.优选地，所述倾斜通道的两侧设有用以阻挡待售畜禽的挡板；所述倾斜通道的表面设有用以避免待售畜禽滑倒的防滑凸起或防滑凹槽。
9.优选地，所述转运平台中设有：用以承载待售畜禽并与所述倾斜通道的底端出口和转运车辆的车厢底板平齐的升降承载架；设于所述升降承载架、用以供待售畜禽进入转运车辆的单向驱赶装置；用以清点所述升降承载架内待售畜禽的数量的第二监测器。
10.优选地，所述升降承载架包括：用以承载待售畜禽的支撑底板；与所述支撑底板底部相连、用以升降所述支撑底板的驱动机构；设于所述支撑底板两侧的侧板；可滑动地设于所述支撑底板的出口端、用以当打开时供待售畜禽进入转运车辆和关闭时阻挡待售畜禽的阻挡滑门。
11.优选地，所述单向驱赶装置包括：搭载于所述侧板的支架；用以驱动所述支架沿所述侧板的延伸方向移动的驱动部；设于所述支架的单向门和驱赶部；其中，所述单向门用以
避免所述升降承载架内的待售畜禽返回至所述倾斜通道；所述驱赶部用以驱赶所述升降承载架内的待售畜禽进入转运车辆；所述单向门和所述驱赶部沿所述升降承载架的入口至所述升降承载架的出口方向依次设置。
12.优选地，所述单向门包括：与所述支架转动连接、用以朝所述升降承载架出口的方向向上摆动的摆动杆；用以与所述摆动杆相抵以避免所述摆动杆朝所述升降承载架入口的方向向上摆动的档杆；设于所述支架并与所述档杆相连、用以调整所述档杆的高度位置的垂向驱动器。
13.优选地，所述驱赶部包括：设于所述支架的驱赶电机；与所述支架转动连接并与所述驱赶电机机械传动的驱赶转轴；设于所述驱赶转轴、用以拍打畜禽的抽鞭。
14.优选地，所述驱动部包括：设于所述支架的驱动电机；设于所述侧板顶部的链条，所述链条的延伸方向与所述侧板的延伸方向相同；转动连接于所述支架并与所述驱动电机机械传动的驱动转轴，所述驱动转轴具有用以与所述链条啮合的驱动齿轮。
15.相对于上述背景技术，本发明提供的畜禽销售系统，通过倾斜通道将卸放平台处由内部转运装置所集中的待售畜禽转运至转运车辆。具体来说，集中装载有待售畜禽的内部转运装置移动至卸放平台，并在卸放平台处将全部待售畜禽引至倾斜通道，待售畜禽紧接着在倾斜通道的引导作用下进入转运车辆的车厢内。
16.本发明还提供一种养殖场，包括：用以养殖畜禽的养殖圈；与所述养殖圈相连、用以供待售畜禽出栏的出栏通道；如上述任一项所述的畜禽销售系统。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1为本发明所提供的一种畜禽销售系统的示意图；
19.图2为图1中卸放平台至转运车辆部分的侧视图；
20.图3为本发明所提供的一种升降承载架的结构示意图；
21.图4为图3中单向驱赶装置的轴测图；
22.图5为图4的后视图；
23.图6为图3中单向驱赶装置与升降承载架的一端连接的放大示意图；
24.图7为图3中单向驱赶装置与升降承载架的另一端连接的放大示意图；
25.其中，
26.01-转运车辆、1-卸放平台、11-斜坡、2-倾斜通道、21-挡板、3-转运平台、31-第二监测器、32-转运围墙、4-称重平台、41-挡车栏杆、5-第一监测器、6-升降承载架、61-支撑底板、611-斜面、62-驱动机构、63-侧板、631-支撑导轨、64-阻挡滑门、65-滑轨、66-搭接板、67-拉杆、68-隔断、7-单向驱赶装置、71-支架、711-滚轮、72-驱动部、721-驱动电机、722-链条、723-驱动转轴、724-驱动齿轮、73-单向门、731-摆动杆、732-档杆、733-垂向驱动器、74-驱赶部、741-驱赶电机、742-驱赶转轴、743-抽鞭、744-传动链带。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
