一种植保机药架的制作方法

本实用新型涉及一种药架，尤其是一种植保机药架，属于农用器械设备技术领域。

背景技术：

植物保护是农林生产的重要组成部分，是确保农林业丰产丰收的重要措施，为经济有效地进行植物保护，应发挥各种防治方法和积极作用，贯彻“预防为主，综合防治”的方针，把病、虫、草害以及其它有害生物消灭于危害之前，不使其成灾。植保机械按所用的动力可分为：人力植保机械、畜力植保机械、小动力植保机械、拖拉机配套植保机械、自走式植保机械、航空植保机械等。按照施用化学药剂的方法可分为：喷雾机、喷粉机、土壤处理机、种子处理机、撒颗粒机等。

目前，常用的自走式喷药植保机用于安装药液管与药液喷嘴的药架结构为平面结构，即药架包括一根药架上梁、一根药架下梁、以及将药架上梁与药架下梁连接在一起的设置的多个药架连板组成。由于植保机药架的横向长度均设置的很长以满足市场对大面积高效喷药的需求，因此目前使用的平面结构药架在实际工作过程中会因为强度与刚度不足导致药架摆动严重，当摆动传递到两端部时就会发生剧烈的前后及上下摆动。植保机在喷药过程中，产生的剧烈前后及上下摆动无法停止，还会因为惯性作用持续一段时间，一是造成喷药不均匀，导致喷药效果变差，二是造成摆动幅度过大损坏被喷药的植物，带来经济损失；三是造成植保机自身药架乃至连接机构的损坏，降低植保机使用寿命。

此外，常用的自走式喷药植保机用于安装药液管与药液喷嘴的药架只能在安装在植保机主体上的升降机构的带动下整体进行上下运动，不可以相对植保机主体进行药架的上扬动作。在实际喷药过程中，植保机的药架应与下方的植物保持合适高度，才能保证喷药效果最佳，但当大面积喷药时难免会遇到某处会有较高的植物或者障碍物，只能通过升降机构将药架整体提升避过植物或障碍物，降低喷药效率；还会因提升机构的提升高度有限，不能避过障碍物只能绕行。

因此，提供一种具有较高强度与刚度、且能够相对植保机主体上扬的植保机药架是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种具有较高强度与刚度、且能够相对植保机主体上扬的植保机药架。其采用的技术方案如下：

本实用新型一种植保机药架，包括药架连接架与药架，其中，药架连接架安装在植保机的支撑框架上，药架安装在药架连接架上，其特征在于：所述药架连接架上端铰接有药架上扬油缸，所述药架为立体结构，其下端设置有挂耳，所述药架上扬油缸与挂耳之间通过钢丝绳连接固定。

优选的，所述药架连接架左端与植保机的支撑框架通过轴销连接。

优选的，所述药架连接架右端设有用于安装限位轴销的上支架、用于安装药架的下支架，以及用于铰接药架上扬油缸的接头。

优选的，所述上支架安装有限位轴销，所述下支架安装有铰接轴销。

优选的，所述药架包括一根药架上梁与两根药架下梁，所述药架上梁与药架下梁均安装在药架连板上，且在药架连板上呈等腰三角形分布。

优选的，所述药架上梁与药架下梁均为空心方管结构。

优选的，所述药架连板设置有多个且沿药架长度方向分布，所述药架下梁下方设置有药液管，沿药液管长度方向等间隔设置有多个药液喷头。

优选的，所述药架还包括药架安装板，所述药架安装板下端转动安装在铰接轴销上，上端放置于两个上支架之间、限位轴销左侧并且与限位轴销贴合。

优选的，所述药架还包括支撑板，所述支撑板两端分别固定连接在相邻的两个药架连板上。

优选的，所述药架上扬油缸为伸缩式液压缸。

本实用新型的有益效果：

(1)将药架设置为横截面呈等腰三角形分布的立体结构，能够极大提高药架强度来增大抵抗破坏能力，极大提高药架刚度来增大抵抗变形能力；有效减轻植保机在工作过程中药架的摆动程度，避免两端部发生剧烈的前后及上下摆动；既能避免喷药不均匀、喷药效果变差，又能避免损坏植物、带来经济损失，还能避免药架乃至连接机构的损坏，降低植保机使用寿命。

(2)药架上梁与药架下梁均为空心方管结构，不但有利于降低药架的重量，节约成本，还有利于维持植保机两侧药架平衡，降低惯性力；药架连板与支撑板、药架上梁以及药架下梁之间构成三角形支撑结构，提高药架的稳定性；药架上扬油缸为伸缩式液压缸，伸缩式液压缸的伸缩程度较大，可以保证药架具有较大的上扬程度。

