一种航空喷洒外挂装置的制作方法

本发明涉及航空喷洒领域，特别涉及一种航空喷洒外挂装置。

背景技术：

航空喷洒是指用无人机喷洒农药效率比人工打药快百倍，还能避免人工打药中毒风险；无人机消防灭火作业可以从空中喷洒粉末，可以有效避免人员伤亡。节省人力、节约成本。

现有的航空喷洒在使用时存在一定的弊端，当使用人员在使用航空喷洒装置时，现有的喷洒装置的喷洒臂在收纳时不够方便，操作不当时可能会出现折断等现象，不能够便捷的进行操作，从而较为不便，在使用的过程中，带来了一定的影响，为此，我们提出一种航空喷洒外挂装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种航空喷洒外挂装置，以解决上述背景技术中提出的多功能化与安全稳定的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种航空喷洒外挂装置，包括固定底座，所述固定底座的顶端一侧固定安装有固定架，所述固定架的内顶部中心处固定安装有止推轴承，所述止推轴承的内部一侧设置有丝杠，所述丝杠的外壁一侧设置有滑动块，所述滑动块的外表面两侧均设置有喷洒臂，所述喷洒臂的底端一侧设置有多组喷洒嘴，所述滑动块的外壁对应喷洒臂的一侧固定安装有步进电机，所述固定底座的内底部一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端一侧固定安装有第一齿轮，所述丝杠的外壁一侧对应第一齿轮的一侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮的外表面一侧设置有齿轮限位块，所述固定底座的顶端一侧设置有药桶，所述药桶的顶端一侧设置有桶盖，所述桶盖的内部一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端一侧固定安装有转动轴，所述转动轴的外表面一侧设置有多组搅拌叶，所述药桶的外表面一侧设置有输药软管，所述输药软管的外表面一侧设置有加压泵，所述滑动块的外表面靠近输药软管的一侧设置有开关阀门。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定架的内部靠近丝杠的两侧设置有滑动杆，且固定架通过滑动杆与滑动块滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动块的内部对应喷洒臂的一侧设置有转动杆，且滑动块通过转动杆与喷洒臂转动连接，所述步进电机的输出端与转动杆固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，且第一电机通过第一齿轮与第二齿轮传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二齿轮的内部对应丝杠的一侧设置有第一螺纹槽，且第一螺纹槽与丝杠相互啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二电机通过转动轴与搅拌叶传动连接，且搅拌叶的数量为三组，且每组搅拌叶的大小形状均相同。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述药桶通过输药软管与滑动块固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动块的内部对应丝杠的一侧设置有第二螺纹槽，且第二螺纹槽与丝杠相互啮合。

本发明中：该一种航空喷洒外挂装置，通过设置的步进电机，当使用人员需要通过喷洒臂进药物喷洒时，则可以通过驱动步进电机将喷洒臂展开，从而能够通过喷洒嘴进行药物的喷洒，当使用人员需要收纳整体装置时，则可以通过步进电机将喷洒臂收叠，从而能够便于使用人员进行收纳使用，通过设置的丝杠，当使用人员将喷洒臂收叠后，通过丝杠带动滑动块进行上下移动，便于使用人员将收叠后的喷洒臂向下降，从而便于整体装置进行收纳喷洒臂使用，通过设置的搅拌叶，当使用人员将药桶里加入药物和水时，则可以通过第二电机带动搅拌叶进行搅拌使用，使得药桶内的药物搅拌的更加均匀，便于药物更好的喷洒在农作物上，方便了使用人员对其使用，相对于传统方式更好。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明提出的一种航空喷洒外挂装置的正视图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为本发明提出的一种航空喷洒外挂装置的整体结构示意图；

