一种农药喷洒无人机的电源系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种农药喷洒无人机的电源系统，包括油门控制单元，无人机管理单元，控制单元，电池单元，转换器，锂电池，电源管理系统，电子调速器，直流电机和螺旋桨，控制单元包括第一和第二控制单元，油门控制单元连接无人机管理单元，第一控制单元连接电池单元，第二控制单元连接转换器，转换器分别连接锂电池和电子调速器单元，锂电池连接电源管理系统，电源管理系统连接电子调速器单元，电子调速器单元连接直流电机，直流电机连接螺旋桨；本实用新型的农药喷洒无人机的电源系统，在飞行过程中由燃料电池为锂电池充电以获得更远的航程。
【专利说明】
一种农药喷洒无人机的电源系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机系统，特别涉及一种农药喷洒无人机的电源系统。
【背景技术】
[0002]燃料电池作为一种清洁高效电化学发电装置，正被逐步应用农业喷洒无人机上，燃料电池的直接转化具有明显的优势，其提供了一种清洁有效的能量转换途径，还作为可再生能源和现代能源的载体，氢气可以作为燃料电池的能量来源，燃料电池的静态特性决定了其无噪音、无振动的安静运行模式，而其固有的模块化设计保证其尺寸的灵活性，可根据需要进行组合，电量大小易于调节，可是，现有燃料电池的瞬时功率不大，比能量不高，如果只依赖燃料电池完成滑跑、起飞、飞行、降落等任务，燃料电池和燃料的重量再加上结构重量将超过现有无人机起飞重量，增加无人机行驶的负担。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种安全稳定，电源充足，使用方便，在飞行过程中由燃料电池为锂电池充电以获得更远的航程，在起飞和爬升等其他任务时由锂电池为直流电机提供电力的农药喷洒无人机的电源系统。
[0004]本实用新型的具体技术方案如下:一种农药喷洒无人机的电源系统，包括油门控制单元，无人机管理单元，控制单元，电池单元，转换器，锂电池，电源管理系统，电子调速器，直流电机和螺旋浆，所述控制单元包括第一控制单元和第二控制单元，所述油门控制单元连接无人机管理单元，所述第一控制单元连接电池单元，所述第二控制单元连接转换器，所述转换器分别连接锂电池和电子调速器单元，所述锂电池连接电源管理系统，所述电源管理系统连接电子调速器单元，所述电子调速器单元连接直流电机，所述直流电机连接螺旋楽。
[0005]以下为本实用新型的附属技术方案。
[0006]作为优选方案，所述电池为燃料电池。
[0007]作为优选方案，所述电池单元的一侧设有氢气罐和氧气罐，所述电池单元分别连接氢气罐和氧气罐。
[0008]作为优选方案，所述氢气罐内安装了氢气，所述氧气罐内安装了氧气。
[0009]作为优选方案，所述转换器为交流直流转换器。
[0010]本实用新型的技术效果:本实用新型的一种农药喷洒无人机的电源系统，通过第一控制单元和第二控制单元的设置，便于分别控制电池单元和转换器;通过氢气罐和氧气罐的设置，给电池单元提供了能源;通过转换器的设置，可将交流电转换为直流电，通过电子调速器带动直流电机的运行，由直流电机带动螺旋浆的转动;整个系统，安全稳定，电源充足，使用方便，在飞行过程中由燃料电池为锂电池充电以获得更远的航程，在起飞和爬升等其他任务时由锂电池为直流电机提供电力。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型实施例的一种农药喷洒无人机的电源系统的结构示意图。