(3)当植保机正常行进作业时，药架处于水平位置，此时药架安装板与限位轴销贴合，限位轴销对药架安装板进行定位，维持药架安装板处于竖直方向；当植保机避过较高的植物或障碍物时，通过药架上扬油缸收缩运动拉紧钢丝绳将药架抬起，此时，药架沿铰接轴销逆时针转动，实现避过较高的植物或障碍物，左右药架对称设置，可独立运动，克服传统植保机需要绕行或将药架整体提高的弊端，极大提高了喷药效率。

(4)由于药架上梁设置在限位轴销下方，因此药架上扬角度最大值为药架上梁与限位轴销相贴合时；通过限制上扬角度，避免在药架上扬时与植保机的其他部件产生干涉，损坏机器，影响工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：本实用新型图1中a-a线的剖视图；

图3：本实用新型图1中b处的放大图。

附图标记说明：

10、药架连接架，11、上支架，12、下支架，13、限位轴销，14、铰接轴销，20、药架，21、药架上梁，22、药架下梁，23、药架连板，24、支撑板，25、药架安装板，30、药架上扬油缸，40、钢丝绳，50、挂耳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面将结合图1-图3，对本实用新型实施例的一种植保机药架进行详细的说明。

参考图1-图3所示，本实用新型一种植保机药架，包括药架连接架10与药架20，其中，药架连接架10安装在植保机的支撑框架上，药架20安装在药架连接架10上，药架连接架10上端铰接有药架上扬油缸30，药架20为立体结构，其下端设置有挂耳50，药架上扬油缸30与挂耳50之间通过钢丝绳40连接固定。药架连接架10左端与植保机的支撑框架通过轴销连接。药架连接架10右端设有用于安装限位轴销13的上支架11、用于安装药架20的下支架12，以及用于铰接药架上扬油缸30的接头。上支架11安装有限位轴销13，所述下支架12安装有铰接轴销14。药架20包括一根药架上梁21与两根药架下梁22，所述药架上梁21与药架下梁22均安装在药架连板23上，且在药架连板23上呈等腰三角形分布。将药架20设置为横截面呈等腰三角形分布的立体结构，能够极大提高药架20强度来增大抵抗破坏能力，极大提高药架20刚度来增大抵抗变形能力。有效减轻植保机在工作过程中药架20的摆动程度，避免两端部发生剧烈的前后及上下摆动。既能避免喷药不均匀、喷药效果变差，又能避免损坏植物、带来经济损失，还能避免药架乃至连接机构的损坏，降低植保机使用寿命。

参考图2、图3所示，药架上梁21与药架下梁22均为空心方管结构。不但有利于降低药架20的重量，节约成本，还有利于维持植保机两侧药架20平衡，降低惯性力。药架连板23设置有多个且沿药架20长度方向分布，药架下梁22下方设置有药液管，沿药液管长度方向等间隔设置有多个药液喷头。以保证满足大面积喷药的要求。药架20还包括药架安装板25，药架安装板25下端转动安装在铰接轴销14上，上端放置于两个上支架11之间、限位轴销13左侧并且与限位轴销13贴合。药架20还包括支撑板24，所述支撑板24两端分别固定连接在相邻的两个药架连板23上。药架连板23与支撑板24、药架上梁21以及药架下梁22之间构成三角形支撑结构，提高药架20的稳定性，药架上扬油缸30为伸缩式液压缸。伸缩式液压缸的伸缩程度较大，可以保证药架20具有较大的上扬程度。

工作过程：当植保机正常行进作业时，药架20处于水平位置，此时药架安装板25与限位轴销13贴合，限位轴销13对药架安装板25进行定位，维持药架安装板25处于竖直方向；当植保机避过较高的植物或障碍物时，通过药架上扬油缸30收缩运动拉紧钢丝绳40将药架20抬起，此时，药架20沿铰接轴销14逆时针转动，实现避过较高的植物或障碍物，左右药架20对称设置，可独立运动，克服传统植保机需要绕行或将药架整体提高的弊端，极大提高了喷药效率。由于药架上梁21设置在限位轴销13下方，因此药架上扬角度最大值为药架上梁21与限位轴销13相贴合时；通过限制上扬角度，避免在药架20上扬时与植保机的其他部件产生干涉，损坏机器，影响工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。