29.请参考图1至图7，图1为本发明所提供的一种畜禽销售系统的示意图；图2为图1中卸放平台至转运车辆部分的侧视图；图3为本发明所提供的一种升降承载架的结构示意图；图4为图3中单向驱赶装置的轴测图；图5为图4的后视图；图6为图3中单向驱赶装置与升降承载架的一端连接的放大示意图；图7为图3中单向驱赶装置与升降承载架的另一端连接的放大示意图。
30.本发明所提供的一种畜禽销售系统，如图1和图2所示，该畜禽销售系统主要包括：内部转运装置(图中未示)、卸放平台1、转运平台3和倾斜通道2。
31.内部转运装置用于从养殖圈中集中装载待售畜禽，并将这些待售畜禽转运至卸放平台1处，最后将其内的全部待售畜禽卸放至倾斜通道2，其中，将养殖圈内的畜禽集中于内部转运装置的方式可参考现有技术，这里不做详述。作为优选，上述内部转运装置具体为翻斗车，以通过抬高翻斗驱使其内的全部待售畜禽进入倾斜通道2。
32.卸放平台1用于供内部转运装置停放，也就是说内部转运装置在卸放平台1处向倾斜通道2卸放待售畜禽。
33.转运平台3用于集中停放买家的转运车辆01，并通过转运围墙32与养殖圈相隔离，进而为畜禽销售的买方和卖方提供一个相对整洁的交易场所，换句话说，转运平台3具体是指由转运围墙32所围成的空间区域，其中，转运围墙32优选通过砌砖或压型钢板围成。
34.倾斜通道2设于卸放平台1靠近转运平台3的一端处，也即倾斜通道2设于卸放平台1和转运平台3之间，倾斜通道2朝向转运平台3向下倾斜，其第一端靠近卸放平台1，而其第二端靠近转运平台3设置，也即倾斜通道2的第一端高度高于其第二端高度，以驱使到达倾斜通道2第一端的畜禽于其第二端进入停放于转运平台3处的转运车辆01的车厢内。
35.需要说明的是，上述转运围墙32应设有与倾斜通道2第二端连通的通道，以便于倾斜通道2第二端的畜禽穿过转运围墙32并进入转运平台3内的转运车辆01；上述倾斜通道2第一端与卸放平台1上的内部转运装置的装卸端的底面平齐，以便于畜禽无障碍地离开内部转运装置；上述卸放平台1可以高于地面、低于地面或与地面平齐，只要使倾斜通道2第一端与内部转运装置的装卸端平齐即可，为了在雨季避免出现卸放平台1积水的情况，卸放平台1高于地面设置，并且为了便于内部转运装置到达卸放平台1，卸放平台1远离转运平台3的一端设置有斜坡11。
36.可以看出，在将待售畜禽从内部转运装置集中转移至买家的转运车辆01的过程中，畜禽具有沿倾斜通道2向下移动的趋势，也即无需工人进行驱赶便可实现将内部转运装置内的待售畜禽集中地转移至转运车辆01，一方面为养殖户节省了大量的人力和时间，另一方面无需工人进入养殖圈内将畜禽驱赶至转运车辆01，解决了养殖圈内容易发生疫情的问题。
37.为了确认内部转运装置中待售畜禽的数量和总重，如图1所示，本畜禽销售系统还包括称重平台4和第一监测器5。
38.称重平台4用于称量内部转运装置中待售畜禽的总重，具体来说，称重平台4预先称量内部转运装置的本体重量并发送给后台处理器，然后再称量装有待售畜禽的内部转运装置的总重量并发送给后台处理器，而通过后台处理器计算总重量和本体重量的差值便可得到全部待售畜禽的销售重量。其中，后台处理器优选设置于转运平台3处，以供买方和卖方共同核实待售畜禽的销售重量等信息。
39.需要说明的是，若上述内部转运装置为翻斗车等需要人工控制的车辆，则优选在称重平台4的进口处和出口处设置挡车栏杆41，该挡车栏杆41通过后台处理器控制，当后台处理器的负责人核实待售畜禽的信息无误后控制挡车栏杆41抬起，一方面使停放于称重平台4处内部转运装置的司机知晓可以将内部转运装置开向卸放平台1，另一方面使停放于称重平台4入口处内部转运装置的司机知晓可以将内部转运装置驶入称重平台4。
40.第一监测器5设于称重平台4处，并用于获取停放于内部转运装置内待售畜禽的第一图像信息，以便于根据上述图像信息获取内部转运装置内的待售畜禽的数量。
41.需要说明的是，第一监测器5优选将第一图像信息传达给后台处理器，以通过人眼观察内部转运装置中待售畜禽的图像来清点待售畜禽的数量，此外，还可以结合由称重平台4称量的销售重量计算得出每一待售畜禽的平均重量。
