一种种沟沟深自动调节装置的制作方法

本发明涉及播种开沟机，特别是一种种沟沟深自动调节装置。

背景技术：

我国南方地区耕地土壤黏重板结，播种技术难点在于播种开沟深度难以保持一致性和稳定性的作业要求，当出现机具下陷或者机具抖动等情况时，开沟深度一致性就难以保证，导致播种作业效果不理想，幼苗长势不均等后果。现有开沟深度调节装置多为被动调节，调节效果不明显，且受外界环境影响较大，使得传统沟深调节装置难以满足南方丘陵地区相关农艺要求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术难以保证开沟深度一致的不足，提供一种种沟沟深自动调节装置，其能根据土壤高度自动调节开沟器的高度，从而保证土壤各处的开沟深度一致。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种种沟沟深自动调节装置，包括铰接安装在机架上的多个地轮，所述机架上竖直安装导杆，所述导杆的顶端安装悬挂梁，所述导杆中部滑动安装移动板，所述悬挂梁上悬挂安装第一电动推杆的底座，所述第一电动推杆的杆体固定连接所述移动板；

所述移动板的前端固定连接连接杆的一端，连接杆的另一端经轴承连接开沟器支撑梁，所述开沟器支撑梁上刚性安装开沟器；

所述地轮经地轮连杆铰接安装在所述机架上，且所述地轮连杆上安装第一位移传感器，所述第一位移传感器的信号线接入所述第一电动推杆的控制回路中，当土壤变化导致第一地轮的地轮连杆随第一地轮高度变化而产生转动时，所述第一位移传感器检测到地轮高度变化值并将其反馈给所述第一电动推杆的控制器，所述第一电动推杆的控制器接收到所述第一位移传感器检测的地轮高度变化值后，调整所述第一电动推杆的驱动参数，使所述第一电动推杆的杆体依次带着所述移动板、所述开沟器支撑梁及所述开沟器随土壤高低起伏变化而相应上下移动，从而保证土壤各处的开沟深度一致。

进一步地，所述开沟器支撑梁的两端对称安装所述开沟器，且所述移动板的一侧固定连接推杆支架，所述推杆支架上固定安装第二电动推杆的底座，所述第二电动推杆的杆体与所述开沟器支撑梁铰接。当机器行驶过程中，机器倾斜导致本发明种沟沟深自动调节装置的开沟器支撑梁左右两边不一样高时，可通过第二电动推杆带动开沟器支撑梁绕连接杆转动，从而使开沟器支撑梁始终保持水平状态，进一步保证两侧开沟器的开沟深度一致。

一具体实施例为，所述地轮至少为三个，且各地轮并列安装，所述第一位移传感器安装在中间地轮的地轮连杆上，两侧地轮的地轮连杆上安装第二位移传感器，且所述第二位移传感器的信号线接入所述第二电动推杆的控制回路中，当开沟器支撑梁发生倾斜时，两侧地轮的高度同时发生变化，两侧地轮的地轮连杆随两侧地轮的高度变化而产生转动，所述第二位移传感器检测到两侧地轮高度差值并将其反馈给所述第二电动推杆的控制器，所述第二电动推杆的控制器接收到所述第二位移传感器检测的两侧地轮高度差值后，调整所述第二电动推杆的驱动参数，使所述第二电动推杆的杆体带着所述开沟器支撑梁绕所述连接杆为支点上下摆动。当机器行驶过程中，机器倾斜导致本发明种沟沟深自动调节装置的左右两边不一样高，且两侧地轮相关的第二位移传感器检测到的位移值不同时，第二电动推杆的控制器根据两侧地轮的位移差值驱动第二电动推杆进行上下移动，从而使开沟器支撑梁始终保持水平状态。

进一步地，所述开沟器通过u型卡座固定在所述开沟器支撑梁上，使所述开沟器可根据开沟宽度的要求进行灵活调整。

进一步地，所述移动板经直线轴承安装在所述导杆上，使所述导杆能平稳地在竖直移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、地轮工作时，土壤变化导致中间地轮高度变化，从而使中间地轮连杆绕销钉转动，进而带动第一位移传感器的测量值发生变化，从而通过控制器驱动第一电动推杆推动开沟器悬挂梁及开沟器完成随土壤高低起伏变化而上下移动的动作，使土壤各处的开沟深度保持一致。

2、本发明开沟器采用对称式安装，并通过控制系统设定预期开沟深度，第一电动推杆可根据装在中间地轮支杆上的第一位移传感器反馈值，间歇式驱动移动板上下移动，实现开沟器悬挂梁及开沟器在第一电动推杆行程50-100mm内的上下定距离运动，满足既定的开沟深度需要。

3、本发明开沟器支撑梁在第二电动推杆的作用下，实现间歇式绕连接杆上下来回转动，从而使开沟器悬挂梁始终保持水平状态，使两个开沟器的开沟深度一致。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明种沟沟深自动调节装置的轴测视图。