[0012]图中:油门控制单元1，无人机管理单元2，控制单元3，第一控制单元31，第二控制单元32，电池单元4，转换器5，锂电池6，电源管理系统7，电子调速器8，直流电机9，螺旋浆10，氢气耀11，氧气耀12。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0014]如图1所示，本实施例的一种农药喷洒无人机的电源系统，包括油门控制单元I，无人机管理单元2，控制单元3，电池单元4，转换器5，锂电池6，电源管理系统7，电子调速器8，直流电机9和螺旋浆10，所述控制单元3包括第一控制单元31和第二控制单元32，这样设置，便于分别控制燃料电池和转换器。所述油门控制单元I连接无人机管理单元2，所述第一控制单元31连接电池单元4，所述电池单元4为燃料电池。所述电池单元4一侧设有氢气罐11和氧气罐12，所述电池单元4分别连接氢气罐11和氧气罐12，所述氢气罐11内安装了氢气，所述氧气罐12内安装了氧气。这样设置，燃料电池是燃料与氧化剂中的化学能直接转化为电能的发电装置，燃料和空气分别送进燃料电池，电就生产出来，而燃料电池产生的电源为直流电源，其必须连接转换器。所述第二控制单元32连接转换器5，所述转换器5为交流直流转换器。这样设置，其将燃料电池的直流电源转换为交流电源，便于驱动。所述转换器5分别连接锂电池和电子调速器8，这样设置，在飞行过程中由燃料电池为锂电池充电以获得更远的航程，在起飞和爬升等其他任务时由锂电池为直流电机提供电力。所述锂电池6连接电源管理系统7，这样设置，电源管理系统体积小，功耗低，外围接口丰富。所述电源管理系统10连接电子调速器8，这样设置，电子调速器可根据控制信号调节电动机的转速。所述电子调速器8连接直流电机9，所述直流电机9连接螺旋浆10。这样设置，通过直流电机控制螺旋浆的转动。
[0015]本实用新型的一种农药喷洒无人机的电源系统，在具体使用时，通过油门控制单元连接无人机管理单元，通过无人机管理单元来系统管理，而无人机管理单元分别连接第一控制单元和第二控制单元，第一控制单元控制电池单元，电池单元通过连接氢气罐和氧气罐内的氢气和氧气分别给电池单元提供能源，燃料电池通过连接转换器将交流电转换为直流电，再分别连接锂电池和电子调速器，也可由锂电池连接电源管理系统再连接电子调速器，通过电子调速器连接直流电机来调节直流电机运行速度，直流电机控制螺旋浆转动速度，由此，无人机起飞升降的速度。
[0016]本实用新型的一种农药喷洒无人机的电源系统，1、通过第一控制单元和第二控制单元的设置，便于分别控制电池单元和转换器;2、通过氢气罐和氧气罐的设置，给电池单元提供了能源;3、通过转换器的设置，可将交流电转换为直流电，通过电子调速器带动直流电机的运行，由直流电机带动螺旋浆的转动;4、整个系统，安全稳定，电源充足，使用方便，在飞行过程中由燃料电池为锂电池充电以获得更远的航程，在起飞和爬升等其他任务时由锂电池为直流电机提供电力。需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种农药喷洒无人机的电源系统，其特征在于:包括油门控制单元，无人机管理单元，控制单元，电池单元，转换器，锂电池，电源管理系统，电子调速器，直流电机和螺旋浆，所述控制单元包括第一控制单元和第二控制单元，所述油门控制单元连接无人机管理单元，所述第一控制单元连接电池单元，所述第二控制单元连接转换器，所述转换器分别连接锂电池和电子调速器单元，所述锂电池连接电源管理系统，所述电源管理系统连接电子调速器单元，所述电子调速器单元连接直流电机，所述直流电机连接螺旋浆。2.如权利要求1所述的一种农药喷洒无人机的电源系统，其特征在于:所述电池单元为燃料电池。3.如权利要求2所述的一种农药喷洒无人机的电源系统，其特征在于:所述电池单元的一侧设有氢气罐和氧气罐，所述电池单元分别连接氢气罐和氧气罐。4.如权利要求3所述的一种农药喷洒无人机的电源系统，其特征在于:所述氢气罐内安装了氢气，所述氧气罐内安装了氧气。5.如权利要求1所述的一种农药喷洒无人机的电源系统，其特征在于:所述转换器为交流直流转换器。
【文档编号】H02J7/00GK205589520SQ201620426913
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】孙德来
【申请人】江西兴航智控航空工业有限公司