42.如图2所示，为了起到引导畜禽的作用，倾斜通道2的两侧设置用于阻挡待售畜禽的挡板21，作为优选，两个挡板21平行设置，以形成引导畜禽移动方向的直线通道。
43.由于畜禽在倾斜通道2处做下坡行走运动，因此上述倾斜通道2供畜禽行走的表面设有防滑凸起或防滑凹槽，以通过增大倾斜通道2表面的粗糙程度来保证畜禽能够站稳，进而避免畜禽滑倒摔伤和劈叉拉伤。
44.可以理解的是，买家的转运车辆01型号各异，转运车辆01的车厢高度也不统一，甚至转运车辆01的车厢具有多层货厢，进而使倾斜通道2的第二端难以与转运车辆01的车厢底板相匹配。
45.为此，这里针对转运平台3的结构构造给出以下的优选实施例：
46.在第一种实施例中，如图1至图3，转运平台3中设有：升降承载架6、单向驱赶装置7和第二监测器31。
47.升降承载架6用于承载待售畜禽并实现升降，进而使升降承载架6的入口能够与倾斜通道2的第二端平齐，以便于畜禽无障碍地离开倾斜通道2并进入升降承载架6，此外，升降承载架6的出口还能够与转运车辆01的车厢底板平齐，以便于畜禽无障碍地离开升降承载架6并进入买家的转运车辆01内。
48.单向驱赶装置7设于升降承载架6，其作用有二，一是使畜禽仅能够从倾斜通道2单向地进入升降承载架6，而限制畜禽从升降承载架6返回倾斜通道2；二是将升降承载架6内的畜禽驱赶至升降承载架6的出口处，进而将畜禽驱赶至转运车辆01的车厢内。
49.第二监测器31用于获取升降承载架6内待售畜禽的第二图像信息，以便于根据上述图像获取待售畜禽的数量，作为优选，第二监测器31将第二图形信息传递至后台处理器，以通过人眼观察升降承载架6内待售畜禽的图像来再次清点升降承载架6内的待售畜禽的数量，当利用第一监测器5获取的畜禽数量与利用第二监测器31获取的畜禽数量相等时，则
表示待售畜禽的数量信息无误，进而可以将升降承载架6内的待售畜禽驱赶至买家的转运车辆01内；当上述两次清点的数量不同时，则表示待售畜禽的数量信息有误，进而需要重新核对当前批次待售畜禽的数量信息。
50.在第二种实施例中，如图3所示，上述升降承载架6主要包括：支撑底板61、驱动机构62、侧板63和阻挡滑门64。
51.支撑底板61用于供待售畜禽站立以起到承载待售畜禽的作用，作为优选，支撑底板61的第一端(也即升降承载架6的入口)设有朝向其第二端向下倾斜的斜面611，以增大支撑底板61上的畜禽返回至倾斜通道2的阻力难度，并避免畜禽聚集于支撑底板61的第一端而阻挡倾斜通道2内的畜禽进入支撑底板61。
52.驱动机构62设于支撑底板61的底部以托起支撑底板61，并用于升降支撑底板61的高度位置，使支撑底板61的第一端能够与倾斜通道2的第二端无落差地衔接，还使支撑底板61的第二端能够与转运车辆01的车厢底板无落差地衔接，作为优选，驱动机构62具体为液压驱动机构，其中，液压驱动机构的结构构造和功能原理均可参考现有技术，只要能够起到升降支撑底板61的作用即可，此处不做详述。
53.支撑底板61的两侧设置侧板63，作为优选，两个侧板63平行设置，以形成供待售畜禽行走的直线通道，此外，其中一个侧板63设有能够打开的侧门(图中未示)，使工人能够进出升降承载架6。
54.阻挡滑门64设于支撑底板61的第二端(也即出口端)，阻挡滑门64能够滑动以实现打开和关闭，当关闭阻挡滑门64时，阻挡滑门64封堵支撑底板61的出口端，以避免畜禽离开支撑底板61，进而以便于通过第二监测器31来清点升降承载架6内待售畜禽的数目；当打开阻挡滑门64时，畜禽便可在单向驱赶装置7的作用下离开支撑底板61并进入转运车辆01内。
