一种折叠型多旋翼无人植保机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种折叠型多旋翼无人植保机，属于无人植保机组件技术领域，包括旋翼臂安装座和多根成辐射状分布的旋翼臂，沿所述旋翼安装座周向设置有凹槽，所述旋翼臂的一端通过铰接机构与所述旋翼臂安装座相连，所述旋翼臂通过限位闭锁机构固定在所述旋翼臂安装座上。本实用新型的折叠型多旋翼无人植保机折叠效率高，拆装方便，并且折叠后体积紧凑，携带方便，解决了多旋翼植保无人机的运送不方便的问题。
【专利说明】
一种折叠型多旋翼无人植保机
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人植保机组件技术领域，特别涉及一种折叠型多旋翼无人植保机。【背景技术】
[0002]无人植保机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS 飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]近年来，小型无人直升机的得到了广泛使用，如多旋翼飞行器，主要用于农作物农药喷洒服务、航空拍摄、森林防火巡视、公安监控等场所。旋翼是产生无人飞行器飞行所必需的升力、拉力和操作力的动力部件，提高旋翼的效率可以极大的改善无人飞行器的飞行性能。现有的植保无人机由于无法折叠，导致携带不便，特别是多旋翼的无人机，由于喷洒农药的效率需求，无人机的体型相对较大，因此如何设计一种折叠方便且装配效率高的多旋翼无人机，成为本行业技术人员所要解决的技术问题。
[0004]另外，现有的旋翼阻力大、效率低，导致无人飞行器的飞行速度小、续航距离短。另夕卜，现有无人机降落和起飞时不能很好地找到无人机的中心轴，易导致飞机倾覆，引起不必要的事故和损失。【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种折叠型多旋翼无人植保机，解决现有无人植保机折叠不方便和装配效率不高的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:
[0007]—种折叠型多旋翼无人植保机，包括多根成辐射状分布的旋翼臂，包括旋翼臂安装座和多根成辐射状分布的旋翼臂，所述旋翼臂的一端通过铰接机构与所述旋翼臂安装座相连，所述旋翼臂通过限位闭锁机构固定在所述旋翼臂安装座上。
[0008]其中，优选地，所述限位闭锁机构包括折叠管夹，所述折叠管夹包括倒U形的管夹体，所述管夹体的两端部向内弯折形成闭锁片，所述旋翼安装座上设置有用于容纳所述闭锁片的卡槽。
[0009]其中，优选地，所述铰接机构包括连接轴、轴套和扭簧，所述旋翼臂通过连接轴和轴套与所述旋翼安装座铰接，使旋翼臂能够绕连接轴的轴线转动;连接轴的两端各同轴放置一个扭簧，扭簧的一端与旋翼安装座相连，另一端与旋翼臂相连;使旋翼臂能够在扭簧扭矩的作用下，绕连接轴向所述旋翼臂安装座外侧翻转。[〇〇1〇]其中，优选地，所述旋翼臂通过限位闭锁机构固定在所述旋翼臂安装座上时，所述旋翼臂与所述旋翼臂安装座所成的夹角为2?4°。
[0011]其中，优选地，所述旋翼臂上设有一个或多个旋翼。
[0012]其中，优选地，所述旋翼臂上设有第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼设置在旋翼臂自由端的端部，并设置在旋翼臂的上方，第二旋翼设置在旋翼臂的中部位置，并设置在旋翼臂的下方。
[0013]本实用新型的有益效果:
[0014]1.本实用新型的折叠型多旋翼无人植保机折叠效率高，安装方便，并且折叠后体积紧凑，携带方便，解决了多旋翼植保无人机的运送不方便的问题。
[0015]2.本实用新型的折叠型多旋翼无人植保机旋翼臂与旋翼臂安装座不在一个平面上，提高了旋翼飞行的稳定性，并减小旋翼起飞时的飞行阻力，提高了旋翼的运行效率，从而提高了无人机的飞行速度和飞行距离。【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型折叠型多旋翼无人植保机的结构示意图；