图中：1、固定底座；2、固定架；3、止推轴承；4、丝杠；5、滑动块；6、喷洒臂；7、喷洒嘴；8、步进电机；9、第一电机；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、齿轮限位块；13、药桶；14、桶盖；15、第二电机；16、转动轴；17、搅拌叶；18、输药软管；19、加压泵；20、开关阀门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-3，一种航空喷洒外挂装置，包括固定底座1，固定底座1的顶端一侧固定安装有固定架2，固定架2的内顶部中心处固定安装有止推轴承3，止推轴承3的内部一侧设置有丝杠4，丝杠4的外壁一侧设置有滑动块5，滑动块5的外表面两侧均设置有喷洒臂6，从而使得整体装置可以通过滑动块5的升降带动喷洒臂6进行上下移动，便于使用人员进行收纳喷洒臂6使用，喷洒臂6的底端一侧设置有多组喷洒嘴7，滑动块5的外壁对应喷洒臂6的一侧固定安装有步进电机8，固定底座1的内底部一侧固定安装有第一电机9，从而使得整体装置可以通过第一电机9带动丝杠4进行转动，便于整体装置通过丝杠带动滑动块5进行升降，第一电机9的输出端一侧固定安装有第一齿轮10，丝杠4的外壁一侧对应第一齿轮10的一侧设置有第二齿轮11，从而使得整体装置可以通过第二齿轮11将第一电机9的力转化到丝杠4上进行转动，第二齿轮11的外表面一侧设置有齿轮限位块12，固定底座1的顶端一侧设置有药桶13，药桶13的顶端一侧设置有桶盖14，桶盖14的内部一侧固定安装有第二电机15，第二电机15的输出端一侧固定安装有转动轴16，转动轴16的外表面一侧设置有多组搅拌叶17，从而使得整体装置可以通过搅拌叶17进行药品的搅拌使用，从而使得药品能够搅拌的更加均匀，便于使用人员进行农作物的喷药使用，药桶13的外表面一侧设置有输药软管18，便于使用人员通过输药软管18将药桶13中的药物输送到滑动块5中，便于整体装置通过喷洒嘴7进行喷药使用，输药软管18的外表面一侧设置有加压泵19，滑动块5的外表面靠近输药软管18的一侧设置有开关阀门20。

固定架2的内部靠近丝杠4的两侧设置有滑动杆，且固定架2通过滑动杆与滑动块5滑动连接，从而使得滑动块5可以通过滑动杆进行限位使用，便于整体装置进行更加精密的进行升降使用；

滑动块5的内部对应喷洒臂6的一侧设置有转动杆，且滑动块5通过转动杆与喷洒臂6转动连接，步进电机8的输出端与转动杆固定连接，从而使得整体装置可以通过滑动块5的升降带动喷洒臂6进行上下移动，便于使用人员进行收纳喷洒臂6使用；

第一齿轮10与第二齿轮11相互啮合，且第一电机9通过第一齿轮10与第二齿轮11传动连接，从而使得整体装置可以通过第一电机9带动丝杠4进行转动，便于整体装置通过丝杠带动滑动块5进行升降；

第二齿轮11的内部对应丝杠4的一侧设置有第一螺纹槽，且第一螺纹槽与丝杠4相互啮合，从而使得整体装置可以通过第二齿轮11将第一电机9的力转化到丝杠4上进行转动；

第二电机15通过转动轴16与搅拌叶17传动连接，且搅拌叶17的数量为三组，且每组搅拌叶17的大小形状均相同，从而使得整体装置可以通过搅拌叶17进行药品的搅拌使用，从而使得药品能够搅拌的更加均匀，便于使用人员进行农作物的喷药使用；

药桶13通过输药软管18与滑动块5固定连接，便于使用人员通过输药软管18将药桶13中的药物输送到滑动块5中，便于整体装置通过喷洒嘴7进行喷药使用；

滑动块5的内部对应丝杠4的一侧设置有第二螺纹槽，且第二螺纹槽与丝杠4相互啮合，从而使得整体装置可以通过第二螺纹槽带动滑动块5进行上下移动升降。

工作原理：本发明为一种航空喷洒外挂装置，将该装置的固定底座1放置在无人机上，通过步进电机8带动喷洒臂6打开，再将固定架2内部设置的第一电机9启动，第一电机9通过第一齿轮10带动第二齿轮11传动连接，从而能够带动丝杠4进行转动，从而使得滑动块5进行升高，便于整体装置进行喷洒前的预备使用，使用人员打开药桶13上的桶盖14，加入一定量的药品和水，第二电机15通过转动轴16与搅拌叶17进行转动，从而通过搅拌叶17进行药品的搅拌，从而能够使得药品搅拌的更加均匀，打开开关阀门20，加压泵19通过输药软管18将药桶13中的药物输送到喷洒嘴7中，通过喷洒嘴7进行喷药，当使用人员需要收纳整体装置时，则可以通过步进电机8将喷洒臂6收叠，再通过丝杠4带动滑动块5进行降落，便于使用人员收纳喷洒臂6，便于使用人员对其进行使用，较为实用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。