55.作为优选，上述阻挡滑门64设置两扇，每扇阻挡滑门64的宽度为两个侧板63之间距离的一半，两扇阻挡滑门64前后交错设置，并且阻挡滑门64垂直于侧板63的延伸方向设置，每一阻挡滑门64的底部和顶部均设有滑轨65，其中，底部的滑轨65设于支撑底板61，顶部的滑轨65的两端与两个侧板63连接，此外，全部滑轨65的延伸方向与侧板63的延伸方向垂直，以供阻挡滑门64能够沿垂直于侧板63表面的方向滑动。当滑动一扇阻挡滑门64使两扇阻挡滑门64重叠时，待售畜禽便可离开支撑底板61并进入转运车辆01内，当两扇阻挡滑门64完全错开时，两扇阻挡滑门64形成封堵支撑底板61第二端的阻挡面，以避免待售畜禽从支撑底板61的第二端离开本升降承载架6。
56.若转运车辆01的车厢具有左右分布的厢格，则为了使当前批次的全部待售畜禽进入转运车辆01的一侧厢格，在支撑底板61的第二端还设有隔断68，隔断68位于阻挡滑门64靠近转运车辆01的一侧并与侧板63平行设置，进而避免待售畜禽进入转运车辆01的另一侧厢格。
57.可以理解的是，若买方停放转运车辆01的位置不当，则很有可能使车厢底板与支撑底板61之间存在空隙，而为了避免畜禽的蹄爪卡在空隙中，需要司机不断调整转运车辆01的位置来消除上述空隙，如若操作不当将使转运车辆01与升降承载架6相撞。
58.为了实现支撑底板61的第二端与转运车辆01的车厢底板的衔接，上述支撑底板61的第二端转动连接有搭接板66，进而通过搭接板66来弥补支撑底板61与转运车辆01的车厢底板之间的空隙，作为优选，搭接板66通过合页与支撑底板61的端部连接，为了便于搭接板
66与车厢底板衔接，搭接板66还连接有拉杆67，以通过拉动拉杆67来抬高搭接板66，待转运车辆01停放完毕，松开拉杆67使搭接板66向下摆动并搭载于转运车辆01的车厢底板。
59.可以看出，搭接板66的作用有二，一方面，搭接板66能够消除支撑底板61与车厢底板之间的空隙，以避免畜禽的蹄爪卡在空隙而受伤；另一方面，搭接板66能够方便司机停放转运车辆01，通过节省出司机调整转运车辆01位置的时间来提高畜禽销售的效率。
60.此外，上述第二监测器31优选设置于隔断68处，当然，第二监测器31还可以设置在转运围墙32或转运平台3的其他位置，只要能够获取支撑底板61处完整的图像信息即可。
61.在第三种实施例中，如图4和图5所示，上述单向驱赶装置7包括：支架71、驱动部72、单向门73和驱赶部74。
62.支架71设于升降承载架6，并具体搭载于两个侧板63，支架71与驱动部72、单向门73和驱赶部74三者相连以起到支撑驱动部72、单向门73和驱赶部74的作用。
63.单向门73一方面能够使倾斜通道2内的畜禽进入升降承载架6，另一方面能够阻挡升降承载架6内的畜禽返回倾斜通道2。
64.驱赶部74用于驱赶升降承载架6内的畜禽进入转运车辆01，可以理解的是，为了使驱赶部74能够接触升降承载架6内的畜禽，单向门73和驱赶部74二者应从升降承载架6的入口至出口的方向依次设置。
65.驱动部72用于驱动支架71沿侧板63的延伸方向移动，使驱赶部74能够从升降承载架6的入口移动至出口，以便于将升降承载架6内的全部待售畜禽驱赶至转运车辆01内。
66.在第四种实施例中，如图4至图6所示，上述单向门73包括：摆动杆731、档杆732和垂向驱动器733。
67.摆动杆731与支架71转动连接并在自由状态时朝下延伸设置，摆动杆731能够在畜禽的作用下朝向升降承载架6出口的方向向上摆动，使倾斜通道2处的畜禽能够进入升降承载架6。
68.需要说明的是，摆动杆731优选为pvc管，其顶部呈三通接头状设计并套设于支架71，使摆动杆731能够相对于支架71摆动，进而使畜禽能够在摆动杆731与支撑底板61之间的空隙从倾斜通道2进入升降承载架6；摆动杆731的底部套设有橡胶套，以避免碰伤畜禽；此外，摆动杆731优选沿垂直于侧板63的方向等距地设置多个，全部摆动杆731的顶端位于同一直线，值得一提的是，靠近侧板63的摆动杆731与侧板63之间的距离以及相邻两个摆动杆731之间的距离均应能够避免畜禽通过。
69.档杆732能够与摆动杆731相抵，以避免摆动杆731朝向升降承载架6入口的方向向上摆动，进而避免升降承载架6内的畜禽进入倾斜通道2。
