水稻种植用的定量等长插秧机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体为水稻种植用的定量等长插秧机。

背景技术：

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线，动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械，插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计，插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。

现有的插秧机的夹爪都是一体成型的，夹爪内部卡槽的宽度都是固定不变的，但是不同品种秧苗的大小是不同的，粗细和高度也都不同，秧苗粗了容易导致秧苗卡在夹爪内部，秧苗细了容易导致夹爪不能够正常的夹取秧苗，造成秧苗脱落的情况发生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了水稻种植用的定量等长插秧机，解决了上述背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：水稻种植用的定量等长插秧机，包括固定杆，所述固定杆的两端均活动套接有第一连杆，所述第一连杆的一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆的中间部分转动连接有第三连杆，所述第三连杆的一端固定套接有转动轴，所述转动轴的外部固定套接有传动齿轮，所述第二连杆的另一端转动连接有长度调节装置，所述长度调节装置的底部转动连接有角度调节杆，所述角度调节杆的一端与第二连杆的侧面卡接，所述长度调节装置的内部卡接有宽度调节装置。

优选的，所述角度调节杆靠近第二连杆一端的侧面开设有腰型孔，且腰型孔的内部卡接有螺柱，螺柱与第二连杆固定连接，螺柱延伸至角度调节杆正面的一端螺纹连接有固定螺母。

优选的，所述长度调节装置包括第四连杆，所述第四连杆的内部卡接有宽度调节装置，所述第四连杆的两侧均开设有矩形孔，且第四连杆的两侧均固定安装有位于矩形孔两侧的连接块，两个所述连接块之间固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与宽度调节装置活动套接，所述螺纹杆的外部螺纹连接有位于宽度调节装置一侧的调节螺母，所述螺纹杆的外部活动套接有位于宽度调节装置另一侧的复位弹簧。

优选的，所述宽度调节装置包括固定装置，所述固定装置的侧面卡接有调节螺杆。

优选的，所述固定装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的两侧均固定连接有连接板，所述连接板与螺纹杆活动套接。

优选的，所述调节螺杆的两端均设置有螺帽，且调节螺杆的外表面开设有两段方向相反的螺纹，且两段螺纹的外部分别螺纹连接有一个夹爪。

优选的，所述调节螺杆的外部活动套接有两个相互对称的夹爪，两个所述夹爪之间固定连接有连接橡胶圈。

优选的，所述伸缩杆的底部开设有矩形槽，且矩形槽的内壁固定连接有导向杆，所述导向杆与两个夹爪活动套接。

本发明具备以下有益效果：

1、该水稻种植用的定量等长插秧机，通过调节螺杆和夹爪的相互配合，通过转动调节螺杆即可带动两个夹爪相向或者相背移动，从而对两个夹爪的间距进行调节，便于对不同品种的秧苗进行相应的调节，防止出现秧苗卡在夹爪内部或者秧苗脱落的情况发生。

2、该水稻种植用的定量等长插秧机，通过第二连杆和长度调节装置、角度调节杆的相互配合，能够对长度调节装置的角度进行调节和固定，便于对秧苗进行更好的夹取，通过长度调节装置和宽度调节装置的相互配合，转动调节螺母能够对宽度调节装置的伸出长度进行调节，便于调节出最合适的长度，便于对秧苗进行夹取。

3、该水稻种植用的定量等长插秧机，通过固定装置、调节螺杆与夹爪之间的相互作用，连接橡胶圈能够有效防止泥土进入到固定装置的内部，从而造成调节螺杆被卡死的情况发生。

4、该水稻种植用的定量等长插秧机，通过伸缩杆、连接板与螺纹杆配合，伸缩杆的底部开设有矩形槽，且矩形槽的内壁固定连接有导向杆，导向杆与两个夹爪活动套接，导向杆能够对夹爪移动进行导向作用，防止两个夹爪之间角度发生变化。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第二连杆和第四连杆、角度调节杆连接结构示意图；