[0018]图2本实用新型旋翼臂的安装结构示意图；
[0019]图3本实用新型中限位闭锁机构的结构示意图；
[0020]图4本实用新型中铰接机构的结构示意图。[0021 ]图中，1.旋翼臂，2.旋翼臂安装座，3.折叠管夹，3-1.管夹体，3-2.闭锁片，4.卡槽， 5.连接轴，6.扭簧，7.第一旋翼，8.第二旋翼【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]如图1?图4所示，本实施例提供一种折叠型多旋翼无人植保机，包括八根成辐射状分布的旋翼臂1，旋翼臂1安装在旋翼臂安装座2上，沿旋翼臂安装座2周向设置有凹槽，旋翼臂1的一端通过铰接机构与旋翼臂安装座2相连，旋翼臂1通过限位闭锁机构固定在旋翼臂安装座2上。
[0024]其中，限位闭锁机构包括折叠管夹3,折叠管夹3包括倒U形的管夹体3-1，管夹体3-1的两端部向内弯折形成闭锁片3-2,旋翼安装座上设置有用于容纳闭锁片3-2的卡槽4。使用时，折叠管夹3卡入卡槽4内，旋翼臂1固定在旋翼臂安装座2上。不使用时，从卡槽4内取出折叠管夹3,旋翼臂1向旋翼臂安装座2外侧翻转起来，折叠起来。
[0025]其中，铰接机构包括连接轴5、轴套和扭簧6,旋翼臂1通过连接轴5和轴套与旋翼安装座铰接，使旋翼臂1能够绕连接轴5的轴线转动;连接轴5的两端各同轴放置一个扭簧6,扭簧6的一端与旋翼安装座相连，另一端与旋翼臂1相连;使旋翼臂1能够在扭簧6扭矩的作用下，绕连接轴5向旋翼臂安装座2外侧翻转。
[0026]其中，旋翼臂1通过限位闭锁机构固定在旋翼臂安装座2上时，旋翼臂1与旋翼臂安装座2所成的夹角为2.75°，在本实用新型中，根据无人植保机飞行的要求，旋翼臂1与旋翼臂安装座2所成的夹角可选择为2?4°。[〇〇27]其中，旋翼臂1上设有两个旋翼，分别为第一旋翼7和第二旋翼8,第一旋翼7设置在旋翼臂1自由端的端部，并设置在旋翼臂1的上方，第二旋翼8设置在旋翼臂1的中部位置，并设置在旋翼臂1的下方。
[0028]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种折叠型多旋翼无人植保机，包括旋翼臂安装座和多根成辐射状分布的旋翼臂， 其特征在于:沿所述旋翼安装座周向设置有凹槽，所述旋翼臂的一端通过铰接机构与所述 旋翼臂安装座相连，所述旋翼臂通过限位闭锁机构固定在所述旋翼臂安装座上。2.根据权利要求1所述的一种折叠型多旋翼无人植保机，其特征在于:所述限位闭锁机 构包括折叠管夹，所述折叠管夹包括倒U形的管夹体，所述管夹体的两端部向内弯折形成闭 锁片，所述旋翼安装座上设置有用于容纳所述闭锁片的卡槽。3.根据权利要求1所述的一种折叠型多旋翼无人植保机，其特征在于:所述铰接机构包 括连接轴、轴套和扭簧，所述旋翼臂通过连接轴和轴套与所述旋翼安装座铰接，使旋翼臂能 够绕连接轴的轴线转动;连接轴的两端各同轴放置一个扭簧，扭簧的一端与旋翼安装座相 连，另一端与旋翼臂相连，使旋翼臂能够在扭簧扭矩的作用下，绕连接轴向所述旋翼臂安装 座外侧翻转。4.根据权利要求1所述的一种折叠型多旋翼无人植保机，其特征在于:所述旋翼臂通过 限位闭锁机构固定在所述旋翼臂安装座上时，所述旋翼臂与所述旋翼臂安装座所成的夹角 为2?4。。5.根据权利要求1所述的一种折叠型多旋翼无人植保机，其特征在于:所述旋翼臂上设 有一个或多个旋翼。6.根据权利要求5所述的一种折叠型多旋翼无人植保机，其特征在于:所述旋翼臂上设 有第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼设置在旋翼臂自由端的端部，并设置在旋翼臂的上方，第 二旋翼设置在旋翼臂的中部位置，并设置在旋翼臂的下方。
【文档编号】B64C27/08GK205602088SQ201620299788
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】高国防, 杨天云, 陈超, 胡有明, 史振强
【申请人】郑州郑航通用航空工业科技有限公司