一种无人机收纳存储装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机收纳存储装置，包括底壳体、升降平台、左右对称设置的半环形夹持机构以及盖板，所述底壳体截面为U形状，底壳体的内侧中部分别设置有两个凸台，所述半环形夹持机构通过设置于其底部的卡槽卡合于凸台上并能够沿凸台长度方向左右移动，所述底壳体内还设置有一步进电机，步进电机输出轴端连接有一丝杆，所述升降平台侧面通过丝杆滑块与丝杆传动连接，所述盖板铰接连接于底壳体的顶部且通过一大扭力电机控制其转动，本实用新型的有益之处在于：可以实现盖板的自动打开，半环形夹持机构也可以自动打开，且升降平台可以自主升降，无人机落入升降平台后进行充电，无人机从进入装置直到收纳于其内部均可以智能控制。
【专利说明】
一种无人机收纳存储装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机收纳存储装置。
【背景技术】
[0002]现目前快递员收发快递都是人工完成的，其作业效率低，缺少一个智能化的无人工作装置，无人机应用于快递行业将是一个趋势，然而无人机在使用时，需要具有一个专门用于收纳存储无人机的装置，方便无人机使用。
【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术不足，现提出一种无人机收纳存储装置，其可以自动对无人机进行自动收纳保存，并且可以对无人机进行充电。
[0005](二)技术方案
[0006]本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种无人机收纳存储装置，包括底壳体、升降平台、左右对称设置的半环形夹持机构以及盖板，所述底壳体截面为U形状，底壳体的内侧中部分别设置有两个凸台，所述半环形夹持机构通过设置于其底部的卡槽卡合于凸台上并能够沿凸台长度方向左右移动，所述底壳体内还设置有一步进电机，步进电机输出轴端连接有一丝杆，所述升降平台侧面通过丝杆滑块与丝杆传动连接，所述盖板铰接连接于底壳体的顶部且通过一大扭力电机控制其转动。
[0007]作为一种改进，所述卡槽端部设置有一通过行走电机控制的橡胶轮。
[0008]作为进一步改进，所述底壳体的内部两侧设置有无动力滚轮组，所述半环形夹持机构两侧与无动力滚轮组接触。
[0009]作为进一步改进，所述盖板上设置有无线充电装置。
[0010]作为进一步改进，所述底壳体的外侧面设置有电气控制盒，所述电气控制盒内设置与行走电机、大扭力电机以及步进电机连接控制的控制芯片。
[0011](三)有益效果
[0012]本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果:
[0013]本实用新型提到的一种无人机收纳存储装置，其可以实现无人机收纳充电的智能控制，无人机可以自动进入底壳体内，并通过升降平台实现自动进入，并可以给无人机实现无线充电，使得无人机在使用时更加方便。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型结构不意图。
[0015]图2是底壳体机构示意图。
[0016]图3是半环形夹持机构结构示意图。
[0017]1-底壳体;2-升降平台；3-半环形夹持机构;4-盖板;5-电气控制盒；11-凸台；12-无动力滚轮组；13-步进电机;14-丝杆;15-大扭力电机;21-丝杆滑块;31-卡槽;32-橡胶轮；33-行走电机。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]如图1、图2和图3所示的一种无人机收纳存储装置，包括底壳体1、升降平台2、左右对称设置的半环形夹持机构3以及盖板4，所述底壳体I截面为U形状，底壳体I的内侧中部分别设置有两个凸台11，所述半环形夹持机构3通过设置于其底部的卡槽31卡合于凸台11上并能够沿凸台11长度方向左右移动，所述底壳体I内还设置有一步进电机13，步进电机13输出轴端连接有一丝杆14，所述升降平台2侧面通过丝杆滑块21与丝杆14传动连接，所述盖板4铰接连接于底壳体I的顶部且通过一大扭力电机15控制其转动。
[0020]其中，所述卡槽31端部设置有一通过行走电机33控制的橡胶轮32;所述底壳体I的内部两侧设置有无动力滚轮组12，所述半环形夹持机构3两侧与无动力滚轮组12接触;所述盖板4上设置有无线充电装置;所述底壳体I的外侧面设置有电气控制盒5，所述电气控制盒5内设置有与行走电机33、大扭力电机15以及步进电机13连接控制的控制芯片。
[0021]本实用新型提到的一种无人机收纳存储装置，其在具体使用时，当无人机需要进入该收纳存储装置时，无人机给电气控制盒5发出信号，位于电气控制盒5内的控制芯片首先控制大扭力电机15转动，盖板4绕其铰接点转动打开，行走电机33控制橡胶轮32转动，橡胶轮32在凸台11上滚动，由于橡胶轮32具有较大的摩擦力，因而橡胶轮32可以带动半环形夹持机构3在凸台11上向两侧移动，两个半环形加持机构3向两侧移动呈打开状态，接着步进电机13转动，丝杆14带动位于升降平台2侧面的丝杆滑块21实现升降平台2的自动升起，无人机可以顺利的进入到升降平台2上，位于升降平台2上的无线充电装置可以实现给无人机的无线充电，然后步进电机13、行走电机33以及大扭力电机15依次反转，整个收纳存储装置进行关闭，实现无人机的收纳存储。
[0022]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种无人机收纳存储装置，其特征在于:包括底壳体(I)、升降平台(2)、左右对称设置的半环形夹持机构(3)以及盖板(4)，所述底壳体(I)截面为U形状，底壳体(I)的内侧中部分别设置有两个凸台(U)，所述半环形夹持机构(3)通过设置于其底部的卡槽(31)卡合于凸台(11)上并能够沿凸台(11)长度方向左右移动，所述底壳体(I)内还设置有一步进电机(13)，步进电机(13)输出轴端连接有一丝杆(14)，所述升降平台(2)侧面通过丝杆滑块(21)与丝杆(14)传动连接，所述盖板(4)铰接连接于底壳体(I)的顶部且通过一大扭力电机(15)控制其转动。2.根据权利要求1所述的一种无人机收纳存储装置，其特征在于:所述卡槽(31)端部设置有一通过行走电机(33)控制的橡胶轮(32)。3.根据权利要求1所述的一种无人机收纳存储装置，其特征在于:所述底壳体(I)的内部两侧设置有无动力滚轮组(12)，所述半环形夹持机构(3)两侧与无动力滚轮组(12)接触。4.根据权利要求1所述的一种无人机收纳存储装置，其特征在于:所述盖板(4)上设置有无线充电装置。5.根据权利要求1或2所述的一种无人机收纳存储装置，其特征在于:所述底壳体(I)的外侧面设置有电气控制盒(5)，所述电气控制盒(5)内设置有与行走电机(33)、大扭力电机(15)以及步进电机(13)连接控制的控制芯片。
【文档编号】B64F1/00GK205589527SQ201620416522
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】张子辰
【申请人】张子辰