70.垂向驱动器733设于支架71并与档杆732相连，垂向驱动器733用于调整档杆732的高度位置，具体来说，当畜禽从倾斜通道2进入升降承载架6的过程中，垂向驱动器733抬高档杆732的位置以避免档杆732阻挡畜禽通过摆动杆731，当然，档杆732的最高位置应低于摆动杆731的顶端，以避免摆动杆731朝向升降承载架6的入口向上摆动；当倾斜通道2的畜禽全部进入升降承载架6之后，垂向驱动器733降低档杆732的位置，使档杆732与摆动杆731的中部或底部相抵，以避免畜禽将摆动杆731撞断。垂向驱动器733可以选用直线推杆，直线推杆沿垂向设置以便于调整档杆732的高度位置，其中，直线推杆的结构构造和功能原理请参考现有技术，此处不做详细介绍。
71.在第五种实施例中，如图4至图6所示，上述驱赶部74包括：驱赶电机741、驱赶转轴742和抽鞭743。驱赶电机741设于支架71，并用于向驱赶转轴742传递转矩；驱赶转轴742与支架71转动连接，并与驱赶电机741的输出端机械传动连接，进而在驱赶电机741的作用下相对于支架71旋转，作为优选，驱赶电机741通过传动链带744向驱赶转轴742传递转矩；此外，驱赶转轴742的表面设置多个抽鞭743，使抽鞭743能够随驱赶转轴742旋转并起到拍打畜禽的作用。
72.需要说明的是，上述抽鞭743优选采用橡胶等软质且耐磨的材料制成，而抽鞭743的尺寸、数量以及在驱赶转轴742布设位置应根据驱赶转轴742的长度等实际情况而定，这里不再详述。
73.在第六种实施例中，如图4至图7所示，上述驱动部72包括：驱动电机721、链条722和驱动转轴723。驱动电机721设于支架71并用于向驱动转轴723传递转矩；驱动转轴723与支架71转动连接，并与驱动电机721机械传动连接，进而在驱动电机721的作用下相对于支架71转动，作为优选，驱动转轴723的一端与驱动电机721的输出端直接连接；两个侧板63的顶部均设置链条722，使链条722的延伸方向与侧板63的延伸方向一致。
74.为了使支架71能够沿链条722的延伸方向移动，上述驱动转轴723设有两个分别与上述两段链条722啮合的驱动齿轮724，在驱动电机721向驱动转轴723输出转矩的过程中，在驱动齿轮724与链条722的作用下，驱动转轴723将驱动支架71沿侧板63的延伸方向移动，当支架71朝向升降承载架6的出口移动时，驱赶部74随支架71前移并将升降承载架6内的全部待售畜禽赶入转运车辆01内，当支架71朝向升降承载架6的入口移动时，单向门73随支架71后移至升降承载架6的入口处。
75.此外，如图3和图7所示，上述两个侧板63的顶端均设有支撑导轨631，支撑导轨631的延伸方向与链条722的延伸方向一致，并且其顶端固定设置链条722，而支架71的两端均设有与上述支撑导轨631配合的滚轮711，在支架71前后移动的过程中，滚轮711将随支架沿支撑导轨631同步移动，进而起到稳定支撑支架71移动的作用。
76.本发明所提供的一种用于养殖畜禽的养殖场，包括：用于养殖畜禽的养殖圈，与养殖圈相连并用于供待售畜禽出栏的出栏通道，也即内部转运装置在出栏通道的出口集中装载待售畜禽，当然，本养殖场还包括如上所述的畜禽销售系统。上述养殖圈、出栏通道以及养殖场的其他部分均可以参考现有技术，本文不再展开。
77.需要说明的是，在本发明的描述中，所采用的“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”以及“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是限定所指的元件或部分必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
78.以上对本发明所提供的养殖场及畜禽销售系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。