图2为本发明第二电动推杆的连接状态图。

图3为本发明第一、二、三地轮的连接状态图。

图4为本发明导杆的连接状态图。

图5为开沟器处于最低开沟深度状态图。

在图中：

1、导杆，2、直线轴承，3、移动板，4、机架，5、活动支撑架，6、u型卡座，7、挡泥板，8、第一位移传感器，9、第三地轮，10、连接杆，11、第一地轮，12、第二地轮，13、开沟器，14、开沟器支撑梁，15、滑块，16、第二电动推杆，17、第二位移传感器，18、连接垫片，19、第一电动推杆，20、悬挂梁，21、固定螺母，22、轴套架，23、连接轴，24、轴套，25、固定螺栓，26、地轮支架，27、t型座，28、销钉，29、地轮连杆，30、缓冲垫圈，31、固定垫片，32、推杆支架。

具体实施方式

以下结合具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。

为了便于描述，各部件的相对位置关系，如：上、下、左、右等的描述均是根据说明书附图的布图方向来进行描述的，并不对本专利的结构起限定作用。

如图1－图5所示，本发明种沟沟深自动调节装置一实施例包括机架4，机架4上水平等距并列设置三个地轮支架26，地轮支架26的底部分别设置t型座27，各t型座27分别经销钉28铰接一地轮连杆29的上端。中间的地轮连杆29的下端铰接第一地轮11，左端的地轮连杆29的下端铰接第二地轮12，右端的地轮连杆29的下端铰接第三地轮9。

机架4上竖直安装四根导杆1，导杆1的顶端安装悬挂梁20，导杆1中部经直线轴承2滑动安装移动板3，悬挂梁20上悬挂安装第一电动推杆19的底座，第一电动推杆19的杆体经连接垫片18固定连接移动板3。

移动板3的前端经连接杆10固定连接开沟器支撑梁14，开沟器支撑梁14的两端分别经u型卡座6刚性安装开沟器13，且两开沟器13相对连接杆10对称安装。

第一地轮11的地轮连杆29上安装第一位移传感器8，第一位移传感器8的信号线接入第一电动推杆19的控制回路中，当土壤变化导致第一地轮11的地轮连杆29随第一地轮11的高度变化而产生转动时，第一位移传感器8检测到第一地轮11的高度变化值并将其反馈给第一电动推杆19的控制器，第一电动推杆19的控制器接收到所述第一位移传感器8检测的第一地轮11的高度变化值后，调整第一电动推杆19的驱动参数，使第一电动推杆19的杆体依次带着所述移动板3、所述开沟器支撑梁14及所述开沟器13随土壤高低起伏变化而相应上下移动，以保证土壤各处的开沟深度一致。

移动板3的一侧固定连接推杆支架32，所述推杆支架32上固定安装第二电动推杆16的底座，所述第二电动推杆16的杆体经固定螺母21及固定螺栓25与轴套24的轴套架22铰接，轴套24经连接轴23固定安装套设在开沟器支撑梁一端的滑块15(连接轴23一端与轴套24连接，另一端与滑块15连接，滑块15与轴套24可以相对转动)。第二、三地轮12、9的地轮连杆上安装第二位移传感器17，且所述第二位移传感器17的信号线接入所述第二电动推杆的控制回路中。当开沟器悬挂梁14倾斜（由于机器倾斜，导致开沟器悬挂梁14发生倾斜）时，第二、三地轮12、9也会出现高度差，同时第二、三地轮12、9的地轮连杆随第二、三地轮高度变化而产生转动，所述第二位移传感器17检测到第二、三地轮12、9的高度变化差值并将其反馈给所述第二电动推杆16的控制器，所述第二电动推杆16的控制器接收到所述第二位移传感器17检测的第二、三地轮12、9的高度变化差值后，调整所述第二电动推杆16的驱动参数，使所述第二电动推杆16的杆体带着所述开沟器支撑梁14以所述连接杆10为支点进行相应的上下摆动，从而使开沟器悬挂梁14始终保持水平状态，开沟器悬挂梁14两端的开沟器开沟深度保持一致。

具体工作时：

当土壤高度变化时，第一地轮11的高度随土壤的高低起伏而发生相应改变，安装在第一地轮11的地轮连杆29上的第一位移传感器8检测到第一地轮11的高度变化值并将其反馈给第一电动推杆19的控制器，控制器将数字信号转化为电信号，调整第一电动推杆19的驱动参数，并驱动继电器带动第一电动推杆19输出动力，推动移动板3沿导杆1进行相应的上下滑动，进而使开沟器支撑梁14及开沟器13同时上下移动，从而实现对沟深的自动调节。

当带动本发明种沟沟深自动调节装置的机器倾斜时，开沟器支撑梁14也相应发生倾斜，使得开沟器支撑梁14两端的第二、三地轮12、9的高度产生差值，当安装在第二、三地轮12、9的地轮连杆上的第二位移传感器17检测到第二、三地轮12、9的高度差值并将其反馈给第二电动推杆16的控制器，控制器将高度差值数字信号转化为电信号，进一步调整第二电动推杆16的驱动参数，并驱动第二电动推杆16，第二电动推杆16带动轴套24及滑块15相应上下移动，间歇式带动开沟器支撑梁14以连接杆10为支点上下摆动，使开沟器支撑梁14始终保持水平状态，两端的开沟器13始终保持等高，两开沟器13的开沟深度保持一致。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。