图3为本发明长度调节装置结构剖视图；

图4为本发明宽度调节装置结构示意图；

图5为本发明宽度调节装置结构剖视图；

图6为本发明固定装置结构示意图。

图中：1、固定杆；2、第一连杆；3、第二连杆；4、第三连杆；5、转动轴；6、传动齿轮；7、长度调节装置；71、第四连杆；72、连接块；73、螺纹杆；74、调节螺母；75、复位弹簧；8、角度调节杆；9、宽度调节装置；91、固定装置；911、伸缩杆；912、连接板；913、导向杆；92、调节螺杆；93、夹爪；94、连接橡胶圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，水稻种植用的定量等长插秧机，包括固定杆1，固定杆1的两端均活动套接有第一连杆2，第一连杆2的一端转动连接有第二连杆3，第二连杆3的中间部分转动连接有第三连杆4，第三连杆4的一端固定套接有转动轴5，转动轴5的外部固定套接有传动齿轮6，第二连杆3的另一端转动连接有长度调节装置7，长度调节装置7的底部转动连接有角度调节杆8，角度调节杆8的一端与第二连杆3的侧面卡接，长度调节装置7的内部卡接有宽度调节装置9。

其中，角度调节杆8靠近第二连杆3一端的侧面开设有腰型孔，且腰型孔的内部卡接有螺柱，螺柱与第二连杆3固定连接，螺柱延伸至角度调节杆8正面的一端螺纹连接有固定螺母，松开固定螺母使得螺柱在腰型孔中移动，从而利用角度调节杆8拉动长度调节装置7转动，便于对长度调节装置7的角度进行调节；

其中，长度调节装置7包括第四连杆71，第四连杆71的内部卡接有宽度调节装置9，第四连杆71的两侧均开设有矩形孔，且第四连杆71的两侧均固定安装有位于矩形孔两侧的连接块72，两个连接块72之间固定连接有螺纹杆73，螺纹杆73与宽度调节装置9活动套接，螺纹杆73的外部螺纹连接有位于宽度调节装置9一侧的调节螺母74，螺纹杆73的外部活动套接有位于宽度调节装置9另一侧的复位弹簧75；

其中，宽度调节装置9包括固定装置91，固定装置91的侧面卡接有调节螺杆92，调节螺杆92的外部活动套接有两个相互对称的夹爪93，两个夹爪93之间固定连接有连接橡胶圈94，连接橡胶圈94能够有效防止泥土进入到固定装置91的内部，从而造成调节螺杆92被卡死的情况发生；

其中，固定装置91包括伸缩杆911，伸缩杆911的两侧均固定连接有连接板912，连接板912与螺纹杆73活动套接，伸缩杆911的底部开设有矩形槽，且矩形槽的内壁固定连接有导向杆913，导向杆913与两个夹爪93活动套接，导向杆913能够对夹爪93移动进行导向作用，防止两个夹爪93之间角度发生变化；

其中，调节螺杆92的两端均设置有螺帽，且调节螺杆92的外表面开设有两段方向相反的螺纹，且两段螺纹的外部分别螺纹连接有一个夹爪93，这样用内六角扳手转动调节螺杆92的时候能够带动两个夹爪93同时相向或者相背移动，便于对两个夹爪93的间距进行调节。

工作时，首先传动齿轮6转动带动转动轴5和第三连杆4转动，此时第三连杆4带动长度调节装置7做循环往复运动，进行取秧和插秧操作；

如果秧苗过粗或者过细，此时可以用内六角扳手转动调节螺杆92的时候能够带动两个夹爪93同时相向或者相背移动，便于对两个夹爪93的间距进行调节，从而调节出与秧苗粗细相适配的间距，便于对秧苗进行夹取；

松开固定螺母使得螺柱在腰型孔中移动，从而利用角度调节杆8拉动长度调节装置7转动，便于对长度调节装置7的角度进行调节，并且转动调节螺母74能够对宽度调节装置9的伸出长度进行调节，便于调节出最合适的长度，便于对秧苗进行夹取。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。